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云计算中的网络拓扑设计和Hadoop平台研究  CNKI文献

云计算是2007年底正式提出的一个新的概念,它是一个革命性的举措,意味着计算能力也可以作为一种商品进行流通,就像煤气、水电一样,取用方便,费用低廉,不同之处只是在于它是通过互联网进行传输的。至今为止,Google、Mi...

邓自立 导师:俞能海 中国科学技术大学 2009-05-10 硕士论文

关键词: 云计算 / 网络拓扑设计 / 贪心算法 / Hadoop

下载(15209)| 被引(308)

我的黑大——致母校八十周年华诞  CNKI文献

1958年9月我考入黑龙江大学数学系,于1962年7月以优异成绩毕业成为黑大数学系首届毕业生,并被选拔留校任教。在校庆80周年之际,感恩母校黑大培育我成长,感恩启蒙导师卢庆骏先生指引我从纯数学领域跨入控制领域。此文以...

邓自立 《黑龙江大学工程学报》 2021年03期 期刊

Wiener滤波,Kalman滤波和信息融合滤波理论研究进展  CNKI文献

综述最优和自校正滤波的一种新的方法论——现代时间序列分析方法,其中给出了同Wiener滤波方法和Kalman滤波方法的比较,并且综述了近20年来由作者分别基于Kalman滤波方法和现代时间序列分析方法关于Wiener滤波、Kalma...

邓自立 《黑龙江大学工程学报》 2011年03期 期刊

关键词: Kalman滤波 / Wiener滤波 / 信息融合滤波 / 现代时间序列分析方法

下载(844)| 被引(21)

新时代党政领导干部民主选拔机制  CNKI文献

推进新时代中国特色社会主义事业,关键在党,关键在人,因此建设一支高水平、高素质的党政干部队伍是时代任务。所谓“万里之船,成于罗盘”,领导干部是干部队伍的领头羊,把握正确的行动方向。建设高水平、高素质的党政干...

邓自立 导师:李又才 中共湖北省委党校 2020-06-30 硕士论文

关键词: 党政领导干部 / 民主选拔 / “谈话协商式”民主选拔

下载(105)| 被引(0)

自校正多传感器观测融合Kalman估值器及其收敛性分析  CNKI文献

对于带未知噪声方差的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型参数的在线辨...

邓自立 郝钢 《控制理论与应用》 2008年05期 期刊

关键词: 多传感器信息融合 / 加权观测融合 / 自校正Kalman估值器 / 噪声方差估计

下载(294)| 被引(23)

多变量偏差补偿递推最小二乘法及其收敛性  CNKI文献

对于带白色观测噪声的多变量自回归(AR)信号,提出了未知模型参数和噪声方差估计的偏差补偿递推最小二乘算法,用动态误差系统分析方法严格证明了所得到的模型参数和噪声方差估值是强一致的,即它们以概率1收敛于相应真实...

邓自立 徐慧勤... 《科学技术与工程》 2010年02期 期刊

关键词: 多变量(AR)信号 / 参数估计 / 偏差补偿递推最小二乘法 / 收敛性

下载(379)| 被引(18)

多传感器分布式协方差信息融合Kalman滤波理论  CNKI文献

对于带多传感器和带相关噪声的线性离散时变随机控制系统,基于按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权的三种最优信息融合规则,提出了相应的三种分布式最优信息融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。...

邓自立 孙小君 《科学技术与工程》 2005年12期 期刊

关键词: 时变系统 / 相关噪声 / 信息融合 / 分布式融合

下载(444)| 被引(23)

带相关噪声的观测融合稳态Kalman滤波算法及其全局最优性  CNKI文献

对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法,可处理状态、白噪声和信号融合滤波、平滑、预报问题。基于稳...

邓自立 顾磊... 《电子与信息学报》 2009年03期 期刊

关键词: 多传感器信息融合 / 加权观测融合 / 相关噪声 / 稳态Kalman滤波

下载(389)| 被引(17)

两种最优观测融合方法的功能等价性  CNKI文献

对于基于K alm an滤波的多传感器数据融合,有两种最优观测融合方法:第一种是集中式观测融合方法,它是通过增加观测向量的维数合并多传感器数据,而第二种是分布式观测融合方法,它是在线性最小方差准则下,通过加权合并多...

邓自立 《控制理论与应用》 2006年02期 期刊

关键词: 多传感器数据融合 / 集中式观测融合 / 加权观测融合 / Kalman滤波

下载(300)| 被引(34)

基于Kalman滤波的白噪声估计理论(英文)  CNKI文献

应用Kalman滤波方法 ,首次提出了一种统一的和通用的白噪声估计理论 .它可统一处理线性离散时变和定常随机系统的输入白噪声和观测白噪声的滤波、平滑和预报问题 .提出了最优和稳态白噪声估值器 ,且提出了白噪声新息滤...

邓自立 许燕 《自动化学报》 2003年01期 期刊

关键词: 输入白噪声估值器 / 观测白噪声估值器 / 反卷积 / 反射地震学

下载(453)| 被引(26)

快速信息融合Kalman滤波器  CNKI文献

应用现代时间序列分析方法,在标量加权线性最小方差融合准则下,提出一种多传感器快速信息融合稳态Kalman滤波器.基于ARMA新息模型计算稳态Kalman滤波器增益,提出了计算传感器之间的滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapuno...

邓自立 高媛 《控制与决策》 2005年01期 期刊

关键词: 多传感器信息融合 / Kalman滤波器 / 快速融合算法 / Lyapunov方程

下载(496)| 被引(24)

两种加权观测融合算法的全局最优性和完全功能等价性  CNKI文献

对于基于Kalman滤波的多传感器观测数据融合,有两种加权观测融合算法。应用Kalman滤波器,证明了同集中式观测融合算法相比,它们具有全局最优性和完全功能等价性。它们不仅可给出全局最优Kalman估值器(滤波器、预报器和...

邓自立 郝钢... 《科学技术与工程》 2005年13期 期刊

关键词: 多传感器观测数据融合 / 观测融合 / Kalman滤波 / 全局最优性

下载(209)| 被引(49)

基于Kalman滤波的通用和统一的白噪声估计方法  CNKI文献

用射影理论,基于Kalman滤波提出了通用和统一的白噪声估计方法,可统一解决带非零均值相关噪声的线性离散时变随机控制系统的白噪声滤波、平滑和预报问题.提出了输入白噪声估值器和观测白噪声估值器,最优和稳态白噪声估...

邓自立 许燕 《控制理论与应用》 2004年04期 期刊

ARMA模型参数估计的两段最小二乘法  CNKI文献

提出了自回归滑动平均(ARMA)模型参数估计的两段最小二乘法。首先用递推最小二乘法对真实ARMA模型拟合高阶自回归(AR)模型,然后基于所拟合的AR模型参数,用最小二乘法解一个不相容代数方程组得到ARMA模型参数。一个仿真...

邓自立 马建为... 《科学技术与工程》 2002年05期 期刊

关键词: ARMA / 模型 / 参数估计 / 两段最小二乘法

下载(798)| 被引(41)

自校正信息融合Kalman平滑器  CNKI文献

对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,得到了噪声统计的在线估值器,进而在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正...

邓自立 李春波 《控制理论与应用》 2007年02期 期刊

关键词: 多传感器信息融合 / 加权融合 / MA新息模型 / 系统辨识

下载(339)| 被引(15)

山岭隧道二衬模板台车优化对外观质量提升的研究  CNKI文献

通过二衬模板台车设计优化改进,采用增加振捣窗口,辅助高频振捣器和滑槽逐窗分层浇筑方法,提出相关二衬质量及外观效果提升的探讨。研究表明,加强二衬混凝土质量控制,提升外观效果,可以有效减少通车运营维护成本。供同...

邓自立 《交通世界》 2020年34期 期刊

关键词: 隧道 / 二衬混凝土 / 台车优化 / 外观提升

下载(40)| 被引(1)

基于Kalman滤波的自回归滑动平均信号信息融合Wiener滤波器  CNKI文献

应用Kalman滤波方法,在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合规则下,提出了带白色观测噪声的多通道ARMA信号的多传感器信息融合Wiener滤波器.它可统一处理信息融合滤波、平滑和预报问题.为了计算最优加权阵,提出了计算...

邓自立 高媛 《控制理论与应用》 2005年04期 期刊

装配式管涵安装技术要点及质量控制难点分析  CNKI文献

高速公路装配式涵洞在建设、管理、工效、环保、集约等方面,较传统现浇涵洞具备较大优势,目前安徽平原地区成功应用,皖南山区亦开始推广。结合安徽省池祁高速公路装配式管涵施工经验,介绍相关安装施工技术要点,并重点...

邓自立 《黑龙江交通科技》 2021年02期 期刊

关键词: 装配式管涵 / 安装技术要点 / 质量控制措施

下载(29)| 被引(0)

非线性系统的自适应推广的Kalman滤波  CNKI文献

本文提出了未知噪声统计的非线性系统中新的自适应推广的Kalman滤波算法。作者提出了用虚拟时变噪声统计,补偿线性化模型误差的新思想。在本文中,作者指出了文献[3]中,用Sage和Husa的常值噪声统计估值器来估计虚拟噪声...

邓自立 王建国 《自动化学报》 1987年05期 期刊

关键词: Kalman / 滤波算法 / 未知噪声 / 非线性系统

下载(357)| 被引(54)

按对角阵加权信息融合Kalman滤波器  CNKI文献

为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点,和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点,应用现代时间序列分析方法,提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器...

邓自立 高媛 《控制理论与应用》 2005年06期 期刊

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