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关于四旋翼无人机姿态优化控制仿真研究  CNKI文献

在四旋翼无人机飞行控制系统的研究中,针对某四旋翼无人机进行了姿态优化控制的研究,为了改善四旋翼无人机在飞行过程中姿态的稳定性、动态跟踪特性和抗干扰能力,综合运用动态矩阵控制(DMC)的模型预测控制和串级PID控...

邢小军 黄龙亮... 《计算机仿真》 2017年04期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 模型预测控制 / 姿态控制

下载(232)| 被引(9)

TPP组织特点及其对中国的影响分析  CNKI文献

美国、澳大利亚等TPP成员国是中国重要的贸易伙伴,而且日本、美国、墨西哥等国家和中国之间的贸易转移效应很高,而贸易转移效应和汇率,经济产出等变量一起与中国的出口之间存在长期的协整关系。所以中国应采取积极态度...

邢小军 孙利娟 《经济问题探索》 2013年10期 期刊

关键词: TPP / 贸易转移 / 出口 / 多边协议

下载(775)| 被引(9)

基于DEA模型的农产品国际贸易效率的国际比较研究  CNKI文献

本文选取117个国家作为样本,运用DEA模型对农产品国际贸易效率问题进行实证研究,结果表明中国农产品国际贸易效率较低,其主要原因是农产品的流通能力较弱,且在影响农产品流通能力的各个因素中,公路等"硬件"...

邢小军 周德群... 《管理评论》 2011年02期 期刊

关键词: 农产品 / 贸易效率 / 流通能力 / DEA

下载(1061)| 被引(23)

基于Malmquist-DEA模型的中外农业生产效率比较研究  CNKI文献

文章选取部分国家作为样本,运用Malmquist-DEA模型对农业生产效率问题进行比较研究。结果表明:中国的农业生产效率虽然高于其他发展中国家,但远远低于发达国家。技术进步是中国农业生产效率提高的主要因素,而且中国农...

邢小军 孙利娟... 《商业经济与管理》 2010年09期 期刊

关键词: 农业 / 生产效率 / Malmquist-DEA模型 / 技术效率

下载(795)| 被引(31)

小波变换边缘检测及边缘线特征描述算法研究  CNKI文献

边缘是图像的重要特征之一,携带有图像的大部分信息。边缘检测和边缘线特征描述是计算机视觉的重点研究内容,是进行更高层次图像处理的基础。好的边缘检测算子既要具备较高的定位精度,同时又要有较强的抗噪声能力。...

邢小军 导师:曾接贤 南昌航空大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 边缘检测 / 小波变换 / 线特征 / 傅里叶描述子

下载(284)| 被引(11)

中国能源需求预测函数:主成份辅助的协整分析  CNKI文献

本文运用主成份分析法辅助协整和误差校正模型建立中国能源需求的预测模型,并利用数据进行实证检验,结果表明中国能源价格已经能在一定程度上反映能源供求状况,而且利用产业结构调整降低能耗的方法是可行的。在长期中...

邢小军 周德群 《数理统计与管理》 2008年06期 期刊

关键词: 能源需求 / 协整 / 产业结构

下载(859)| 被引(30)

面向执行机构故障的四旋翼无人机主动容错飞行控制方法研究  CNKI文献

四旋翼无人机在执行高负荷、长航时任务时,桨叶的疲劳断裂易导致无人机失控甚至坠毁。针对这一问题,提出了一种基于积分滑模控制的四旋翼无人机主动容错飞行控制方法。首先通过运动学和动力学分析建立了执行机构故障时...

邢小军 陈潇然... 《西北工业大学学报》 2018年04期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 执行机构故障 / 滑模控制 / 容错控制

下载(310)| 被引(2)

多无人机协同编队最优鲁棒控制方法研究  CNKI文献

多无人机协同编队飞行比单机飞行面临更多的干扰和不确定因素,为提高编队飞行控制的鲁棒性和稳定性,使各无人机能够自主进行动态调整,保持队形结构的稳定,提出了一种基于H∞鲁棒理论和遗传算法的多机协同编队鲁棒控制...

邢小军 席奥... 《西北工业大学学报》 2013年05期 期刊

关键词: 鲁棒控制 / 多无人机 / 遗传算法 / H∞控制

下载(428)| 被引(6)

基于LQR的无人机增稳控制系统设计及仿真  CNKI文献

为解决小型无人机易受大气紊流干扰、飞行稳定性较差等问题,根据固定翼飞机GJB185-86及C*规范要求,应用鲁棒性较强的LQR理论设计了无人机纵向增稳控制器,以使其飞行品质满足相关规范要求。仿真结果表明,所设计的增稳控...

邢小军 闫建国... 《飞行力学》 2011年05期 期刊

关键词: 无人机 / 线性二次型调节器 / 增稳控制

下载(435)| 被引(11)

改进的数字图像轮廓曲线傅里叶描述算法  CNKI文献

研究图像轮廓曲线特征问题,图像轮廓曲线的描述是图像理解的一个核心问题,傅里叶描述算法是图像轮廓曲线描述的较优算法。由于传统的轮廓曲线傅里叶描述算法中曲线的采样过于复杂和不稳定,降低了识别的性能。为提高曲...

邢小军 曾接贤 《计算机仿真》 2011年11期 期刊

关键词: 曲线描述 / 傅里叶变换 / 傅里叶描述子 / 曲线采样

下载(238)| 被引(10)

直升机全包线协调转弯控制律设计及仿真  CNKI文献

提出了一种应用多目标遗传算法设计直升机全包线协调转弯控制律参数的方法。将侧向过载和倾斜角稳态误差的设计要求转换为不等式约束,并以所有设计包线总体性能Pareto最优作为总目标,以各设计包线性能最优作为子目标,...

邢小军 闫建国 《飞行力学》 2011年01期 期刊

关键词: 多目标遗传算法 / 协调转弯 / 飞行控制律

下载(288)| 被引(11)

离子钛对烟苗生长和烟叶产质量的影响  CNKI文献

采用浸种和苗期与大田团棵期喷雾的方法,研究了离子钛对烟草生长和烟叶产质的影响。结果表明,离子钛能促进烟草种子萌发,提高烟苗根系活力,增强其抗逆性和防止早花;喷施离子钛的处理其烟叶产量和产值均显著或极显著地...

邢小军 张建慧... 《中国烟草科学》 2010年06期 期刊

关键词: 烤烟 / 离子钛 / 根系活力 / 抗逆性

下载(151)| 被引(14)

石油价格变化的福利效应  CNKI文献

将石油价格对消费者的福利影响拆分为直接效应和间接效应两部分,利用1993-2015年期间的历史数据,以及最新的投入产出表,测算了石油价格对中国居民的福利效应。结果发现:石油价格变化不仅会对消费者产生感受明显的直接...

邢小军 孙利娟 《淮北师范大学学报(哲学社会科学版)》 2018年06期 期刊

关键词: 石油产品 / 价格 / 福利效应 / 能源价格补贴

下载(113)| 被引(0)

MOOC教师教学特点及地方性大学的发展策略  CNKI文献

信息技术使得MOOC教学模式迅速发展,从而使得顶级名校能够更加轻松地吸引更多更优秀的学生,进而给地方类大学造成冲击,因而地方性大学必须积极思考,明确比较优势和劣势,建立自身的核心竞争力,才能够在MOOC教学模式的冲...

邢小军 孙利娟 《经济研究导刊》 2014年07期 期刊

关键词: MOOC模式 / 地方财经类大学 / 教学模式 / 教学特点

下载(423)| 被引(7)

鄂尔多斯遗鸥自然保护区湿地水量平衡分析  CNKI文献

以泊江海子流域为集水单元,对鄂尔多斯遗鸥湿地1961-2006年的水循环要素特征进行分析,计算遗鸥湿地在自然条件下的水量平衡关系。结果表明:湿地在1999-2006年间蓄水量呈亏缺状态,年均亏缺1.9×106m3。大气降水减少...

邢小军 于向芝... 《干旱区资源与环境》 2009年06期 期刊

关键词: 鄂尔多斯遗鸥湿地 / 水量平衡 / 差积曲线

下载(352)| 被引(9)

中国人口结构与能源强度的协整分析  CNKI文献

除去"生产GDP"这一主要因素,人口总数以及其结构的变化也是影响区域能源消费的重要因素。文章利用GRANGER检验以及协整分析等方法研究了1994-2008年期间中国的能源强度与总人口数,人口的年龄结构和人口城乡...

邢小军 孙利娟... 《统计与决策》 2011年09期 期刊

关键词: 能源需求 / 总人口数 / 人口年龄结构 / 人口城乡分布

下载(548)| 被引(8)

提高参苏丸质量标准的研究  CNKI文献

目的提高完善参苏丸的质量标准。方法在2010年版《中国药典》的基础上,对紫苏叶的薄层色谱鉴别方法进行了改进,同时新增了TLC法对甘草的鉴别与HPLC法对前胡中白花前胡甲素与白花前胡乙素的含量测定。结果新增TLC法可以...

邢小军 王嫦丽... 《西北药学杂志》 2014年03期 期刊

关键词: 参苏丸 / TLC / 质量标准 / HPLC

下载(106)| 被引(5)

区域发展中的能源约束问题研究  CNKI文献

能源不仅仅是区域发展的重要的生产要素,而且是区域内部居民生存的必不可少的生活资料。能源问题涉及面广。区域在发展中受到的能源约束会对区域发展的经济、社会、环境等各方面都会产生影响,因而,能源约束问题的研究...

邢小军 导师:周德群 南京航空航天大学 2010-09-01 博士论文

关键词: 能源约束 / 能源需求 / 能源约束度 / 区域发展

下载(607)| 被引(2)

模型燃烧室冷态喷雾场的实验研究  CNKI文献

使用相位多普勒分析仪PDA (PhaseDopplorAnalyzer)对模型燃烧室内的喷雾场进行了实验研究 ,测量了喷雾场不同工况下的喷雾特性 ,分析了喷雾压力和旋流器对喷雾场的影响 .证明喷嘴压力提高可以增大喷雾场中粒子速度、通...

邢小军 徐行... 《推进技术》 2000年05期 期刊

关键词: 航空发动机 / 燃烧室 / 喷雾 / 燃油雾化

下载(234)| 被引(26)

一种基于多样性保持的遗传算法及其仿真  CNKI文献

针对遗传算法存在的早熟收敛,为提高优化效果,提出了一种基于多样性保持的自适应遗传算法。首先引入了一种基于适应度方差的个体多样性度量指标,并利用指标对交叉概率进行自适应调整,以维持种群中的个体多样性。其次,...

邢小军 闫建国 《计算机仿真》 2010年04期 期刊

关键词: 遗传算法 / 种群多样性 / 有效基因 / 早熟收敛

下载(168)| 被引(11)

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