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三维动态环境下多无人机编队分布式保持控制  CNKI文献

针对无人机编队沿参考轨迹飞行时遭遇突发障碍物而发生碰撞的问题,提出一种可实时避障及机间避碰的分布式编队保持算法.基于虚拟结构编队策略,采用非线性模型预测控制(NMPC)方法设计分布式编队控制器.为了实现通讯延迟...

邵壮 祝小平... 《控制与决策》 2016年06期 期刊

关键词: 无人机 / 编队飞行 / 虚拟结构 / 非线性模型预测控制

下载(986)| 被引(37)

无人机编队机动飞行时的队形保持反馈控制  CNKI文献

为提高编队大机动时的队形保持能力,采用虚拟结构编队方法,基于李雅普诺夫直接法设计独立的非线性队形保持控制器,并在此基础上采用非线性模型预测控制方法设计含队形反馈的编队轨迹跟踪器。通过在代价函数中引入队形...

邵壮 祝小平... 《西北工业大学学报》 2015年01期 期刊

关键词: 无人机 / 编队飞行 / 队形反馈 / 虚拟结构

下载(753)| 被引(27)

兼容ROS的嵌入式实时机器人通信系统的设计与实现  CNKI文献

机器人行业近年来迅猛发展,但机器人产品开发周期较长,与市场对机器人的需求产生了矛盾。机器人操作系统ROS(Robot Operating System)以其实现代码的模块化,提高代码复用率,大大缩短了机器人开发周期的特点,在机器人行...

邵壮 导师:曲明成 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: ROS / 嵌入式系统 / 分布式通信 / 低成本

下载(543)| 被引(5)

柴油与生物柴油不同长径比喷嘴内空穴流动的试验  CNKI文献

在柴油机透明喷嘴内部空穴流动可视化试验台上,基于高速数码摄影和长工作距离显微成像技术,研究了不同长径比结构的透明喷嘴内柴油和生物柴油的空穴流动特性及其对喷雾的影响,分析了空化初生和水力柱塞流出现的临界点...

邵壮 何志霞... 《内燃机学报》 2014年04期 期刊

关键词: 柴油机 / 生物柴油 / 喷嘴 / 空穴流动

下载(330)| 被引(15)

基于卷积神经网络的自行车骑行行为识别  CNKI文献

为研究适合我国城市交通的自行车骑行行为分类识别方法,实施骑行行为视频调查试验,并提取骑行者骑行特征信息。结合我国交通现状和自行车交通特点,提出一种新的骑行行为分类方法,新的行为分类可基本覆盖我国自行车交通...

邵壮 谷远利... 《交通信息与安全》 2019年01期 期刊

关键词: 城市交通 / 骑行行为识别 / 卷积神经网络 / 自行车骑行

下载(365)| 被引(5)

多无人机编队路径规划与队形控制技术研究  CNKI文献

现代战争中战场环境和任务需求不断复杂化,很多时候单架无人机已无法满足作战任务要求,而多无人机编队在拓宽无人机作战范围和提高作战效能等方面具有特殊优势,逐渐成为未来无人机发展的关键技术之一。如何实现多无人...

邵壮 导师:祝小平 西北工业大学 2016-12-01 博士论文

关键词: 无人机 / 编队飞行 / 路径规划 / 编队保持

下载(1193)| 被引(3)

柴油机喷嘴内部空穴临界初生现象的试验研究  CNKI文献

将高速摄影和长工作距离显微成像技术应用在可视化试验台上,开展了喷嘴几何结构对空穴临界初生现象的试验研究。试验结果显示,较小的针阀升程会抑制空穴的出现,较大的喷孔长径比会因为流动损失的增加而使得空穴很难出...

邵壮 何志霞... 《内燃机工程》 2016年04期 期刊

关键词: 内燃机 / 柴油机 / 喷嘴 / 空穴初生

下载(139)| 被引(14)

静叶可调汽动引风机运行特性与性能优化  CNKI文献

针对汽轮机驱动的大型变转速静叶可调轴流引风机重要参数之间复杂的耦合关系,建立了引风机特性支持向量机模型,基于运行数据与调节机制确定了变静叶开度的管路特性.在此基础上,提出汽动引风机不同烟气流量下转速与静叶...

邵壮 司风琪... 《东南大学学报(自然科学版)》 2015年04期 期刊

关键词: 汽动引风机 / 静叶开度 / 运行特性模型 / 性能优化

下载(192)| 被引(7)

基于CPSO的UAV编队集结路径规划  CNKI文献

针对多无人机编队集结路径规划问题,提出了具有合作机制的分布式协同粒子群(CPSO)算法。为了满足无人机运动学约束,采用曲率连续的PH曲线作为备选路径。基于协同进化思想提出CPSO算法,为每架无人机规划出一条满足机间...

邵壮 周洲... 《飞行力学》 2017年01期 期刊

关键词: 无人机 / 路径规划 / 编队集结 / PH曲线

下载(344)| 被引(5)

壳型生产曲轴的工艺改进  CNKI文献

介绍了原来采用一型2件壳型工艺生产曲轴所遇到的问题,分析了采用一型4件壳型工艺在模具工艺布置的变化、喂丝球化替代冲入法球化、自动浇注机代替手工浇注等方面的技术难点,将铸造工艺设计为:将型板与固定架整体铸出...

邵壮 高广阔... 《现代铸铁》 2014年05期 期刊

关键词: 球墨铸铁 / 曲轴 / 壳型工艺 / 一型4件

下载(62)| 被引(5)

盐酸沙格雷酯对糖尿病伴膝下动脉病变球囊扩张成形术后疗效...  CNKI文献

目的:观察盐酸沙格雷酯对糖尿病膝下动脉病变,球囊扩张成形术(PTA)后再狭窄的疗效。方法:选择我科2007年4月至2011年8月收治2型糖尿病合并重症下肢缺血患者46例,男性21例,女性25例,年龄49~93岁,平均73.03岁。所有患者...

邵壮 顾洪斌... 《心肺血管病杂志》 2013年01期 期刊

关键词: 2型糖尿病 / 膝下动脉病变 / 球囊扩张血管成形术 / 再狭窄

下载(103)| 被引(13)

乌司他丁对大鼠肢体缺血再灌注损伤的保护作用及其机制  CNKI文献

目的探讨乌司他丁对大鼠骨骼肌缺血再灌注损伤的保护作用及其机制。方法将72只SPF级大鼠随机分为3组:对照组、缺血再灌注组及缺血再灌注-乌司他丁组,每组24只。各组根据再灌注时间点不同分为0 h、2 h、4 h、8 h,各时间...

邵壮 熊江... 《临床和实验医学杂志》 2014年10期 期刊

关键词: 大鼠 / 缺血再灌注损伤 / 乌司他丁 / 自由基

下载(125)| 被引(9)

天翼高清端到端网络运营质量保障体系  CNKI文献

从天翼高清(IPTV)业务生命周期的视角,研究IPTV业务受理、安装和使用3个阶段存在的痛点,并为每个阶段设计了相应的保障方案,系统性地提出了IPTV端到端网络运营质量保障体系框架,并在广东电信IPTV实际生产环境中对标此...

邵壮 陈子琨... 《电信科学》 2017年S2期 期刊

关键词: IPTV / 网络运营质量 / 端到端 / 质量保障

下载(52)| 被引(4)

基于改进的卷积神经网络的车辆停车压线检测  CNKI文献

本论文主要研究在复杂多变的环境中检测车辆停车压线的违章行为。对于传统的车辆检测方法是需要人工提取目标特征,而且在实际应用中由于外界复杂环境的干扰,如雨雪天、光照,背景遮挡等因素,使得传统模型不仅泛化能力比...

邵壮 导师:张春燕 安徽大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 卷积神经网络 / 车辆停车压线检测 / Faster / R-CNN

下载(75)| 被引(0)

吉林省肉牛产业金融支持研究  CNKI文献

2016年,农业部出台《全国草食畜牧业发展规划(2016-2020)》,强调了草食畜牧业对于促进农业转型升级的重要意义,肉牛业从而被正式纳入国家现代化畜牧业发展战略体系。在现有扶持政策的带动下,国内肉牛产业结构进一步优...

邵壮 导师:闫云仙 吉林农业大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 肉牛产业 / 畜牧业 / 吉林省 / 金融支持

下载(123)| 被引(0)

EA211曲轴动平衡的改善方法  CNKI文献

介绍了曲轴的动平衡原理、EA211曲轴的生产及加工工艺,分析了曲轴动平衡的影响因素,并采取了相应的改进措施:(1)将钻中心孔位置参数由仅对X轴方向补偿-0.3~+0.3 mm改为同时对X轴和Y轴方向进行补偿;(2)保证每个成品箱内...

邵壮 刘景峰... 《现代铸铁》 2018年02期 期刊

关键词: 曲轴 / 动平衡 / 模具

下载(64)| 被引(3)

浅谈汽车节能技术与节能方法  CNKI文献

汽车节能技术和燃料替代品的应用是当今乃至未来世界汽车技术创新的核心环节,是未来汽车企业生存发展的关键。我国汽车产业发展政策中,把"推进电动汽车、混合动力汽车的研究和开发,加快代用燃料汽车的推广使用,促...

邵壮 《黑龙江科技信息》 2016年05期 期刊

关键词: 汽车 / 燃油 / 节能技术 / 方法

下载(430)| 被引(5)

应急医学救援组织指挥体系与流程的探讨  CNKI文献

应急医学救援是指紧急意外事件发生后,医务人员配合相关人员,利用医学知识、方法和技能等手段,把事件对人的生命、健康的伤害减小到最低程度的医疗行为[1]。组织指挥是应急医学救援的关键。目前,

邵壮 贺祯... 《人民军医》 2012年04期 期刊

关键词: 应急医学救援 / 组织指挥体系 / 指挥流程

下载(180)| 被引(15)

低压缩永久变形高阻隔密封材料的结构与性能研究  CNKI文献

本论文研究了采用动态硫化方法制备NBR/ECO低压缩永久变形动态阻隔材料,着眼于降低共混胶料的压缩永久变形。研究工作可分为三个部分: 第一部分:选择适宜的ECO及NBR硫化体系,在降低共混胶料的压缩永久变...

邵壮 导师:赵素合 北京化工大学 2004-06-01 硕士论文

关键词: 丁腈橡胶/氯醚橡胶 / 力学性能 / 压缩永久变形 / 耐油性能

下载(662)| 被引(9)

国家博物馆青少年观众参与方式的开发与实践  CNKI文献

为更加广泛的向公众传播和进行社会教育,国家博物馆从青少年观众的个性化教育入手,以多种方式吸引和增强与公众的互动和参与,做出了博物馆社会教育功能面向青少年观众的开发与实践。

邵壮 《博物馆研究》 2016年03期 期刊

关键词: 博物馆 / 青少年吗 / 个性化教育 / 公众参与

下载(254)| 被引(3)

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