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自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制  CNKI文献

通过建立车辆四自由度动力学模型,基于轮胎魔术公式考虑侧偏角软约束,应用模型预测控制理论设计了车辆轨迹跟踪控制器。该控制器在保证车辆操纵稳定性的同时,能通过控制前轮转角使自动驾驶汽车自主完成轨迹跟踪控制。...

邵毅明 陈亚伟... 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2019年08期 期刊

关键词: 车辆工程 / 自动驾驶 / 模型预测 / 轨迹跟踪

下载(855)| 被引(9)

自动驾驶汽车横向模糊控制器设计  CNKI文献

通过建立车辆二自由度单轨模型,考虑到车辆横向控制时的非线性以及随机外界干扰,基于实际交通场景中的驾驶员实际经验,并结合模糊控制理论,设计了车辆横向模糊控制器。根据横向误差和横摆角偏差推理出合适的前轮转角并...

邵毅明 陈亚伟 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2019年07期 期刊

关键词: 车辆工程 / 自动驾驶 / 模糊控制 / 仿真验证

下载(512)| 被引(5)

山区公路上驾驶人的车速控制行为分析  CNKI文献

根据大量的路上行驶试验和断面速度观测数据,分析了道路几何线形与驾驶人速度选择行为之间的关系,建立了能够描述弯道行驶、驶进与驶离弯道、直线行驶时的速度选择模型和加、减速度模型,从而生成沿道路里程变化的期望...

邵毅明 毛嘉川... 《交通运输工程学报》 2011年01期 期刊

关键词: 交通安全 / 驾驶行为 / 期望速度 / 运行速度

下载(627)| 被引(36)

基于CapsNet的行人检测方法及评价  CNKI文献

为了提高道路环境中行人目标检测的准确率,改善现有检测算法对不同环境视角下漏检率较高、耗时过长、实用性较差等问题,本文提出了一种基于CapsNet的行人检测模型.CapsNet由神经元所构成的Capsule组成,通过动态路由协...

邵毅明 屈治华... 《交通运输系统工程与信息》 2019年03期 期刊

关键词: 智能交通 / 行人检测 / CapsNet / 机器视觉

下载(253)| 被引(2)

基于熵权TOPSIS法的短时交通流预测模型性能综合评价  CNKI文献

对于同一路段,在不同评价指标下,不同短时交通流预测模型的预测及效果评价结果往往存在差异,为从不同模型中寻求最适用于目标路段的预测模型,提出了一种基于熵权TOPSIS法的短时交通流预测模型性能综合评价模型。模型运...

邵毅明 钟颖... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2020年07期 期刊

关键词: 短时交通流 / 预测方法 / 熵权法 / TOPSIS

下载(232)| 被引(0)

某重型汽车驱动桥壳结构优化设计建模  CNKI文献

由于重型汽车驱动桥壳工作条件恶劣、结构复杂,在保证足够的结构刚、强度的同时通过结构优化设计来实现其轻量化。针对通常CAD和CAE单一分离仿真且只以等厚度为参数变量的驱动桥壳结构优化存在局限性而提出一种新的优...

邵毅明 肖凯锴 《计算机仿真》 2017年06期 期刊

关键词: 驱动桥壳 / 参数化建模 / 有限元 / 结构尺寸优化

下载(296)| 被引(7)

基于加权密集连接卷积网络的快速交通标志检测  CNKI文献

为提高算法对交通标志快速定位的准确性,改善现有检测算法在复杂交通环境下检测效果不佳、实时性较差的问题,提出一种基于动态加权密集连接卷积网络的交通标志快速检测算法.选用YOLOv2作为基础网络,通过增加动态加权密...

邵毅明 屈治华... 《交通运输系统工程与信息》 2020年02期 期刊

关键词: 智能交通 / 交通标志检测 / 密集连接网络 / 深度学习

下载(189)| 被引(0)

大客车侧翻安全性仿真分析  CNKI文献

分析大客车侧翻车身结构安全性研究的意义,建立了侧翻试验仿真流程。用Hy-perMesh建立了整车有限元模型,并用OptiStruct验证了模型的有效性,然后参照ECE R66标准建立侧翻试验台,用能量转换的方法简化碰撞过程,用LS-DY...

邵毅明 司红建... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2013年02期 期刊

关键词: 客车侧翻 / 仿真流程 / 有限元模型验证 / 客车星级评价

下载(216)| 被引(18)

汽车碰撞安全性研究现状及趋势  CNKI文献

汽车碰撞安全性研究已成为汽车安全研究领域的重要内容,文中主要基于汽车与行人碰撞和汽车之间碰撞两方面,从理论建模与计算、碰撞安全性的仿真实验,以及实际科研开发成果三方面来论述研究现状,并阐述了汽车碰撞安全性...

邵毅明 于志刚 《公路与汽运》 2006年04期 期刊

关键词: 汽车 / 碰撞 / 安全性 / 研究现状

下载(879)| 被引(30)

道路事故多发路段动力学仿真识别系统  CNKI文献

为了从车-路耦合角度客观、直接地识别道路事故多发路段,开发了事故多发路段动力学仿真识别系统,建立了车辆模型、道路模型与车-路耦合模型,提出了事故多发路段识别方法,通过小附着系数路面动力学仿真试验和弯道制动动...

邵毅明 胡燕... 《交通运输工程学报》 2008年01期 期刊

关键词: 交通安全 / 道路交通事故 / 事故多发路段 / 动力学仿真

下载(279)| 被引(14)

城市轨道交通车站旅客换乘效率评价模型研究  CNKI文献

通过分析城市轨道交通车站换乘系统,从快速性、便捷性、舒适性和安全性方面构建城市轨道交通车站旅客换乘效率评价指标体系。运用灰色系统理论,建立基于综合灰色关联加权法的城市轨道交通车站换乘效率评价模型。以重庆...

邵毅明 闫冬梅... 《铁道运输与经济》 2012年06期 期刊

关键词: 轨道交通 / 车站 / 换乘效率 / 灰色关联度

下载(306)| 被引(8)

道路事故多发路段动力学仿真识别系统  CNKI文献

用多体动力学仿真软件ADAMS分别构建多自由度的整车多体动力学模型、道路模型和车-路耦合模型.在这3个核心模型的基础上扩充得到了事故多发路段动力学仿真识别系统.用仿真系统模拟了弯道上不同车速的行车过程.结果显示...

邵毅明 胡燕... 《西南交通大学学报》 2008年02期 期刊

关键词: 公路交通 / 事故 / 仿真 / 事故多发路段

下载(240)| 被引(15)

车用CNG燃气组分对发动机性能、排放影响的数值模拟  CNKI文献

根据我国天然气组分随产地、季节变化的情况,选取四种具有代表性的天然气作为研究对象,通过建立单缸点火CNG发动机仿真模型,运用GT-POWER进行模拟计算。模拟结果表明:不同组分天然气对发动机动力性能影响有限;以全国平...

邵毅明 潘芝桂... 《小型内燃机与摩托车》 2011年03期 期刊

关键词: 天然气发动机 / CNG组分 / 性能 / 排放

下载(202)| 被引(9)

汽车车内噪声分析及控制技术的发展  CNKI文献

分析了当今汽车乘坐室内部噪声的主动控制及被动控制技术 ,对汽车车内噪声分析计算方法的发展及现状进行了综述

邵毅明 王文兴 《重庆交通学院学报》 2001年S1期 期刊

关键词: 汽车 / 乘坐室 / 噪声 / 控制

下载(526)| 被引(15)

有限元法在大客车车内声学设计中的应用  CNKI文献

在对大客车车内噪声有限元理论分析的基础上 ,用 ANSYS软件建立了某客车的三维声—固耦合有限元模型 ,并对该车的车内噪声进行了计算与分析 ,提出了大客车车内噪声的声—固耦合声学优化设计的初步流程

邵毅明 王文兴... 《客车技术与研究》 2004年05期 期刊

关键词: 大客车 / 车内噪声 / 有限元 / 优化设计

下载(194)| 被引(22)

公路平曲线超高/反超高对车辆操纵的影响  CNKI文献

为得到超高率对车辆方向控制的影响,以"道路-驾驶人-车辆"仿真系统为手段,以超高率/反超高率和行驶速度为试验变量,以小客车为仿真车型,以一条设计速度为30 km/h的三级公路为试验对象,进行了三维路面上行车...

邵毅明 谭丹萍... 《交通科学与工程》 2010年01期 期刊

关键词: 平曲线 / 超高 / 反超高 / 方向控制

下载(204)| 被引(6)

基于人-车-路协同仿真的山区道路大型车辆行驶适应性分析  CNKI文献

为提高山区道路大型车辆的行驶安全性,构建人-车-路协同仿真系统,在3条复杂山区道路上开展代表性驾驶模式的大客车和重载货车虚拟行驶试验,根据仿真输出的车辆运动学/动力学响应参量和驾驶输入量,分别进行设计符合性、...

徐进 邵毅明... 《中国公路学报》 2015年02期 期刊

关键词: 道路工程 / 人-车-路适应性 / 驾驶仿真 / 山区公路

下载(994)| 被引(28)

公共汽车主动速度控制系统研究  CNKI文献

研究开发汽车辅助驾驶技术对提高行车主动安全性具有重要作用,如何正确识别道路线形,并实时主动控制行车速度是当前该项研究中的热点和难点问题。文中通过对公共汽车在下坡、转弯道路运行中的安全速度值范围、安全预警...

邵毅明 高红博 《公路与汽运》 2009年06期 期刊

关键词: 汽车 / 公共汽车 / 主动速度控制 / 辅助驾驶

下载(126)| 被引(5)

车用MEMS传感器原理与发展  CNKI文献

汽车的ecu就相当于人的大脑,汽车里面的通讯就是人的神经,而传感器就相当于人的五官,它需要对压力,加速度,角速度,排出气体浓度等外界各种动态进行及时的检测。而最新MEMS(微机电系统)传感器无疑是传感器发展的新的趋...

邵毅明 张帆 《科技资讯》 2008年03期 期刊

关键词: MEMS / 传感器 / 原理

下载(805)| 被引(2)

碳排放限制下的冷藏集装箱多式联运路径优化  CNKI文献

为了降低碳排放限制下的冷藏集装箱多式联运成本,实现节能减排的目的,高效的路径选择至关重要.该文基于碳排放限制的视角,针对多式联运网络中铁路和水路运输具有发班时间限制,以及冷藏集装箱需要考虑制冷费用、货损货...

刘松 邵毅明... 《应用数学和力学》 2020年02期 期刊

关键词: 多式联运 / 路径优化 / 遗传算法 / 冷藏集装箱

下载(429)| 被引(9)

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