IMU/GPS组合导航交互式多模型鲁棒滤波研究 CNKI文献
在深入研究适用于低成本IMU/GPS组合导航系统非线性滤波的基础上,提出了一种基于交互式多模型自适应鲁棒容积卡尔曼滤波算法.该算法将交互式多模型算法引入H∞滤波容积卡尔曼滤波器,能够有效提升滤波算法的稳定性和质...
多普勒平滑伪距在GPS/INS紧耦合导航中的应用 CNKI文献
针对GPS/INS紧耦合导航中GPS伪距观测值精度较低的问题,提出了一种多普勒平滑伪距在GPS/INS紧耦合导航的应用算法。首先给出了GPS/INS紧耦合导航详细的动力学模型和观测模型,在载波相位平滑伪距的基础上推导了多普勒平...
郑南山 李增科 《武汉大学学报(信息科学版)》 2014年10期 期刊
关键词： GPS/INS紧耦合导航 / 多普勒 / 遗传算法 / 平滑因子
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归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)作为重要的植被生长状况植被指数,对其进行有效实时监测具有重要科学意义。选择4个大陆板块边界观测网(plate boundary observatory,PBO)观测站的GPS信噪...
提出一种结合无迹卡尔曼滤波(UKF)和小波阈值自适应滤波的混合粒子滤波方法。该算法在粒子产生过程中采用UKF方法以克服粒子发散,而在数据预处理和粒子产生时采用自适应阈值小波变换算法抑制观测数据噪声和数据处理过...
郑南山 蔡良师... 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 2014年05期 期刊
项目教学法在中职旅游服务与管理专业中的应用研究 CNKI文献
中职教学伴随着教改的持续深化面临巨大调整,对于中职旅游服务与管理专业的学生而言更是如此,多数学生的专业知识和技能水平不高、实践动手能力不强已成为限制学生综合素养提升的一大瓶颈。为解决这些问题,教师应该及...
面向新兴MOOC的测绘工程本科课程教学模式探索——以《数字... CNKI文献
伴随高等教育信息化的不断推进,传统课堂授课和网络授课模式都难以满足社会对高素质人才培养要求。结合两种方法的优势,提出一种新型教学模式。MOOC作为大规模网络开放课程,拥有优秀的课程资源和成熟的平台设计,在此基...
为验证荒漠化矿区利用GPS信号反演土壤含水率的可行性,分析利用GPS反射信号反演土壤含水率的理论和方法,并结合荒漠化矿区地表裸地或低植被覆盖条件,通过模拟数据与实测数据对比分析,得知试验数据精度可满足实际应用,...
数字近景影像的绝对定向同经典的航空摄影测量有很大的不同,为提高数字近景影像的绝对定向精度,提出了一种基于逐次相关条件平差模型的近景影像绝对定向方法。首先给出计算绝对定向参数初始值的严密公式。然后利用绝对...
本文结合开采沉陷学和环境土壤学的理论,详细分析了煤炭开采造成的地面沉陷对耕地永续利用的影响,将有助于人们提高认识,组织开展沉陷地复垦利用,促进矿区耕地永续利用。
近年来,我国旅游业发展迅速,需要大量的实用型人才,但目前掌握现代化管理知识并具有过硬技术的旅游业服务人才缺口较大。针对此种情况,中职旅游专业在人才培养过程中应以学生为本,培养学生的实践能力,可在教学中引入行...
实践是检验真理的唯一标准,只有充分把知识运用到实践中,才能实现对知识的系统掌握。当下,校企合作可以为学生提供很好的实践平台,让学生到社会中去检验自我的能力,加深学生对于旅游专业相关知识的印象,真正做到学以致...
目前,我国旅游业发展势头迅猛,旅游专业人才的需求量不断增大,这为中职旅游专业的发展带来了更多的机遇和挑战。信息技术的普遍应用促进了教学方式的转变,教师可以通过运用信息化教学手段重新构建教学方案,提升教学质...
基于地面激光扫描点云数据和NURBS曲面的DEM重建（英文） CNKI文献
煤炭资源的井工开采不可避免地引起地表沉陷,快速高精度获取地面沉降信息尤为重要。然而,传统的数据获取方法难以满足要求,本研究基于地面激光扫描点云数据重建数字高程模型(DEM)。在介绍地面三维激光扫描重建DEM原理...
宋冰 郑南山... 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 2015年09期 期刊
对常用的3种天顶对流层延迟改正模型(Saastamoninen模型、Hopfield模型和EGNOS模型)进行误差分析,代入气象元素及测站位置误差,得出各模型的ZTD估值受误差影响的程度。使用C++语言实现以上3种模型,选取一系列不同纬度...
刘晨 郑南山... 《大地测量与地球动力学》 2018年10期 期刊
关键词： 对流层 / 质量评价 / Hopfield模型 / Saastamoninen模型
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中职导游法规知识课是一门法律专业理论很强的学科,本文从三个方面探讨案例教学法在中职导游法规知识课中的应用,旨在通过改革教学方法提高该课程的教学质量,使之达到理想的教学效果。
BP神经网络辅助的GNSS反射信号NDVI反演 CNKI文献
归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)是一种能反映地表植被生长情况和覆盖度的重要指标,针对如何确定研究区域归一化植被指数变化趋势的问题,提出一种BP神经网络辅助的GNSS卫星反射信号NDVI...
旅游法规在导游人才培养与旅游服务平台建设中的作用——旅... CNKI文献
旅游行业是服务业,属于第三产业,产业发展的重要条件就是要加强人的要素和服务要素的双重建设。所以旅游业中有没有好的导游服务人才,有没有好的旅游服务平台,成为了旅游业发展的关键。在建设和发展人才资源和服务平台...
BP神经网络辅助的GNSS反射信号土壤湿度反演 CNKI文献
针对如何快速准确地估算区域尺度上的土壤湿度问题,该文首先从高质量GPS接收机接收的信噪比观测值中,提取L2C反射信号的振幅和相位作为输入,并采用Noah陆面模型计算土壤湿度值作为期望值,构建基于BP神经网络算法的GNS...
针对地基GPS水汽探测过程中星历文件的选取对最终反演结果影响的问题,该文利用探空资料建立了一种新的香港季度加权平均温度计算公式,采用3种不同星历对GPS观测数据进行基线解算。通过MATLAB对反演的大气可降水量进行...
