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移动机械臂的运动控制与轨迹规划算法研究  CNKI文献

在当今生产生活中移动机械臂发挥着越来越重要的作用,也引起了国内外研究学者的广泛关注。研究的热点主要集中在移动机械臂的运动规划与控制方面,其中轨迹规划是机械臂轨迹控制的基础,对机械臂的平稳性、运行效率、...

郑秀娟 导师:吴怀宇 武汉科技大学 2012-05-30 硕士论文

关键词: 移动机械臂 / 运动控制 / 轨迹规划 / 时间最优

下载(2538)| 被引(52)

认知冲突策略指导生物教学的研究  CNKI文献

认知冲突(cognitive conflict)是指原有的知识系统与新知识、新情境无法包容的现象,是认知发展过程中的一个阶段,认知冲突教学策略则是在认知心理学与建构主义学习理论的基础上发展起来的一种新的教学思路,该教学策略...

郑秀娟 导师:淮虎银 扬州大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 认知冲突 / 生物教学 / 学习效率

下载(319)| 被引(9)

基于随机前沿的物流业发展效率及区域差异分析  CNKI文献

文章基于技术效率改进的随机前沿分析,通过不同时序产业部类发展技术效率的随机前沿面决策单元分类效率,开展物流业技术效率增进的时空差异验证。结果证实:全国物流产业在产业规模逐年增长过程中,东部和西部的物流业发...

郑秀娟 《统计与决策》 2018年18期 期刊

关键词: 物流业 / 效率 / 区域差异 / 随机前沿分析

下载(349)| 被引(12)

基于视觉特性的驾驶安全眼动研究进展  CNKI文献

驾驶人的视觉特性引起的人因隐患是引发交通事故的核心原因,其表现为驾驶人观察不当、注意力不集中、动态视敏度较差,由视觉特性引起的驾驶疲劳和觉醒水平研究受到国内外学者的广泛关注。纵观近30年,驾驶疲劳检测的方...

郑秀娟 栗战恒... 《技术与创新管理》 2018年01期 期刊

关键词: 视觉特征 / 觉醒水平 / 驾驶疲劳 / 眼动特征

下载(572)| 被引(7)

基于状态估计的多方法融合的故障预测算法研究  CNKI文献

随着人们对系统性能的安全性和可靠性要求的不断提高,人们希望在系统仅仅出现微小的异常变化时,就能获得故障未来发展变化的信息,从而控制故障的持续发展,进一步减少事故发生的可能。与传统的计划维护体制相比,基于故...

郑秀娟 导师:方华京 华中科技大学 2016-05-01 博士论文

关键词: 动态系统 / 故障预测 / 多方法融合 / 相关向量机

下载(696)| 被引(1)

中学生存在焦虑与自我同一性的关系研究  CNKI文献

存在焦虑和自我同一性是青少年探索生命意义和形成人生观、价值观时非常重要的两个心理学概念。自我同一性的顺利发展对青少年正确面对存在焦虑有着非常重要的作用。反之亦然。本研究以中学生为研究对象,采取自编的中...

郑秀娟 导师:王瑶 河南大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 中学生 / 存在焦虑 / 自我同一性

下载(841)| 被引(21)

供应链管理模式下烟草物流仓储管理系统的研究与应用  CNKI文献

烟草供应链是改善烟草企业业务流程性能的一系列活动的集合,它集成了产品计划、原料采购、库存控制、产品分销和订单跟踪等多个职能部门的活动。供应链管理系统是一个大型的软件系统,涉及到很多的应用程序和系统,涉...

郑秀娟 导师:叶柏龙 湖南大学 2011-03-17 硕士论文

关键词: 供应链管理 / 物流管理 / 仓储管理 / 企业服务总线

下载(816)| 被引(8)

生命印记与地球年轮——破译叠层石  CNKI文献

地球在其漫长的演化过程中,形成了丰富多彩的岩石,这些岩石记录了地球演化的历史。而在这些岩石形成的过程中,也伴随着生命的演化进程,其中有一类岩石被称为"微生物岩",顾名思义,就是说它们的形成与地球上的...

郑秀娟 旷红伟 《矿物岩石地球化学通报》 2020年03期 期刊

关键词: 叠层石 / 前寒武纪 / 潮间带 / 生物沉积构造

下载(122)| 被引(0)

面向C一代观众的活动IP策划与营销——以淘宝造物节为例  CNKI文献

以2017淘宝造物节为案例,深入分析针对具有典型网络时代特征的C一代客群,如何打造展会IP,营造独特的展会体验,从而实现线上IP和线下体验的完美融合。首先分析淘宝造物节的概况和C一代的特征,然后从整体策划、体验包装...

郑秀娟 《大庆社会科学》 2018年02期 期刊

关键词: IP打造 / 淘宝造物节 / 展会体验 / 活动策划

下载(579)| 被引(3)

断层封闭性研究的现状与问题  CNKI文献

从文献分析入手,总结归纳了断层封闭性研究的几个主要方面:封堵模式、封闭性影响因素、封闭性评价方法、存在的问题,在对每一个问题分析的基础上提出了个人看法。封闭性影响因素有很多种,重点论述了断层泥、流体性质及...

郑秀娟 于兴河... 《大庆石油地质与开发》 2004年06期 期刊

关键词: 断层 / 封闭性 / 研究 / 现状

下载(895)| 被引(59)

基于价值链理论的会展旅游战略联盟研究  CNKI文献

会展旅游的发展,对城市的经济发展产生了巨大的拉动作用,但是随着中国会展旅游短期内的快速发展,也出现了一系列的问题,企业规模小、数量多、服务接待水平低等问题,成为摆在会展旅游研究者面前的一个难题,迫切需...

郑秀娟 导师:郑四渭 浙江工商大学 2007-01-01 硕士论文

关键词: 会展旅游 / 价值链 / 战略联盟 / 会展旅游企业

下载(1385)| 被引(13)

陕西省旅游中心城市体系构建研究  CNKI文献

21世纪区域旅游发展迅速,而区域旅游的发展需要旅游中心城市的支撑。在旅游区域中,旅游中心城市作为节点,构建多样化的旅游线路,形成区域化的旅游网络,从而实现板块化的旅游。同时,区域内的各个旅游中心城市并非毫无关...

郑秀娟 导师:宋保平 陕西师范大学 2005-05-01 硕士论文

关键词: 陕西 / 旅游中心城市 / 旅游中心城市体系

下载(774)| 被引(17)

塔里木盆地东北地区下古生界层序格架与沉积相研究  CNKI文献

塔里木盆地是我国陆上最大的含油气沉积盆地,面积达56 万km2,同时也是当前“开发西部”、“西气东输”的主战场。由于该盆地在不同地质时期的构造格局变化巨大,抬升沉降频繁,早张晚挤,从而形成了现今的叠合盆地。要寻...

郑秀娟 导师:汤达祯 中国地质大学(北京) 2005-05-01 博士论文

关键词: 塔里木盆地东北地区 / 层序界面 / 地震相 / 沉积相

下载(1418)| 被引(15)

民国时期城市寺庙管理及其困境——以北平社会局对安化寺纠...  CNKI文献

由1936—1946年间北平社会局对安化寺几次纠纷的监管可见,国民政府对寺庙管理强化了行政化与制度化,社会局的管理重点在于保护作为社会公产的寺庙财产,针对对象则是寺庙住持。如果住持违反规定对庙产私自处分变卖,则会...

郑秀娟 李长莉 《河北学刊》 2019年01期 期刊

关键词: 民国时期 / 寺庙管理 / 安化寺 / 庙产纠纷

下载(183)| 被引(1)

有黏结后张预应力钻孔灌注桩施工技术  CNKI文献

有黏结后张预应力钻孔灌注桩技术是针对沿海地区环境,解决建筑物上浮的抗拔桩问题。当前,抗拔桩设计一般采用普通钻孔灌注桩或预制混凝土桩,普通钻孔灌注桩作为抗拔桩,配筋率高、安全性和耐久性低;预制混凝土桩造价高...

郑秀娟 王定乾... 《施工技术》 2015年09期 期刊

关键词: 桩基础 / 钻孔灌注桩 / 预应力 / 裂缝

下载(155)| 被引(8)

基于导电基质复合电极材料制备及电化学性能研究  CNKI文献

从便携式电子设备到电动汽车,锂离子电池的应用受到了广泛的关注。相对于其它可充电电池,锂离子电池具有较高的能量密度。目前,商业化的锂离子电池负极材料是石墨碳,但是其较低的理论容量限制了它的使用。开发高容量负...

郑秀娟 导师:于大伟 沈阳工业大学 2016-03-04 硕士论文

关键词: 锂离子电池 / 纳米材料 / 导电基质 / 氧化物

下载(101)| 被引(1)

21世纪初十年中国古地理学发展概要  CNKI文献

古地理学是研究地质历史时期和人类历史时期自然地理特征及其演化规律的科学,其研究与人类以及各种生物赖以生活和生存的古今自然地理环境密切相关。进入21世纪以来,各个分支学科,即地层古地理学或地史古地理学、构造...

郑秀娟 鲍志东... 《矿物岩石地球化学通报》 2013年03期 期刊

关键词: 古地理学 / 古地理学分支学科 / 发展概要

下载(454)| 被引(3)

资产专用性、声誉效应与互联性贷款的自我履约  CNKI文献

“三农”问题一直是国家建设中关注的重点,目前绝大多数的农村还处于较低的经济发展水平,农户融资具有额度小、管理难度大、违约风险高等特点,这导致农村金融机构排斥服务农村经济,农村金融资源的供给无法满足农村经济...

郑秀娟 导师:米运生 华南农业大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 农村金融 / 资产专用性 / 声誉效应 / 互联性贷款

下载(139)| 被引(0)

陶行知教科书思想研究  CNKI文献

陶行知是我国现代杰出的人民教育家,他从“生活即教育”、“社会即学校”、“教学做合一”等理论出发,痛批了中国近代以来以文字为中心而脱离实际生活的教科书,提出了以培植“生活力”为目的的教科书思想。陶行知认为...

郑秀娟 导师:涂怀京 福建师范大学 2018-06-02 硕士论文

关键词: 陶行知 / 教科书思想 / 价值

下载(146)| 被引(0)

民族文化旅游发展中家庭参与度解析——以云南泸沽湖地区为...  CNKI文献

泸沽湖旅游区已经经历了近20年的发展,本文拟以云南片区的落水、里格、小落水的家庭走访为基础,分析摩梭族家庭在旅游参与中的状况。旅游地区的家庭经济变化除了受到当地政策的影响,同时受制于家庭自身的诸多特点,例如...

郑秀娟 陈刚 《黑龙江民族丛刊》 2014年03期 期刊

关键词: 民族文化旅游 / 家庭经济 / 摩梭人 / 泸沽湖

下载(304)| 被引(5)

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