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基于自抗扰控制的小型无人直升机高度控制的研究与应用  CNKI文献

小型无人直升机在军事和民用领域均有广泛的应用前景,国防研究机构以及一些民间企业都将其作为非常重要的研究课题。本人所在的实验室长期从事该领域的研究,取得了一些成果。本文在实验室已有成果的基础上,进行进一步...

郑立强 导师:裴海龙 华南理工大学 2016-04-16 硕士论文

关键词: 小型无人直升机 / 自抗扰控制 / 垂向通道控制 / 模型信息辅助方式

下载(236)| 被引(7)

温阳利水法治疗肺源性心脏病心力衰竭疗效观察  CNKI文献

目的探讨中医温阳利水法辅助治疗肺源性心脏病(肺心病)心力衰竭(心衰)的临床效果。方法将130例肺心病心衰患者随机分为2组,中医组65例采用西医常规治疗(吸氧、抗感染、利尿、维持电解质平衡等措施)+中医温阳利水法治疗...

郑立强 周相娟 《现代中西医结合杂志》 2017年08期 期刊

关键词: 中医 / 温阳利水法 / 肺源性心脏病 / 心力衰竭

下载(180)| 被引(15)

辛伐他汀治疗早期激素性股骨头坏死的实验研究  CNKI文献

目的:通过基础实验,研究辛伐他汀治疗大鼠早期激素性股骨头坏死的效果并分析其机制。 方法:将55只大鼠随机分成空白组(K组)15只,实验组40只,向实验组按20mg/kg剂量交替通过大鼠双侧臀大肌注射地塞米松磷酸钠...

郑立强 导师:徐彬 山西医科大学 2014-06-08 硕士论文

关键词: 辛伐他汀 / 激素性股骨头坏死 / 治疗 / 大鼠

下载(126)| 被引(0)

辛伐他汀治疗早期激素性股骨头坏死的实验研究  CNKI文献

目的研究辛伐他汀治疗大鼠早期激素性股骨头坏死的效果。方法将55只大鼠随机分成空白组(K组)15只,实验组40只,向实验组按20mg/kg剂量交替经大鼠双侧臀大肌注射地塞米松磷酸钠,每周1次,制备大鼠早期激素性股骨头缺血坏...

郑立强 徐彬 《中国现代医药杂志》 2014年03期 期刊

关键词: 辛伐他汀 / 激素性股骨头坏死 / 治疗 / 大鼠

下载(65)| 被引(6)

全内脏反位合并脊柱骨折1例  CNKI文献

全内脏反位(situs inversus viscerum,SIV)又称"镜面人"或"镜像人",是指人的心脏、肝脏、脾脏、胆囊、胃、肠等内脏的解剖位置与正常相反,恰同常人在镜子中的影像一样,此种情况极其罕见。我科收治...

郑立强 张靖... 《中国现代医药杂志》 2018年06期 期刊

关键词: 全内脏反位 / 心电图 / 椎体骨折 / 胸腰段

下载(24)| 被引(0)

含有双发色团的化合物分子内能量传递的研究  CNKI文献

合成了一系列含有萘环和蒽环的不同链长的二元化合物,简写为N—M_n-A(n=2,4,6,8,10).在有机溶剂中做了上述系列化合物的荧光光谱,激发波长为λ_(ex)=280nm时,发现荧光光谱中有两个发射峰,λ_(em1)=370nm,λ_(em2)=450...

郑立强 李干佐... 《化学学报》 1995年12期 期刊

关键词: 发色基团 / 荧光光谱 / 能量传递

下载(83)| 被引(2)

非离子性糖脂质囊泡的稳定性研究(英文)  CNKI文献

通过对非离子性脂质囊泡的Zeta电位的测定 ,发现在pH =1 6~ 13范围内 ,糖脂质囊泡的表面是带负电荷的。囊泡表面带负电荷的原因有两个 :一是吸附溶液中的OH-离子 ;另一个是在高pH区域 ,糖脂质分子中的糖环上的OH基团...

郑立强 沈强... 《日用化学品科学》 2000年S2期 期刊

关键词: ζ-电位 / 囊泡 / 糖脂质 / 稳定性

下载(62)| 被引(1)

医院统计工作存在的问题及对策  CNKI文献

医院统计工作在医院管理中起重要的作用,是医院管理的重要环节。医疗统计是运用数据处理中的统计理论和方法,进行统计设计、统计调查、统计整理、统计分析。为医院的科学决策、实现病人的合理分流,实现医疗资源的合理...

郑立强 《企业研究》 2011年18期 期刊

关键词: 医院统计 / 统计方法 / 系统性

下载(43)| 被引(3)

发挥统计职能 搞好审计统计工作  CNKI文献

统计是通过特定的方法对工农业生产、科学实验以及自然和社会现象研究得到的大量数据资料,进行整理、分析和研究,并通过数据资料发现问题、找出规律,从而做出相应的判断和决策。统计及其方法是人们认识社会和客观规律...

郑立强 《统计与管理》 2015年01期 期刊

关键词: 统计职能 / 国民经济运行 / 审计机关 / 审计意见

下载(41)| 被引(0)

浅析中海油西江23-1油田的安全发展  CNKI文献

通过结合中海油南海东部西江23-1油田管理机制的建立、人员意识的培养以及知识技能的培训等方面,从而揭示安全与发展之间的重要关系。

郑立强 《民营科技》 2012年06期 期刊

关键词: 发展 / 管理机制 / 意识培养 / 技能培训

下载(18)| 被引(0)

阳离子表面活性剂相图和微乳液结构的电导研究  CNKI文献

考察了醇类(正丁醇、正己醇、正辛醇和正癸醇)和油(正辛烷)含量对十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)/醇/正辛烷/水体系相图的影响,并用电导法确定了微乳液的结构(W/O、B.C.和O/W);同时考察了Na...

郝京诚 郑立强... 《山东大学学报(自然科学版)》 1996年02期 期刊

关键词: CTAB / 微乳液 / 液晶 / 电导

下载(473)| 被引(37)

中相微乳液的形成和特性——Ⅳ.表面活性剂复配及醇和油的影...  CNKI文献

微乳液可分为单相区微乳液和多相区微乳液.前者表示微乳液体系是独立的一个相;后者表示微乳液必需与另外一个相(油相或水相),或者二个相(油相和水相)同时共存.在三个相中,微乳液处于中间,称之中相微乳液.在中相微乳液...

李干佐 郑立强... 《科学通报》 1993年22期 期刊

关键词: 中相微乳液 / 相态 / 界面张力 / 表面活性剂复配

下载(309)| 被引(20)

106例2型糖尿病患者骨密度变化的临床观察  CNKI文献

目的观察2型糖尿病对患者骨密度的影响。方法采用双能X线骨密度仪(DEXA)对106例2型糖尿病患者进行正位腰椎(L2~L4)、左股骨近端及全身骨密度测定,计算骨质疏松患病率,并与对照组比较。结果糖尿病组骨密度明显低于对照...

周相娟 郑立强... 《重庆医学》 2009年21期 期刊

关键词: 糖尿病 / 骨密度 / 骨质疏松 / 双能X线吸收测量法

下载(94)| 被引(12)

贝那普利联合百令胶囊治疗早期糖尿病肾病疗效观察  CNKI文献

目的观察盐酸贝那普利联合百令胶囊治疗早期糖尿病肾病的临床疗效。方法将患者60例随机分为两组,治疗组(B组)服盐酸贝那普利联合百令胶囊,对照组(A组)单纯服盐酸贝那普利;均予糖尿病教育,饮食控制,适量运动,口服降糖药...

王艳珍 郑立强 《中国中医急症》 2010年05期 期刊

关键词: 糖尿病肾病 / 盐酸贝那普利 / 百令胶囊

下载(80)| 被引(11)

济南:破解解决民企融资难题  CNKI文献

【本报济南讯】近日,济南市政府出台《关于做好中小企业融资工作的意见》,为破解民营企业融资难题迈出实质性的一步。$$     《意见》规定,将不断建立完善中小企业财政扶助机制。市财政设立中小企业发展专项资...

何亚宁 郑立强 中华工商时报 2009-08-04 报纸

关键词: 民企 / 民营企业 / 济南 / 山东

下载(5)| 被引(0)

济南民企以高科技为“十一运”添亮点  CNKI文献

【本报济南讯】第十一届全运会将于10月在济南举办,当前全市上下掀起了迎接全运会的热潮。济南市民营企业积极参与到全运会各项建设之中,其中一些企业用高科技为全运会增添了新的亮点,展现了济南市民营企业较强的...

何亚宁 郑立强 中华工商时报 2009-09-08 报纸

关键词: 高科技

下载(2)| 被引(0)

丙戊酸钠缓释片与左乙拉西坦治疗脑卒中后癫痫的随机对照研...  CNKI文献

癫痫是脑细胞群异常同步放电导致的发作性脑功能障碍,是神经系统的慢性疾病之一[1]。其分为原发性癫痫和继发性癫痫,其中常见的脑卒中后癫痫属于继发性癫痫。目前治疗脑卒中后癫痫以药物为主,但有的患者效果欠佳,且传...

宋淑玲 李艳捧... 《实用临床医药杂志》 2017年11期 期刊

关键词: 丙戊酸钠缓释片 / 左乙拉西坦 / 脑卒中后癫痫 / 认知

下载(92)| 被引(36)

依达拉奉联合复方麝香注射液治疗脑干出血临床观察  CNKI文献

目的观察依达拉奉联合复方麝香注射液对脑干出血患者预后的影响。方法选择2006年1月-2009年10月在河北省唐山市丰润区人民医院住院的原发性脑干出血患者60例随机分为复方麝香注射液组(A组)与依达拉奉联合复方麝香注射...

宋淑玲 郑立强 《中国中医急症》 2011年02期 期刊

关键词: 脑干出血 / 复方麝香注射液 / 依达拉奉

下载(77)| 被引(2)

吡格列酮对女性2型糖尿病患者骨密度的影响  CNKI文献

目的评价吡格列酮对女性2型糖尿病患者骨密度及部分骨代谢指标的影响。方法选取103例绝经后女性2型糖尿病患者,随机分为A、B组,B组在A组常规治疗的基础上加服吡格列酮15 mg/d,比较两组用药前后的骨密度及部分骨代谢指...

周相娟 郑立强... 《中国误诊学杂志》 2011年04期 期刊

氟伐他汀对男性2型糖尿病患者骨密度及骨钙素的影响  CNKI文献

目的:评价氟伐他汀对男性2型糖尿病患者骨密度及骨钙素的影响。方法:选取112例男性2型糖尿病患者,分为A、B组,A组为常规治疗组,B组在常规治疗的基础上加服氟伐他汀40mg/d,比较2组患者用药前后骨密度及骨钙素变化。结果...

周相娟 郑立强... 《实用医学杂志》 2011年03期 期刊

关键词: 糖尿病 / 2型 / 高脂血症 / 氟伐他汀

下载(64)| 被引(1)

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