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非完整移动机械臂的自适应模糊滑模控制研究  CNKI文献

针对四轮二连杆非完整移动机械臂的轨迹跟踪问题,设计了一种结合自适应模糊控制和滑模控制的控制策略。首先建立了系统包含未知动力学模型不确定性和外部扰动的动力学控制模型,然后基于反演技术设计了控制器;采用了模...

郑耿峰 《机电工程》 2020年01期 期刊

关键词: 轮式移动机械臂 / 非完整系统 / 自适应模糊控制 / 滑模控制

下载(275)| 被引(3)

空间TDICCD相机动态成像地面检测系统的设计  CNKI文献

设计了一种空间TDICCD(时间延迟积分电荷耦合器件)相机动态成像地面检测系统,用于模拟相对空间飞行器的地面像移,验证TDICCD相机的像速匹配能力和动态成像质量。系统采用精密转台和偏流转台模拟卫星绕地球运动和卫星受...

郑耿峰 张柯... 《光学精密工程》 2010年03期 期刊

关键词: TDICCD相机 / 动态目标 / 像速匹配 / 检测系统

下载(343)| 被引(34)

基于直觉模糊层次分析的特种设备事故应急预案评价  CNKI文献

针对现有特种设备事故应急预案大多未经实践证明,且缺乏科学、合理的评价体系的问题,文中提出一种基于直觉模糊层次分析的特种设备应急预案评价方法。首先,从预案实施前的准备、实施中的执行、实施后的完善3个角度构建...

郑耿峰 《计算机科学》 2020年S1期 期刊

关键词: 特种设备 / 应急仿真 / 直觉模糊层次分析 / 应急预案评价

下载(159)| 被引(0)

动态目标仿真转台控制及摩擦补偿研究  CNKI文献

空间TDICCD(时间延迟积分电荷耦合器件)相机动态目标发生器是相机地检设备中的一个重要组成部分。动态目标发生器用于产生匀速且考虑偏流影响的运动目标,以模拟相对空间飞行器的地面像移,检验相机的TDICCD像移匹配的能...

郑耿峰 导师:金龙旭 中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2011-04-01 博士论文

关键词: 转台伺服系统 / 锁相控制 / 低速性能 / 摩擦补偿

下载(1045)| 被引(15)

探测精密零部件加工裂纹的声发射实时监测仪  CNKI文献

为了提高航天航空精密零部件加工设备的可靠性、安全性,缩短研制周期,提出了一种实时监测精密零部件加工过程产生裂纹的方法,并根据此方法,研制了一台基于TI公司最新浮点数字信号处理器—TMS320F28335的精密零部件裂纹...

郑耿峰 马舜峰... 《光学精密工程》 2011年01期 期刊

关键词: 声发射技术 / 精密零部件 / 金属裂纹 / 实时监测

下载(216)| 被引(7)

一种融合有效卷积操作子和颜色直方图的目标跟踪算法  CNKI文献

基于有效卷积操作子的相关滤波跟踪算法能够自然融合不同特征,并且通过模型降维,达到良好的跟踪性能。而基于颜色信息的模型虽对光照变化效果不好,但能很好地对形变进行处理。考虑到上述两种算法在特性上可互补,文章提...

郑耿峰 《科技创新与应用》 2020年36期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 相关滤波 / 有效卷积操作子 / 颜色直方图

下载(36)| 被引(0)

可实时监测和三维重建的新型救援机器人设计  CNKI文献

为了提升救援机器人的效率和可靠性,设计一种新型的特种设备救援机器人。采用双目视觉进行三维重建,根据三维重建的信息结合超声传感器可以实现自主避障。用机器人本身搭载气体浓度传感器和利用机器人在事故现场安放无...

郑耿峰 曾钦达... 《机械设计与制造》 2015年03期 期刊

关键词: 救援机器人 / 实时监测 / 三维重建 / 阀门操作

下载(162)| 被引(2)

基于MATLAB的金属裂纹AE信号数字滤波方法  CNKI文献

本文提出了一种基于MATLAB的金属裂纹AE(声发射)信号实时有限冲激响应数字滤波器的设计方法。针对金属裂纹AE信号的特征分析,结合MATLAB软件,确定有限冲激响应滤波器的特征参数,设计出满足指标要求的数字滤波器,将所设...

郑耿峰 马舜峰... 《工程与试验》 2010年02期 期刊

关键词: MATLAB / 声发射信号 / 数字滤波 / 有限冲激响应

下载(148)| 被引(1)

基于运动矢量的脆弱视频水印算法研究  CNKI文献

结合人类视觉特性(HVS)与H.264编解码原理,提出了一种基于运动矢量的脆弱视频水印算法。算法从I帧能量块中提取特征码,运用最小化拉格朗日函数搜索,在具有小分割模式的宏块中选择具有最佳率失真性能的运动矢量作为嵌入...

杨静 郑耿峰 《电子设计工程》 2017年12期 期刊

关键词: 人类视觉特性 / H.264 / 运动矢量 / 不可见性

下载(70)| 被引(4)

电梯门锁啮合深度的图像测量方法研究  CNKI文献

为了提高电梯门锁的检测精度和效率,提出采用图像识别的方法实现电梯门锁啮合深度的测量。首先,通过触点接通电压突变的特性采集电梯门闭合瞬间的门锁图像,然后在HSV空间中采用阈值法分割出图像中的红色标记区域,选择...

周薇 郑耿峰... 《电子设计工程》 2016年12期 期刊

关键词: 电梯门安全 / 啮合深度 / 图像识别 / 分层霍夫变换

下载(86)| 被引(4)

壁面过渡爬壁机器人的设计与分析  CNKI文献

设计一种基于永磁吸附的爬壁机器人,能够吸附在金属壁面上,并且可以完成三维空间直角壁面的转换。通过对比现有结构的分析完成了爬壁机器人的结构设计,并通过受力分析给出了爬壁机器人实现安全吸附和壁面转换的力学条...

吴善强 陈莉... 《煤矿机械》 2018年05期 期刊

关键词: 爬壁机器人 / 结构设计 / 力学分析 / 壁面过渡

下载(335)| 被引(6)

基于荧光磁粉裂纹探伤的图象识别装置设计  CNKI文献

针对目前特种设备磁粉探伤主要依赖人工判断,智能化水平低的问题,提出了一种基于荧光磁粉裂纹探伤的图象识别方法,通过对被测工件通磁并喷洒磁悬液,利用紫外线光源照射,采用工业相机采集裂纹照片,最后经软件分析自动识...

陈浩龙 李擎... 《电子设计工程》 2020年02期 期刊

关键词: 无损探伤 / 荧光磁粉检测 / 图象处理 / 特征提取

下载(56)| 被引(0)

基于DSP的无刷直流电机新型转矩脉动抑制策略  CNKI文献

无刷直流电机在换相时,非换相相绕组电流会产生脉动,绕组电流的脉动会引起输出转矩的脉动;研究无刷直流电机换相转矩脉动问题,是为了获得无刷直流电机更优的转矩输出特性,提高控制系统的稳定性和控制精度;通过分析换相...

吴善强 金超... 《计算机测量与控制》 2016年07期 期刊

关键词: 转矩脉动 / 调制 / 电流预测算法 / DSP

下载(83)| 被引(4)

硼掺杂的石墨烯用于电催化N_2的电化学还原  CNKI文献

文章简介在本研究中,研究人员展示了硼掺杂石墨烯作为高效无金属N2还原电催化剂。硼在石墨烯框架中的掺杂导致电子密度的重新分布,密度泛函理论计算揭示了不同硼掺杂碳结构的催化活性,其中BC_3结构使得N2电还原成NH_3...

Xiaomin Yu Peng Han... 《科学新闻》 2019年02期 期刊

关键词: 石墨烯 / 硼掺杂 / N_2 / 电化学还原

下载(200)| 被引(0)

基于声发射技术的动态探伤系统设计  CNKI文献

本文介绍了一种基于声发射技术的动态探伤系统的设计。本系统主要针对金属裂纹的实时检测而提出,文中对动态检测系统的总体方案及其相应的硬件组成和软件处理算法进行了详细地分析阐述,并对所设计的系统进行了试验验证...

刘伯坤 王世忠... 《工程与试验》 2010年02期 期刊

关键词: 声发射 / 动态检测 / 数字信号处理

下载(116)| 被引(1)

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