为了满足激光测量机器人对各关节臂转角数据和激光位移传感器所测高度数据采集的同步性,文章设计了一种激光测量机器人数据同步采集系统。该系统采用PROFIBUS总线和高速AD转换芯片来达到数据同步采集的目的。采用STM3...
党的十九大作出了"打造共建共治共享的社会治理格局"的战略部署。作为衡水市的主城区,桃城区承担着中心城市社会治理现代化的职责和使命,认真贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神是首...
基于Linux的嵌入式网络视频监控系统研究与设计 CNKI文献
网络视频监控已经在嵌入式领域得到了发展,但目前视频监控硬件设施比较昂贵,不能普遍使用。本文提出了一种以ARM9处理器为开发硬件平台和嵌入式Linux系统为软件开发环境的新方法,采用中星微zc301摄像头作为视频前端采...
为实现大脑与设备的通讯,研究基于脑机接口的控制器.本文研究脑电信号(EEG)的特征提取,实验通过E-Prime心理学软件结合Neuroscan公司生产的64导脑电采集设备获取脑电原始信号,利用小波算法对原始脑电信号进行分析,提取...
结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展方向,提出了一种基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的智能机器人系统,给出了机械结构设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程,研究分析了采用的巡线控制算法。
为了研究该项试验技术,对发动机动力模拟器(TPS、引射器等)和发动机进排气模拟参数进行了分析和比较.采用理想流体一元管流理论,建立了引射器的理论计算方法.结合某埋入式进气道航弹的发动机进排气动力模拟风洞试验,采...
通过对容栅专用集成电路７８１０２的内部结构的分析，得出实际数显卡尺位移测量的工作原理和实际测量数据的取得过程，依此推导出容栅的栅条宽度尺寸和对动栅、定栅的具体要求，最后对串行数据输出口扩展应用作了探讨...
笔者从年度内企业所得税本身政策主要变化、全面营改增后增值税发票管理对于企业所得税税前扣除的影响等方面,就年度汇算中需要注意的问题做出提示。除此之外,由于新的收入准则在2018年1月1日开始实施,该政策调整带来...
在130 t/h振动炉排生物质直燃锅炉上进行了性能试验,试验结果表明锅炉效率偏低的主要原因是鳍片式低压烟气冷却器积灰和低温腐蚀泄漏后堵管造成的排烟温度高、燃料发热量偏低和排烟中含有大量CO。而锅炉出力偏低是由于...
采用薄层色谱法分离菠菜叶中的色素,用紫外-可见光谱和Rf值对分离的色带成分进了鉴定。
根据广大学生对机器人的浓厚兴趣和学校创新实践教育改革的需要,提出成立开放性机器人创新实验室。详细阐述了成立机器人创新实验室的重要意义和实验室的主要工作以及培养模式,针对开放性实验室存在的问题给出了解决办...
机器人技术是综合知识的典型应用,开设机器人技术综合实践课程,有助于培养学生的综合运用能力、动手能力和创新能力。不仅可以有针对性地指导大学生参加亚广联机器人大赛,而且为学生参与科学研究、其他学科竞赛、课外...
基于Norflash的Bootloader的设计与实现 CNKI文献
Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码,是连接操作系统和硬件的桥梁,负责初始化硬件和引导操作系统等。目前已有很多通用的Bootloader,但是如何根据特定的嵌入式平台,移植自己的引导程序是一个重点和难点。...
郝卫东 刘溯奇... 《现代电子技术》 2007年24期 期刊
关键词： Bootloader / 移植 / Norflash / 操作系统
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基于Android的汽车管理系统的软件设计与实现 CNKI文献
在ATMEGA32单片机、REB-3571LP GPS和SIEMENS TC35硬件平台下,设计了一套基于Android的便捷式汽车管理系统。该系统是以Android为软件开发平台进行设计和开发,主要功能模块包括汽车电压与油量检测、汽车控制、号码修改...
关键词： ATMEGA32 / REB-3571LP / SIEMENS / TC35
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战后的伊拉克有吸引外国投资的强烈愿望和巨大的市场潜力。中国石油企业进军伊拉克石油市场面临着千载难逢的机遇。本文介绍了战后伊拉克政府可能采取的石油合作模式,针对不同的合作模式提出了一些建议,这对确保中国石...
建筑工程造价管理是工程建设管理的重要组成部分,它贯穿工程从投资到建设完成的全过程,每个环节的工程造价管理都不可忽视,工程造价的管理质量直接影响到建筑工程的经济效益,是一个建筑项目的重要检验标准。面对当前建...
主要研究了采用近似弧长参数化的插值方法进行关节式工业机器人的轨迹规划.运用近似弧长参数化的插值方法将机器人末端轨迹参数曲线离散为等弧长的插值点序列,通过机器人逆向运动学求解各关节的位移点序列,采用极限的...
毒理学实验可采用整体动物、游离的动物脏器、组织和细胞进行。根据所采用的方法不同,可分为体内实验和体外实验。毒理学还利用限定人体试验和流行病学调查直接研究外源性化学物对人体和人群健康的影响。这些方法各有...
在国际油气勘探开发合作项目中,资源国与承包商之间新兴的回购合同(BUY-BACK)在中东一些国家得到应用。文章介绍了回购合同的主要内容,通过举例对回购合同进行经济评价,并对回购合同的经济评价提出了一些建议。
1.概念开展化学物的安全性评价(safety evaluation),即按照一定的程序要求对化学物的毒作用进行检测,综合毒性试验的结果,说明化学物的毒性作用特点,提出未观察到有害作用剂量或有毒阈剂量,评价在规定条件下对人体健...
