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机器视觉在机器人杂乱工件分拣中的应用  CNKI文献

随着工业自动化的飞速发展,机器人分拣技术被普遍地应用在各类生产线上。传统的机器人分拣大多采用示教方式,对机器人的初始和终止姿态及工件的摆放位置有严格的要求,这样不但分拣速度慢、效率低,而且一旦工件位置...

郝明 导师:刘振宇 沈阳工业大学 2015-03-02 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 工业机器人 / 分拣 / 摄像机标定

下载(2807)| 被引(55)

高速滑坡–碎屑流颗粒反序试验及其成因机制探讨  CNKI文献

采用室内物理模型试验对滑坡碎屑流在运动过程的颗粒分离问题进行研究,主要考虑小颗粒含量、粒径差以及滑床糙率等因素的影响。试验结果表明:碎屑物质在运动中的分离程度受粒径差影响较大、受小颗粒含量的影响较小,增...

郝明 许强... 《岩石力学与工程学报》 2015年03期 期刊

关键词: 边坡工程 / 滑坡–碎屑流 / 颗粒反序 / 形成机制

下载(789)| 被引(43)

滑坡-碎屑流物理模型试验及运动机制探讨  CNKI文献

滑坡-碎屑流由于高速、远程的特点常常引发灾难性事故,其复杂的运动机制导致预测致灾范围非常困难。通过开展室内模型试验,研究了碎屑粒径、滑床糙率和挑坎对运动特性的影响。试验结果发现,滑坡碎屑运动距离受控于前端...

郝明 许强... 《岩土力学》 2014年S1期 期刊

关键词: 滑坡碎屑流 / 运动机制 / 模型试验 / 流态化

下载(800)| 被引(48)

基于空间信息准确性增强的遥感影像变化检测方法研究  CNKI文献

遥感变化检测技术已成为一种有效的地表变化监测手段。然而,由于自然环境本身的复杂性、与遥感波谱相互作用的复杂性以及传感器本身的局限性,使得获取的遥感影像中存在大量的混合像素、“同物异谱”和“同谱异物”等现...

郝明 导师:史文中 中国矿业大学 2015-05-31 博士论文

关键词: 遥感影像变化检测 / 空间信息 / 准确性增强 / 主动轮廓

下载(794)| 被引(20)

大学生党的建设科学化问题研究  CNKI文献

大学生党的建设是党的建设的重要组成部分,也是思想政治教育的重要工作,在高校人才培养的过程中承担着重要角色,是否按照科学化的要求大力推进大学生党的建设工作,关系到我国高等教育事业能否健康发展,关系到党对高校...

郝明 导师:范军 东北师范大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 党的建设 / 大学生党的建设 / 科学化

下载(2668)| 被引(14)

网络短视频平台的著作权侵权责任认定  CNKI文献

净化网络短视频传播环境,规范网络短视频市场,明确网络短视频平台的法律责任,须从违法行为、主观过错、损害事实及因果关系等四个要素分析。网络短视频平台侵权责任的认定,重点在于判定主观过错及适用免责条款。"...

郝明 《山东科技大学学报(社会科学版)》 2019年04期 期刊

关键词: 短视频 / 网络平台 / 著作权 / 责任认定

下载(2471)| 被引(12)

直投式发酵泡菜与自然发酵泡菜的比较研究  CNKI文献

泡菜是我国传统的发酵食品,具有典型代表性,其发酵原理是在自然条件下乳酸菌等微生物利用原料中的营养物质,进行发酵,形成了泡菜独有的色泽和风味。研究泡菜发酵过程中的化学物质的变化不仅能为直投式发酵泡菜提供依据...

郝明 导师:熊涛 南昌大学 2013-05-28 硕士论文

关键词: 传统泡菜 / 乳酸菌 / 自然发酵 / 直投式发酵

下载(1311)| 被引(29)

人工湿地植物水体净化效能研究进展  CNKI文献

通过检索近20年来人工湿地植物在净化水质方面代表性文献,筛选出50种常见人工湿地植物,包括水生植物(挺水植物、浮水植物及浮叶植物、沉水植物)、湿生植物、旱生植物,对该50种常见植物的净化效能进行分析比较;指出湿地...

郝明 霍莉莉... 《环境工程》 2017年08期 期刊

关键词: 人工湿地 / 植物 / 净化水体 / 效能

下载(930)| 被引(32)

现代汉语“不X”的共时词汇化状态考察  CNKI文献

“不X”结构在现代汉语中数量众多,除词和短语之外,还有些成分尚未完全词汇化,临界于二者之间。本文以“不是”、“不管”、“不过”、“不错”、“不要紧”五个词作为考察对象,从共时的视角出发,探讨这些词词汇化状态...

郝明 导师:任海波 上海师范大学 2014-03-08 硕士论文

关键词: 不X / 共时词汇化 / 句法环境 / 语用频率

下载(417)| 被引(20)

基于半导体激光短阵列的976nm高功率光纤耦合模块  CNKI文献

采用12只出射波长为976nm的传导冷却半导体激光短阵列为发光单元,研制出了百瓦级高功率光纤耦合模块。首先,利用光束转换器(BTS)和柱透镜对每只半导体激光短阵列进行光束整形,使得快慢轴方向光束质量接近并且发散角相...

郝明 秦莉... 《光学精密工程》 2013年04期 期刊

关键词: 半导体激光短阵列 / 光纤耦合 / 高功率激光 / 光学设计

下载(477)| 被引(17)

特低渗透油藏压裂水平井产量递减规律  CNKI文献

基于考虑启动压力梯度和压敏效应综合影响的广义达西定律,以椭圆渗流理论和平均质量守恒定律为基础,分别建立了无限导流垂直裂缝井和有限导流垂直裂缝井的不稳态渗流理论,进而通过叠加原理建立了带有任意裂缝条数的压...

郝明 胡永乐... 《石油学报》 2012年02期 期刊

关键词: 特低渗透油藏 / 压裂水平井 / 不稳态渗流 / 产量递减

下载(1346)| 被引(52)

基于精密水准数据的青藏高原东缘现今地壳垂直运动与典型地...  CNKI文献

发生在新生代早期的印度板块和欧亚板块间的碰撞不仅形成了喜马拉雅造山带,还造就了一个以独特的地势高度、地貌、地质环境、自然环境等特征而闻名于世的青藏高原。自19世纪中期普拉特和艾利等创立地壳均衡论以来,青...

郝明 导师:沈正康 中国地震局地质研究所 2012-06-01 博士论文

关键词: 青藏高原东缘 / 精密水准观测 / 垂直运动速度场 / 地壳形变

下载(1307)| 被引(39)

中国楸树种质资源分布及遗传多样性分析  CNKI文献

楸树组植物在我国已有2000多年的栽培历史,木材、叶片、花和种实等都具有较高的利用价值。论文以保护和利用我国楸树组植物种质资源为主要目的,对我国楸树组植物的种质资源分布现状进行全面调查,建立了GIS种质资源...

郝明 导师:彭方仁 南京林业大学 2013-06-01 博士论文

关键词: 楸树 / 种质资源 / 分布规律 / 表型性状检测

下载(1048)| 被引(13)

聚合物黏弹性对微孔发泡材料发泡行为的影响  CNKI文献

聚合物微孔发泡材料具有优异的性能和广阔的应用前景,而聚合物注塑微孔发泡成型相比于传统的注塑成型具有降低聚合物材料使用量、提高制品尺寸稳定性和低注塑压力等优点,使得聚合物注塑微孔发泡成型在工业界和学术界中...

郝明 导师:何力 贵州大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 聚丙烯 / 无机纳米粒子 / 发泡 / 发泡行为

下载(337)| 被引(9)

百瓦级高亮度光纤耦合半导体激光模块的研制  CNKI文献

用3只976 nm半导体激光短列阵作为子模块,研制出连续工作的百瓦级高亮度光纤耦合模块。首先,利用光束转换器将每个半导体激光短列阵进行光束整形;然后采用空间复用技术将3个半导体激光短列阵在光参数积小的方向上叠加...

郝明 朱洪波... 《发光学报》 2012年06期 期刊

关键词: 半导体激光短列阵 / 光纤耦合 / 高亮度 / 光线追迹

下载(434)| 被引(29)

ABAQUS中剪胀角的选取探讨  CNKI文献

混凝土、岩土等摩擦型材料,其强度特性参数指标的选取至关重要。而当前对剪胀角存在模糊认识,导致在理论分析和数值计算中常会产生较大的误差。研究材料的本构关系时,常会根据材料的特性对混凝土、岩土等摩擦型材料采...

郝明 陈厚群... 《水利学报》 2012年S1期 期刊

关键词: 摩擦型材料 / 剪胀角 / 非关联流动法则 / 混凝土损伤塑性模型

下载(1474)| 被引(21)

盘式制动器热—结构耦合分析及寿命预测  CNKI文献

制动器是汽车制动系统的核心元件,对汽车的安全性能有着至关重要的作用。由于盘式制动器在车辆中的应用日益广泛,因此对盘式制动器进行深入的研究有着重要的意义。盘式制动器的制动过程是一个典型的热—结构耦合过程,...

郝明 导师:张一兵 武汉理工大学 2012-05-30 硕士论文

关键词: 盘式制动器 / 应力场 / 温度场 / 接触压力场

下载(836)| 被引(21)

教育匹配问题研究新进展  CNKI文献

教育匹配指在职者的教育水平是否与职位的要求相符,是教育经济学的核心议题,并受到劳动经济学、社会学等的关注。本文基于经济学和社会学的研究视角,对相应概念、测量方法进行了辨析,并总结了世界各国教育匹配的现实状...

郝明 《经济学动态》 2016年06期 期刊

关键词: 教育匹配 / 教育经济学 / 社会网络 / 经济社会学

下载(546)| 被引(4)

体育课的安全风险与有效规避  CNKI文献

体育课不教危险项目就能确保安全等错误做法不利于学校体育工作的开展。把握体育课安全风险的归类、识别与评估,可以有效规避体育课安全风险。提出了落实课标,强化安全教育;重视教学设计,及早规避隐患;落实课前排查,保...

郝明 《体育学刊》 2015年02期 期刊

关键词: 学校体育 / 体育课 / 安全风险

下载(663)| 被引(14)

基于Android实时视频监控客户端设计与实现  CNKI文献

随着网络技术和智能终端技术的飞速发展,移动智能终端用户数量逐年增加,人们开始基于智能终端完成更多的事务,移动智能终端的视频监控逐渐进入人们的视野。传统的视频监控已经在平安城市建设、电力水利观测、森林防...

郝明 导师:何加铭 宁波大学 2014-06-13 硕士论文

关键词: Android平台 / 视频监控 / FFmpeg

下载(285)| 被引(8)

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