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UniTire统一轮胎模型  CNKI文献

UniTire模型是用于车辆动力学仿真和控制的非线性非稳态轮胎模型,能够准确描述轮胎在复杂工况下的力学特性。UniTire模型以理论模型为基础,采用无量纲的表达形式,具有统一的滑移率定义;统一的无量纲印迹压力分布表达;...

郭孔辉 《机械工程学报》 2016年12期 期刊

关键词: 轮胎模型 / UniTire / 非线性非稳态 / 预测

下载(1295)| 被引(83)

自动泊车系统路径跟踪控制策略研究  CNKI文献

为了降低泊车系统对驾驶人车速控制要求,针对泊车过程中驾驶人车速控制失误致使车辆偏离泊车路径最终导致泊车失败的问题,提出了结合定点跟踪的非时间参考的路径跟踪控制策略(Non-Time Based Path Tracking combined ...

郭孔辉 李红... 《中国公路学报》 2015年09期 期刊

关键词: 汽车工程 / 泊车控制策略 / 路径跟踪 / 定点跟踪

下载(1089)| 被引(32)

轮胎试验台六分力解算、标定与优化分析  CNKI文献

轮胎试验台的力与力矩测试精度直接影响到轮胎数据的准确性,应用多体动力学理论对所研发的平板式六自由度低速轮胎试验台进行研究,分析了该试验台姿态控制的机理,推导出试验台轮胎六分力解算公式,并用abaqus有限元软件...

郭孔辉 杨一洋... 《农业机械学报》 2014年05期 期刊

关键词: 轮胎试验台 / 六自由度 / 六分力 / 标定

下载(717)| 被引(22)

轮胎力学特性试验台的运动学分析  CNKI文献

对国内外采用较多的A字架轮胎试验台进行运动学分析,发现该试验台在复合姿态角下,侧偏角、侧倾角、轮胎印迹中心存在偏移的现象,依据ISO轮胎坐标系的定义,采用空间解析几何方法推导出偏移量计算公式,计算结果表明:在大...

郭孔辉 杨一洋 《机械工程学报》 2013年20期 期刊

关键词: 轮胎力学特性试验台 / 运动学分析 / 6自由度轮胎试验台 / 轮胎姿态角

下载(908)| 被引(32)

大侧倾角下UniTire稳态侧倾侧偏工况侧向力模型  CNKI文献

大侧倾角下,轮胎侧偏力学特性仅仅采用等效侧偏角的方法不能进行准确描述,还需要考虑侧倾对其他关键参数的影响。基于简单刷子模型,建立轮胎稳态侧倾侧偏工况侧向力物理模型,导出用于半经验建模的理论边界条件。采用定...

郭孔辉 杨杰 《机械工程学报》 2014年08期 期刊

关键词: 轮胎模型 / 稳态 / 大侧倾角 / 侧向力

下载(260)| 被引(18)

汽车惯性参数测量试验台运动学分析与计算方法  CNKI文献

提出一种汽车惯性参数测量试验台,通过模拟汽车的侧倾、俯仰和横摆运动测量汽车的惯性参数。在对试验台的结构、控制方案和解算原理研究的基础上,采用多体动力学方法对试验台的运动学特性进行了分析,推导了定轴转动的...

郭孔辉 丁金全... 《农业机械学报》 2014年06期 期刊

关键词: 汽车 / 惯性参数 / 测量试验台 / 运动学分析

下载(369)| 被引(11)

基于天棚和地棚混合阻尼的高速车辆横向减振器半主动控制  CNKI文献

在研究抑制高速轨道车辆横向振动时,传统天棚阻尼控制方法使车体的横向振动降低的同时,却增加了转向架和轮对的横向振动,导致机车高速运行时脱轨的可能性变大,运行安全性降低。针对上述问题,在Adams/Rial中建立了轨道...

郭孔辉 隋记魁... 《振动与冲击》 2013年02期 期刊

关键词: 高速车辆 / 半主动控制 / 天棚 / 地棚

下载(722)| 被引(44)

自适应半主动悬架系统控制策略  CNKI文献

建立了一种自适应半主动悬架的控制策略,能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性.首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化(CVD)天棚控制算法的整车模型,并在不同路面和车速下进行仿真分析,建立由悬架动行程均方值...

郭孔辉 余五辉... 《湖南大学学报(自然科学版)》 2013年02期 期刊

关键词: 半主动悬架 / 路面不平度等级 / 路面辨识 / 工况自适应算法

下载(785)| 被引(41)

一种改进的加速度阻尼半主动控制策略研究  CNKI文献

经典的开关型天棚控制和加速度阻尼控制各有其优缺点:天棚控制在低频区(车身振动偏频附近)控制效果较好,加速度阻尼控制则在高频区(车身振动偏频以上)控制效果较好。为能在全频域内有效地降低车辆振动加速度,以提高车...

郭孔辉 王杨 《汽车工程》 2019年05期 期刊

关键词: 半主动悬架 / 天棚控制 / 加速度阻尼控制 / 全频域

下载(408)| 被引(3)

轮胎侧向力影响因素试验  CNKI文献

轮胎侧向力与轮胎侧偏角、垂直载荷、车轮外倾角、纵向滑移率、轮速及胎压等因素直接相关,是车辆横向动力学重要的组成部分。通过对轮胎试验数据整理分析,阐述了车轮侧向力与各种影响因素间的关系。随着轮胎侧偏角的增...

郭孔辉 李宁... 《农业机械学报》 2011年12期 期刊

关键词: 车辆 / 轮胎侧偏特性 / 影响因素 / 试验

下载(691)| 被引(29)

液压减振器热-机耦合研究现状与展望  CNKI文献

为总结和分析汽车液压阻尼减振器热-机耦合建模与优化设计的研究进展和发展趋势,首先分析了减振器温升对减振器阻尼特性、结构寿命及整车性能带来的危害,进而从减振器热-机耦合模型的建立、带有温度补偿的新型减振器设...

郭孔辉 张玉新... 《机械设计与研究》 2014年03期 期刊

关键词: 液压减振器 / 热-机耦合模型 / 温度补偿 / 馈能式减振器

下载(325)| 被引(26)

轮胎动力学协同发展策略研究  CNKI文献

在汽车及飞机的自主发展中,轮胎动力学是个重要瓶颈。本文对比了国内外轮胎动力学的发展状况,指出面临当前愈加激烈的国际竞争,我国轮胎动力学的发展存在较大挑战。笔者在分析了轮胎动力学测试、仿真及应用技术的特点...

郭孔辉 卢荡... 《中国工程科学》 2018年01期 期刊

关键词: 轮胎动力学 / 汽车 / 飞机 / 协同发展

下载(346)| 被引(8)

汽车惯性参数测量研究  CNKI文献

为总结和分析汽车惯性参数测量技术的研究进展、发展趋势和提高测量精度,分析了惯性参数对汽车动力学特性的影响,进而从汽车惯性参数的辨识和试验台测量2个方面对汽车惯性参数测量技术进行综述;在辨识汽车惯性参数时,...

郭孔辉 丁金全... 《长安大学学报(自然科学版)》 2014年05期 期刊

关键词: 汽车工程 / 惯性参数测量 / 摩擦和弹性 / 计算方法

下载(301)| 被引(10)

电动汽车传动系统的匹配及优化  CNKI文献

以某种型号的电动汽车作为研究对象,在对其动力传动系统的参数设计进行分析研究的基础上,对参数进行了较为合理的、简洁地匹配。应用基于遗传算法的汽车动力传动系统设计优化方法对电动机效率、蓄电池容量、传动系传动...

郭孔辉 姜辉... 《科学技术与工程》 2010年16期 期刊

关键词: 电动汽车 / 传动系统 / 遗传算法 / 优化

下载(1380)| 被引(109)

统一轮胎模型在车辆动力学仿真中的应用  CNKI文献

深入分析了统一轮胎模型的建模机理及其在车辆动力学仿真软件中应用的若干问题,实现了统一轮胎模型在通用动力学软件ADAMS中的应用。通过相关的仿真及试验研究,验证了该模型的精度及其在极限工况下的仿真能力。

郭孔辉 金凌鸽... 《吉林大学学报(工学版)》 2009年S2期 期刊

关键词: 车辆工程 / 统一轮胎模型 / 车辆动力学 / 动力学仿真

下载(1533)| 被引(57)

对我国电动汽车产业化问题的思考  CNKI文献

简单介绍了电动车的特点和发展情况,认为电池比重量大、比价格高是电动汽车的特点,成本、寿命和重量是发展电动汽车的关键;提出了我国电动车行业的一些不合理的现象;指出发展小型高效电动汽车是我国汽车产业发展的战略...

郭孔辉 《中国工程科学》 2011年09期 期刊

关键词: 电动汽车 / 产业化 / 战略选择 / 发展路线

下载(426)| 被引(37)

基于混合阻尼控制的车辆半主动悬架可调性研究  CNKI文献

基于天棚、地棚的混合阻尼控制策略理论上可以通过调节阻尼分配系数α改变悬架性能,而实际上如果悬架参数选取不当,改变α时即使车辆的平顺性变差其安全性也不会得到明显改善。针对上述问题,在Simulink环境下采用重复...

郭孔辉 王金珠... 《汽车技术》 2013年03期 期刊

关键词: 半主动悬架 / 混合阻尼控制 / 自适应 / 可调性

下载(474)| 被引(24)

基于模糊逻辑的自动平行泊车转向控制器  CNKI文献

分析了汽车在倒车过程中的运动学特性,在SIMULINK中搭建某轿车的运动学模型以及模拟平行泊车的倒车环境;根据汽车转向特性,通过几何算法估算该轿车可以实现平行泊车的车位尺寸;从总结专业驾驶员的泊车经验出发,结合模...

郭孔辉 姜辉... 《吉林大学学报(工学版)》 2009年S2期 期刊

关键词: 车辆工程 / 平行泊车 / 模糊逻辑控制 / 仿真

下载(907)| 被引(67)

基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计  CNKI文献

基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型,运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器。利用汽车动力学仿真平台,通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果。仿真结果表明,轮胎模型对于...

郭孔辉 付皓... 《汽车技术》 2009年04期 期刊

关键词: 稳定性控制系统 / 质心侧偏角 / 估计器 / 扩展卡尔曼滤波

下载(1270)| 被引(98)

基于AMESim的新型油气弹簧建模与仿真  CNKI文献

针对传统气室外置式油气弹簧存在的结构复杂、空间布置较难等问题,提出了一种新型单气室油气弹簧结构.介绍了该油气弹簧的结构和工作原理,简化得到了其物理模型,并在仿真软件AMESim下搭建了其动力学模型,同时对油气弹...

郭孔辉 徐文立... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2012年05期 期刊

关键词: 油气弹簧 / 动力学模型 / 外特性 / 仿真

下载(468)| 被引(22)

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