钢管混凝土具有承载力高、施工速度快、抗震性能好等优点,目前应用已经非常广泛。椭圆形钢管混凝土除具有钢管混凝土的优点外,由于椭圆形钢管混凝土截面为流线形且截面长短轴比可根据需要进行适当调整,使该类构件具有...
粒子滤波是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,对基本粒子滤波算法的原理实现步骤进行了详细的介绍,进行了仿真试验。试验结果表明,粒子滤波能够很好地对非线性系统进行仿真,其估计精度要优于扩展卡尔曼滤...
针对陀螺经纬仪存在限幅效率低的工程问题,设计了一种两次步进预置北限幅方案。介绍了传统步进限幅方法原理,分析了陀螺摆动平衡位与静摆零位的关系。将传统步进限幅法中的静摆零位跟踪更改为平衡位跟踪,通过两次步进...
针对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题,提出几种典型的贝叶斯滤波方法,如EKF,UKF,PF和UPF等,基于这些方法所构建的框架,对它们进行性能测试和比较,并在非线性环境下,讨论这些方法的特点,仿真实验结果表明,在非线性...
CAN总线网络的可靠性历来是CAN总线网络设计时需要考虑的一项重要指标;CAN协议本身具有容错控制的功能,但是当网络信息负载较大时,网络容易出错,且CAN总线网络排除永久性故障的能力较差,不能满足对实时性和可靠性要求...
针对传统采用"主从方式"控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,采用改进后的单神经元PID控制算法,实现了一种基于"同等方式"控制概念的同步控制,利用AMESim和Simulink软件对...
针对传统液压回路仿真方法中存在的建模繁琐、参数调节复杂等缺点,以采用压力补偿器和比例方向阀的进口节流调速回路为例,利用AMESim的元件设计库构建了压力补偿器的模型,建立了节流调速回路的仿真模型。对进口节流调...
为了研究加速度计和陀螺信息如何影响捷联惯导系统(strap-down initial navigation system,SINS)初始对准速度,根据系统原理建立了采用不同观测量时的系统观测方程,经过计算可观测状态组合对应系统观测量,分析了基于不...
为提高捷联寻北仪在动态干扰下的寻北精度,同时解决寻北过程中需要人工调平而耗时较长的问题,结合全姿态多位置寻北模型,提出采用小波去噪处理陀螺输出信号和总体最小二乘寻北算法的组合滤波方法。针对硬阈值函数和软...
基于MSC-ADAMS的某型起升机构建模及起升工况动力学仿真 CNKI文献
为研究某型起升机构启动工况的动态特性,利用动力学软件MSC-ADAMS对其进行分析建模,采用离散刚体模拟钢丝绳结构,通过编制宏命令,分别得到了离散刚体结构、刚体间轴套力以及刚体与滑轮间的接触力模型,并针对多倍率滑轮...
郭晓松 许倍榜 《机械制造与自动化》 2011年06期 期刊
为了提高导弹发射台调平的精度和速度,笔者在对一般性的调平原理进行研究的基础上,设计了一种通用的发射台调平液压控制系统;并对一系列工程应用方面的问题,如调平与支腿撤收过程的控制逻辑、控制要求等进行了详尽分析...
文章介绍了一种用于字符识别的基于连通域的模板匹配算法.该算法是在传统的模板匹配法的基础上,运用了重心重叠等处理方法,并且对字符块进行连通域处理后再实施匹配,最后利用最大相似法得出识别结果.该算法在光学仪器...
基于最优非线性加权的光点定位方法是一种改进的重心法,但其加权系数的传统解法计算复杂、计算量大。为了寻找简单的解法,通过大量数据研究了含有不同功率噪声光斑的最优加权系数,结果表明该系数对噪声功率不敏感,可以...
对某跨海大桥用施工钢栈桥的结构设计进行了总结,介绍了该工程的基本情况与杆件截面设计,采用有限元软件MIDAS/CIVIL 2015建立了钢栈桥模型,验算了钢栈桥各杆件的承载力、刚度和稳定性,对于受力复杂的钢管桩节点,采用...
在Pro/E环境下对初步设计的夹钳机构进行建模、装配及运动学仿真分析,发现模型运动学特性较差。为改善机构的运动学特性,将模型通过M echan ism/Pro接口程序导入ADAMS中进行优化设计,得到了改进机构运动特性的方法。在...
基于虚拟样机技术的大型起升设备液压系统的仿真研究 CNKI文献
该文利用ADAMS软件建立了某大型起升设备机电液一体化的虚拟样机模型 ,并对该模型中液压系统的动态性能进行了仿真分析。通过调整模型中的各种参数 ,并进行对比分析 ,得出结论。结论表明 ,虚拟样机技术是研究液压系统...
经过对包钢薄板厂20万t硅钢生产工艺的探索与总结,钢板清洗质量、退火炉退火温度、涂覆膜厚度等因素,是影响硅钢成品性能的关键因素。优化前清洗段的清洗质量是降低炉辊结瘤概率的有效手段。保证退火炉的退火温度在75...
针对传统液压回路仿真方法中存在的建模繁琐、参数调节复杂等缺点,以采用压力补偿器和比例方向阀的进口节流调速回路为例,利用AMEsim的元件设计库构建了压力补偿器的模型,建立了节流调速回路的仿真模型。结合进口节流...
为了解决武器系统故障诊断系统繁多,重复开发和研制的经费投入过多等问题,提出了硬件采用PC104结构的主控计算机加各种型号装备的信号测试接口箱,软件综合采用专家系统、神经网络以及信号处理等故障诊断方法的平台研制...
目的:分析探讨黄芩苷联合抗病毒药物治疗重症流感的临床效果。方法:将我院收治的84例重症流感患者,随机分为治疗组和对照组,每组各42例。治疗组患者给予黄芩苷联合抗病毒药物治疗,对照组患者仅给予抗病毒药物治疗,对比...