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变拓扑结构船舶焊接机器人机构运动学分析  CNKI文献

设计了一种拓扑结构可变的船舶焊接机器人机构,可改变自身构件数,完成自由度变化,实现复杂焊接、简单局部焊接及平焊、立焊等特殊焊接任务。基于运动链环路理论,并采用New?ton-Raphson法进行机构运动学建模,得到其位置...

郭正强 潘宇晨... 《机械传动》 2019年04期 期刊

关键词: 船舶焊接机器人 / 变拓扑结构 / 运动学 / 仿真分析

下载(236)| 被引(4)

幼儿园班级规则改进策略研究  CNKI文献

幼儿园班级规则作为幼儿园教育活动中一个重要的部分,是支撑活动进行的支架,是教师引导幼儿养成行为习惯的桥梁,是引导幼儿社会化的重要步骤,幼儿园规则无论是对幼儿还是幼儿园的管理都至关重要。但是,幼儿园在规则的...

郭正强 导师:李醒东 河南师范大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 幼儿园班级规则 / 规则教育 / 规则改进策略

下载(513)| 被引(3)

闭链式造船焊接机器人机构的设计与研究  CNKI文献

随着工业机器人以及船舶修造行业的快速发展,陆续出现了一批船舶自动化焊接设备,主要包括基于水平导轨的单立柱式焊接机器人和基于桁架的龙门式焊接机器人。但其均为串联结构的关节型机器人机构,其驱动电机均安装在各...

郭正强 导师:潘宇晨 广西科技大学 2019-06-10 硕士论文

关键词: 并联机构 / 变胞机构 / 构型综合 / 运动学分析

下载(367)| 被引(0)

基于功能分析的船用克令吊执行机构构型综合  CNKI文献

传统港作起重机械多为平面开链式机构,整体结构稳定性不足,输出动作单一、欠柔性,且多采用液压驱动,存在易漏油、加工装配要求高、维护保养成本高等缺点。针对此类问题,以船用克令吊为结合点,在全面分析其工作原理和输...

郭正强 潘宇晨... 《装备制造技术》 2018年12期 期刊

关键词: 船用克令吊 / 功能分析 / 可控机构 / 胚图插点

下载(84)| 被引(1)

急性复发性胰腺炎的临床特点与相关危险因素分析  CNKI文献

目的分析急性复发性胰腺炎的临床特点与相关危险因素。方法回顾性选取广水市中医医院在2014年5月至2019年5月收治的急性胰腺炎患者250例,按急性胰腺炎的首发性和复发性分为首发组(200例)和复发组(50例)。统计两组患者...

郭正强 《现代医学与健康研究电子杂志》 2020年04期 期刊

关键词: 急性胰腺炎 / 复发 / 危险因素 / 临床特点

下载(36)| 被引(0)

奋力谱写马边彝族自治县高质量发展新篇章  CNKI文献

马边彝族自治县属国家级少数民族贫困县和扶贫工作重点县,要实现高质量发展,必须打好高质量脱贫关键一战,开启乡村振兴崭新篇章,深化全面开放合作水平,提升县域经济综合实力,补齐人民美好生活需要的短板。

郭正强 《中共乐山市委党校学报》 2019年02期 期刊

关键词: 脱贫致富 / 高质量发展 / 民族地区

下载(43)| 被引(0)

奋力谱写建设繁荣美丽和谐马边新篇章  CNKI文献

作为国家级的少数民族贫困县和国家扶贫工作重点县的马边彝族自治县,要谱写建设繁荣美丽和谐马边新篇章,必须把握新形势,坚定打赢脱贫攻坚战的信心;明确新要求,不断丰富完善发展思路;展现新作为,决战决胜开创新局面。

郭正强 《中共乐山市委党校学报》 2018年02期 期刊

关键词: 新形势 / 新要求 / 新作为 / 繁荣和谐美丽

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He-Ne激光器输出功率的稳定及稳定性的测试方法  CNKI文献

一、前言He-Ne 激光器是应用较广泛的激光器。但在不加稳定措施时,这类激光器的输出功率长期稳定性很难达到2%。为此我们开展了He-Ne 激光器输出功率的稳定工作。在一九七六年,我们用本文谈及的装置可将 He-Ne 激光功...

郭正强 朱弟英... 《计量技术》 1982年02期 期刊

关键词: 硅光电二极管 / 稳定装置 / He-Ne / 反馈电阻

下载(252)| 被引(4)

发挥党员干部正能量 集聚脱贫攻坚动力源  CNKI文献

全面建成小康社会,核心是"全面",这既是民生问题,也是发展问题,更是政治问题。习近平总书记指出,"全面建成小康社会,最艰巨最繁重的任务在农村,特别是在贫困地区"。马边作为国家扶贫开发工作重点...

郭正强 《四川党的建设》 2017年07期 期刊

关键词: 正能量 / 动力源 / 马边县 / 习近平总书记

下载(39)| 被引(0)

要问“真颜”出何处,缘由尽在探索中——从一道斜抛题错解引...  CNKI文献

1问题的提出斜抛运动是高中新课程改革中新课程标准要求的重点内容,由于是新增添的内容,所以很多学生对这部分内容把握不准,成为学习中的难点.笔者在讲授这部分知识时曾遇到这样一道习题."如图1所示,从A点以某一...

郭正强 《高中数理化》 2018年05期 期刊

关键词: 初速度 / 抛射角 / 斜抛运动 / 竖直方向

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加快推进马边全面建成小康社会进程  CNKI文献

马边彝族自治县要如期实现全面建成小康社会的宏伟目标,必须立足当前,加强引领,围绕"工业强县、农业奠基、林茶畜富民"发展思路,大力实施县委提出的"126"发展战略,以扶贫开发为统揽,千方百计稳增...

郭正强 《中共乐山市委党校学报》 2017年02期 期刊

关键词: 精准脱贫 / 跨越发展 / 全面小康

下载(19)| 被引(0)

立足县情促发展 确保全面奔小康——马边彝族自治县全面建...  CNKI文献

全面分析作为国家级贫困县和国家扶贫工作重点县的马边彝族自治县的经济社会发展形势和任务,再度审视县情,进一步深入研究全县发展中的重大问题,科学谋划"十三五",以新理念引领新常态、开辟新境界,加快推进...

郭正强 《中共乐山市委党校学报》 2016年02期 期刊

关键词: 新理念 / 新目标 / 同步全面小康

下载(38)| 被引(0)

LM-5光电型激光功率计的研制  CNKI文献

LM-5光电型激光功率计使用优质的大面积硅光电二极管作探头,响应快、线性范围宽、灵敏度高,量程跨六个量级,最低分辨力为0.001uW(不确度小于2%)。该仪器的零点极稳定,任意变换六个量程不必重调,另...

郭正强 毛世华... 《计量技术》 1995年10期 期刊

关键词: 激光功率计 / 光电型 / 硅光电二极管

下载(124)| 被引(5)

使用硅光电二极管测量激光功率时的几个问题  CNKI文献

由于硅光电二极管在测量光信号时响应快、线性好、灵敏度高、噪声低、性能稳定,故近年来在激光功率测量中获得了广泛的应用,尤其是在测量微瓦级以下的激光信号时更显得重要。随着硅光电二极管自校准技术的发

郭正强 于靖... 《计量技术》 1986年12期 期刊

关键词: 硅光电二极管 / 并联电阻 / 放大器 / 组合电路

下载(159)| 被引(2)

提高高中物理实验教学有效性的路径探索  CNKI文献

实验教学是高中物理教学中的重要组成部分,也是培养和提高学生综合素质的有效手段.近年来,围绕物理实验教学方法的探讨不断深入,如何优化实验步骤,提高教学有效性成为其中的重点与难点.本文以高中物理教学实践为指导,...

郭正强 《高中数理化》 2018年12期 期刊

关键词: 高中物理实验教学 / 高中物理教学

下载(7)| 被引(0)

奋力谱写新常态下马边全面建成小康社会的新篇章  CNKI文献

在新常态下,马边要如期实现与乐山市同步小康奋斗目标,必须积极主动顺应经济发展新常态,促进经济平稳健康发展;全力扶贫攻坚,着力保障和改善民生;全面深化改革开放,不断增添发展活力;牢固树立法治理念,大力推进依法治...

郭正强 《中共乐山市委党校学报》 2015年02期 期刊

关键词: 新常态 / 谱写全面小康 / 新篇章

下载(18)| 被引(0)

法国海洋研究机构  CNKI文献

截止七十年代初,法国海洋研究机构共有150多个(不包括海洋开发工业公司),其中主要从事海洋学研究的实验室,研究所与中心有84个;只从事少量海洋研究工作或承担一些暂时的、季节性的海洋活动的实验室与中心有69个。通过...

郭正强 《海洋科技资料》 1978年07期 期刊

关键词: 海洋研究机构 / 极地考察 / 海洋站 / 海洋学家

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扶贫攻坚 追赶跨越 奋力推进马边与全市同步小康进程  CNKI文献

马边要与全市同步实现全面建成小康社会奋斗目标,必须明确总体思路,坚定奋斗目标,加快扶贫攻坚追赶跨越;坚持产业兴县,着力夯实发展基础;加快基础设施建设,促进城乡统筹发展;坚持民生为本,增强人民群众幸福感;坚持党建...

郭正强 《中共乐山市委党校学报》 2014年01期 期刊

关键词: 扶贫攻坚 / 追赶跨越 / 全面小康

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开展面向生活的地理教学  CNKI文献

新课程体现了素质教育的新思想、新观念和新要求,并且它着眼于学生的全面发展和终身发展,这要求我们教师在具体教学中,通过联系学生的生活实践来组织教学。只要在教学中善于联系实际生活,一定能够培养学生学习地理的兴...

郭正强 《新课程(教育学术)》 2011年08期 期刊

关键词: 新课程 / 地理教学 / “有用的地理”

下载(26)| 被引(5)

立足新起点 抢抓新机遇 努力实现马边与全市同步小康  CNKI文献

根据省委、市委提出的未来五年奋斗目标,马边结合自身实际提出与全市同步小康的奋斗目标。要实现宏伟目标,必须进一步解放思想、抢抓机遇,创新举措、加快发展;充分利用资源禀赋,提速发展特色产业,实现新型工业化与新型...

郭正强 《中共乐山市委党校学报》 2012年01期 期刊

关键词: 同步小康 / 民主 / 党建 / 两化互动

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