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液压仿真转台同步控制器定量反馈设计方法研究  CNKI文献

液压飞行仿真转台是具有重要经济价值和国防战略意义的高技术设备,常用在待测部件质量重、尺寸大,且加速度性能要求高的半实物仿真实验中。它可以在实验室条件下模拟飞行器在空中飞行姿态和动力学特性,以检测飞行器的...

郭治富 导师:赵克定 哈尔滨工业大学 2010-11-01 博士论文

关键词: 液压仿真转台 / 同步控制 / 定量反馈设计 / 数值模型

下载(754)| 被引(15)

负载敏感系统建模与仿真研究(英文)  CNKI文献

针对负载敏感系统建模与计算机仿真问题,基于流量连续性方程和力平衡方程建立了负载敏感系统变量泵、负载敏感阀、高压卸荷阀和变量缸的动力学方程;并在此基础上得到了负载敏感系统低压卸荷、高压卸荷和负载敏感3种工...

郭治富 张子飞... 《机床与液压》 2018年06期 期刊

关键词: 负载敏感 / 流量连续性方程 / 力平衡方程

下载(66)| 被引(6)

负载敏感泵参数辨识与计算方法研究  CNKI文献

针对负载敏感泵参数辨识问题,提出一种基于系统辨识和理论计算相结合的负载敏感泵参数计算方法。该方法首先使用阶跃响应辨识法根据变量泵阶跃信号测试数据辨识出负载敏感泵增益、固有频率和阻尼,然后结合变量泵设计公...

郭治富 张子飞... 《液压与气动》 2017年07期 期刊

关键词: 负载敏感 / 参数辨识 / 阶跃响应辨识

下载(88)| 被引(5)

飞行仿真转台无模型复合控制器设计与实验研究(英文)  CNKI文献

针对飞行仿真转台的宽频带要求,提出了一种无模型复合控制器设计方法。该控制器设计方法以定量反馈理论为基础,运用功率谱估计的方法在闭环间接辨识转台在各种工况下的开环频率响应特性,并以此获取仿真转台的不确定性...

郭治富 曹健... 《Chinese Journal of Aeronautics》 2009年06期 期刊

关键词: 无模型 / 定量反馈理论 / 功率谱估计 / 飞行仿真

下载(145)| 被引(6)

基于功率谱估计的双液压马达同步系统实验研究  CNKI文献

针对双液压马达同步驱动系统中由于两液压马达的制造误差、安装误差以及元件和密封圈磨损老化等因素引起的不同步问题,提出一种以功率谱估计为基础的同步控制器定量反馈设计方法。该方法首先对两马达工作范围内各工作...

郭治富 张子飞... 《液压与气动》 2015年09期 期刊

关键词: 功率谱估计 / 双液压马达驱动系统 / 定量反馈设计

下载(64)| 被引(3)

阀控对称执行机构系统辨识及精度分析(英文)  CNKI文献

针对阀控液压对称执行机构频率响应数据模型辨识问题,提出了一种功率谱估计闭环间接辨识方法,并分析了传感器分辨率、信号数据长度、窗函数、数据分段对辨识精度的影响。该方法首先使用改进的扫频信号对阀控液压对称执...

郭治富 张子飞... 《机床与液压》 2018年12期 期刊

关键词: 功率谱估计 / 系统辨识 / 阀控液压对称执行机构

下载(35)| 被引(0)

基于参数辨识的双马达同步驱动控制研究  CNKI文献

针对双马达驱动的三轴飞行仿真转台中框的名义参数与实际参数存在偏差,本文通过灰箱辨识方法分别获得双马达驱动系统的接近真实模型的参数。在此基础上使用等同式的控制策略对仿真转台中框做了仿真和实验研究。实验结...

郭治富 王荣... 《机床与液压》 2008年05期 期刊

关键词: 系统辨识 / 双马达同步驱动 / 飞行仿真转台

下载(201)| 被引(5)

飞行仿真转台无模型复合控制器设计  CNKI文献

针对飞行仿真转台的宽频带要求,提出了一种无模型复合控制器设计方法.该方法以定量反馈理论为基础,结合前馈控制以兼顾仿真转台对幅频和相频特性的苛刻要求.在设计过程中,运用功率谱估计方法获取仿真转台的不确定性范...

郭治富 董彦良... 《控制理论与应用》 2010年09期 期刊

关键词: 无模型 / 定量反馈理论 / 功率谱估计 / 系统辨识

下载(176)| 被引(0)

全自动两臂锚杆钻车负载敏感系统仿真  CNKI文献

针对全自动两臂锚杆钻车负载敏感系统仿真问题,根据流体力学流量连续性、力平衡等方程推导出负载敏感系统变量泵、负载敏感阀、高压卸荷阀和变量缸的动力学模型,并通过消去动态项推导出负载敏感系统低压卸荷、高压卸荷...

贺安民 郭治富 《煤矿机电》 2020年05期 期刊

关键词: 锚杆钻车 / 负载敏感系统 / 力平衡方程 / 流量连续性方程

下载(18)| 被引(0)

锚杆钻车三角钻臂的运动学研究  CNKI文献

针对锚杆钻车三角钻臂运动控制问题,首先根据锚杆钻车三角钻臂的实际结构建立其简化模型,运用两步法和代数法对其进行正逆运动学求解;然后利用在两支臂缸处建立坐标系的方法求出所需点的空间坐标,以此计算出两支臂油缸...

徐勤宪 郭治富 《煤矿机械》 2019年06期 期刊

关键词: 锚杆钻车 / 三角钻臂 / 运动学 / D-H模型

下载(61)| 被引(2)

基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究  CNKI文献

该文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。该方法以闭环功率谱辨识得到的转台中框两液压马达数值型系统模板为设计对象,应用QFT分别设计了两液压马...

王成磊 郭治富... 《液压与气动》 2011年12期 期刊

关键词: 等同式同步控制 / 定量反馈理论 / 功率谱辨识 / 复合控制

下载(109)| 被引(7)

矿用锚杆钻机机械臂动力学不确定性分析  CNKI文献

矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备,其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件。因加工装配误差、材料缺陷、使用磨损、井下工作环境恶劣和操作人员工作强度大等因素,将导致矿用锚杆钻机-...

张君 张乾一... 《煤炭学报》 2019年S1期 期刊

关键词: 锚杆钻机 / 机械臂 / 动力学方程 / 区间分析

下载(56)| 被引(0)

液压仿真转台的PFC-PID串级控制  CNKI文献

针对三轴液压仿真转台系统难以获得精确数学模型,存在较大参数变化和各种干扰,常规控制方法难以获得良好控制效果的特点,找到一种适合三轴液压转台的预测函数控制(PFC)策略,并与PID控制相结合,提出PFC-PID串级控制并应...

郭敬 赵克定... 《航空学报》 2008年05期 期刊

关键词: 液压仿真转台 / 串级控制 / 预测控制 / 预测函数控制

下载(277)| 被引(11)

基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究  CNKI文献

本文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。本文首先应用闭环功率谱辨识方法得到转台中框两液压马达数值型QFT系统模板,应用QFT分别设计了两液压马...

王成磊 郭治富... 第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集 2011-08-01 中国会议

关键词: 等同式同步控制 / 定量反馈理论 / 功率谱辨识 / 复合控制

下载(53)| 被引(0)

带钢对边纠偏系统的参考模型神经网络控制  CNKI文献

为了消除带钢对边纠偏控制系统中由于不考虑检测器安装位置与卷取机卷筒之间的带钢延时而引起的系统模型误差,本文重建了系统数学模型,并提出了参考模型神经网络算法,用该算法对纠偏控制系统进行了研究。仿真结果表明...

周恩涛 林君哲... 《机床与液压》 2007年06期 期刊

关键词: 对边纠偏控制 / 卷取机 / 神经网络 / 参考模型

下载(148)| 被引(7)

Model identification of hydraulic flight simulator bas...  CNKI文献

A new model identification method of hydraulic flight simulator adopting improved particle swarm optimization (PSO) and wavelet analysis is proposed for achieving higher identification precision.Inpu...

郭敬 董彦良... 《Journal of Harbin Institute of Technology》 2009年05期 期刊

关键词: hydraulic / flight / simulator / wavelet

下载(50)| 被引(2)

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