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基于非线性模型的无人直升机自动飞行控制方法研究  CNKI文献

无人直升机因其独特的飞行特点而具有日益重要的军事和民用价值。小型无人直升机加载自动飞行控制系统以后可以实现超视距飞行,能够完成许多常规飞行器所不能完成的任务。研究开发无人直升机自主飞行控制系统具有非常...

郭润夏 导师:吴爱国 天津大学 2011-11-01 博士论文

关键词: 无人直升机 / 自动飞行控制 / 仿射非线性 / 状态相关黎卡提方程

下载(880)| 被引(8)

飞机维修APS理论成长之路  CNKI文献

飞机维修是技术和人才密集型产业,是航空公司安全运行管理链条上至关重要的一环。2014年5月,中国南方航空根据自身发展情况以及在维修实践中的不断探索,提出了飞机维修APS理论。经过6年多的实践表明,APS理论是一套行之...

郭润夏 《航空维修与工程》 2020年05期 期刊

关键词: APS / 维修管理 / 维修系统 / 维修任务

下载(109)| 被引(0)

A320电子设备舱维护仿真研究与实现  CNKI文献

本课题作为民航总局项目——机载电子设备故障诊断模拟机研制的一部分,根据故障和功能相分离的原则,研究A320电子设备舱故障仿真方法和实现。为主控中心的故障设置提供终端呈现,同时,为受训的维护人员提供尽可能逼真的...

郭润夏 导师:耿宏 中国民航大学 2008-02-18 硕士论文

关键词: 模拟机 / 电子设备舱 / 故障仿真 / 智能控制卡

下载(383)| 被引(10)

PLC在自动材料分拣系统中的应用  CNKI文献

本论文阐述了利用松下电工生产的一种小型PLC—FP0结合气动、传感器和位置控制等技术,并运用梯形图编程,实现对铁块、铝块及蓝色、黄色两种塑料块共四种材料的自动分拣。该系统的通用性极强,可靠性好,程序开发简单,可...

郭润夏 白兰萍 《微计算机信息》 2006年13期 期刊

关键词: PLC / 材料分拣 / 梯形图编程

下载(936)| 被引(17)

神经网络PID在电机调速中的应用  CNKI文献

针对传统PID控制器参数不能随直流电机转速变化而适时整定的缺点,将常规PID控制器与具有自学习功能的神经网络相结合,提出了基于BP神经网络的PID控制算法。通过工控机与PLC之间的通信,实现用户自行开发的神经网络对PI...

郭润夏 《中国民航大学学报》 2007年02期 期刊

关键词: 神经网络 / PID控制 / 调速

下载(410)| 被引(7)

PLC在立体仓库自动控制系统中的应用  CNKI文献

自动化仓库是在不直接进行人工参与的情况下,自动地存储和取出物料的系统。文章通过对自动化立体仓库的运行过程和功能要求的分析,确定合理的控制原则,提出具体的控制方法,运用FPWINGR软件编写控制程序,通过键盘输入指...

郭润夏 《广东自动化与信息工程》 2005年04期 期刊

关键词: 自动化立体仓库 / PLC / 编程

下载(469)| 被引(5)

多层次电子仪表系统实验教学体系设计  CNKI文献

分析了飞机电子仪表系统EIS(Electronic Instrument System)实验教学的不足,提出了基于系统功能认知、系统操作实践、系统故障隔离和系统综合维护的多层次EIS系统实验教学体系,满足EIS系统不同层次的实验教学需求,提升...

郭润夏 张英杰... 《教育教学论坛》 2016年42期 期刊

关键词: 电子飞行仪表系统 / 计算机辅助教学 / 多层次实验教学体系

下载(20)| 被引(0)

基于改进SDRE的无人直升机姿态控制  CNKI文献

文章针对无人直升机姿态控制的复杂性,基于全局渐近稳定SDRE(状态相关黎卡提方程)设计无人直升机仿射非线性模型来完成全包络飞行姿态控制律以实现姿态控制;首先,将单旋翼带尾桨式微型直升机的仿射非线性数学模型处理...

王勇 郭润夏 《计算机测量与控制》 2013年09期 期刊

关键词: 状态相关黎卡提方程 / 姿态控制 / 全局渐近稳定 / 前馈补偿

下载(112)| 被引(3)

基于LMI的无人直升机姿态解耦鲁棒控制器设计  CNKI文献

无人直升机是典型的多输入多输出系统,具有静不稳、强耦合、不确定的特点。本文首先基于小扰动理论建立起无人直升机的线性模型;然后运用状态反馈进行极点配置,实现了对被控对象四通道间的动态解耦;最后设计了基于LMI...

王勇 郭润夏... 《自动化技术与应用》 2013年07期 期刊

关键词: 无人直升机 / 极点配置 / 解耦 / 线性矩阵不等式(LMI)

下载(110)| 被引(5)

PLC与PC结合在自动装车控制系统中的应用  CNKI文献

本文讨论运用PLC实现对送料装具系统的自动控制,并通过PC与PLC的通信实现PC对PLC的远程控制。通过对工作过程的分析,编写了通信模块代码、PLC内部程序、设计了VB界面,成功实现了对送料装车系统的远程自动控制。

张学 郭润夏... 《微计算机信息》 2007年13期 期刊

关键词: PLC / 通信协议 / VB

下载(254)| 被引(5)

“卓越计划”企业实践实施方案的探索与研究  CNKI文献

本文针对中国民航大学"卓越工程师教育培养计划"中的企业实践进行深入研究,通过对实习学员进行问卷调查及意见征询,总结分析现阶段实施方案中存在的问题与不足,并从学员选拔机制、岗位实习安排和考核评估方...

赵宏旭 郭润夏... 《教育教学论坛》 2019年45期 期刊

关键词: 卓越工程师教育培养计划 / 企业实践 / 联合培养

下载(40)| 被引(0)

波音777故障报译码系统  CNKI文献

通过对波音777故障报的分析,总结出报文的译码逻辑,开发了波音777故障报译码系统,实现对报文信息的快速、准确译码。维修人员可以根据系统提供的数据提前进行故障隔离并制定相应的维修方案,进而提高维修的效率。

张晓瑜 郭润夏... 《航空维修与工程》 2011年06期 期刊

关键词: ACARS / 故障报 / 波音777

下载(96)| 被引(0)

基于动态逆的直升机多变量鲁棒控制  CNKI文献

针对UH-60黑鹰直升机悬停和低速飞行时轴间强耦合现象、难以获得飞行速度精确测量值以及动态逆的鲁棒性问题,在以速度为参数的增益调度线性动态逆控制器基础上进行改进,将表征空气动力学参数、质量特性和工作点摄动的...

刘晶 吴爱国... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2014年10期 期刊

关键词: 直升机 / 姿态控制 / 鲁棒控制 / 高度控制

下载(216)| 被引(8)

基于混沌时间序列分析的飞机加油量计算方法(英文)  CNKI文献

针对民航运输业中因加油量过多而导致的"油耗油"问题,结合飞行小时和小时油耗的实际意义,构建了基于飞行小时的飞机加油量计算方法。通过对2006—2014年B737-800飞机在2 000 km航段上的实际飞行小时和油耗的...

刘家学 李波... 《机床与液压》 2018年12期 期刊

关键词: 飞机加油量 / 飞行小时 / 混沌时间序列 / 相似度

下载(96)| 被引(1)

基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统  CNKI文献

为实现无人直升机的先进飞行控制算法,设计基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统。DSP数字信号处理能力强,主要实现复杂的飞行控制算法;FPGA作为DSP的协处理器,主要实现传感器信号的采集和处理、舵机驱动以及地面站...

江涛 吴爱国... 《计算机工程与设计》 2015年07期 期刊

关键词: 数字信号处理器 / 现场可编程门阵列 / 无人直升机 / 飞行控制系统

下载(148)| 被引(1)

基于SDRE的无人直升机姿态控制  CNKI文献

对全状态的无人直升机非线性数学模型进行分析,根据模型特点将控制器的设计分成主旋翼回路和姿态回路两部分。结合前馈补偿技术,将模型处理成适用于SDRE(状态相关黎卡提方程)控制的标准形式,采用SDRE方法设计全局渐近...

吴爱国 方星... 《地下空间与工程学报》 2012年S1期 期刊

基于神经网络的直升机动态逆飞行控制  CNKI文献

传统直升机动态逆控制器包含标称系统动态线性化部分,以及用于实现期望闭环动态的线性控制部分。针对其依赖于直升机精确非线性模型而鲁棒性较差的问题,提出了一种改进的黑鹰UH-60直升机动态逆控制方法,其中逆模型为基...

刘晶 吴爱国... 《飞行力学》 2014年03期 期刊

关键词: 直升机 / 动态逆 / 在线神经网络 / 逆误差

下载(192)| 被引(1)

基于虚拟仿真的机载电子系统教学素材库设计  CNKI文献

分析了当前民航航空电子系统理论和实践教学的发展趋势和现状,提出了基于虚拟仿真技术的机载电子系统教学素材库建设思路。系统仿真机载电子组件在不同外部环境和电源条件下的具有精确的时间响应的正常和异常操作,满足...

陈玖圣 张晓瑜... 《教育教学论坛》 2015年29期 期刊

关键词: 素材库 / 计算机辅助教学 / 航空电子 / 虚拟仿真

下载(81)| 被引(0)

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