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近空间飞行器姿态与轨迹的非线性自适应控制研究  CNKI文献

近空间飞行器(NSV: Near Space Vehicle)的发展涉及国家安全与和平利用空间,它是各军事大国日益关注的新型飞行器。NSV在飞行过程中呈现出大包络、多飞行状态、多任务模式的特点,并且飞行环境的特殊也使其具有严重非线...

都延丽 导师:吴庆宪 南京航空航天大学 2010-10-01 博士论文

关键词: 近空间飞行器 / 高超声速 / 非线性系统 / 自适应控制

下载(1383)| 被引(34)

高超声速飞行器自适应抗饱和再入控制  CNKI文献

高超声速飞行器(Hypersonic vehicle,HSV)再入过程中易发生舵面饱和现象,并且其动力学模型具有强烈不确定的特征,这导致其姿态控制系统的设计极富挑战性。针对舵面受限的非线性控制问题,提出外部Antiwindup系统结合二...

都延丽 尹佳杰... 《南京航空航天大学学报》 2015年06期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 再入 / anti-windup / 二阶Terminal滑模控制

下载(229)| 被引(5)

改进协同微粒群优化的模糊神经网络控制系统设计  CNKI文献

针对协同微粒群算法不能保证收敛到局部或全局最优值的问题,提出一种改进协同微粒群算法(ICPSO),并证明了该算法能以概率1收敛于全局最优解.应用ICPSO建立一类非线性对象的神经网络辨识模型,并对系统的模糊神经网络自...

都延丽 吴庆宪... 《控制与决策》 2008年12期 期刊

关键词: 改进协同微粒群算法 / 全局收敛 / 神经网络辨识 / 模糊神经网络控制器

下载(360)| 被引(12)

近空间飞行器泛函连接网络自适应预测控制(英文)  CNKI文献

针对存在强烈不确定和干扰的近空间高超声速飞行器(NHV),提出了一种新的非线性自适应控制方法。控制律由最优广义预测控制(OGPC)算法和泛函连接网络(FLN)直接自适应律组成。OGPC是一种连续时间的非线性预测控制算法。...

都延丽 吴庆宪... 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Ast...》 2010年02期 期刊

关键词: 预测控制系统 / 自适应控制系统 / 不确定 / 泛函连接网络

下载(198)| 被引(15)

基于FLNDO的近空间飞行器鲁棒最优预测控制(英文)  CNKI文献

针对有强烈干扰和不确定因素影响的近空间高超声速飞行器,提出了一种鲁棒最优广义预测控制律。控制律由最优广义预测控制律(OGPC)和一种新的泛函连接网络干扰观测器(FLNDO)构成。输出的有限时域预测由泰勒级数的展开实...

都延丽 吴庆宪... 《宇航学报》 2009年04期 期刊

智能控制在一类过程控制系统中的应用研究  CNKI文献

本文针对常见工业过程控制对象存在的大惯性、时变不确定和非线性等特征,探讨应用智能控制的方法来提高系统的性能指标、改善其控制效果。 论文课题背景为一类典型的过程控制系统——药剂温度控制系统...

都延丽 导师:李敏远 西安理工大学 2003-03-01 硕士论文

关键词: 温度控制 / 智能PID / 模糊PID / 神经网络

下载(364)| 被引(3)

协同随机微粒群优化的神经网络预测建模  CNKI文献

针对一类难以精确建立数学模型的非线性控制系统,提出了协同随机微粒群优化CSPSO的神经网络预测建模方法。CSPSO在协同微粒群算法CPSO执行之后引入随机微粒群优化SPSO的思想,促使CPSO摆脱了伪最小值现象,并且保证其以...

都延丽 吴庆宪... 《系统工程与电子技术》 2008年08期 期刊

关键词: 智能优化 / 协同随机微粒群算法 / 全局收敛 / 预测模型

下载(167)| 被引(2)

航空航天院校“系统辨识”课程的教学改革探讨  CNKI文献

针对航空航天院校控制类专业学生的学习特点,研究和探讨了"系统辨识"课程的教学改革方法。通过教学内容的合理安排、教学思路的精心设计、实践教学力度的加强以及对学生创新性思维的培养,提高了该课程的教学...

都延丽 乔兵 《科教文汇(下旬刊)》 2014年02期 期刊

关键词: 航空航天 / 系统辨识 / 教学改革

下载(63)| 被引(3)

高升阻比RLV的约束预测校正再入制导  CNKI文献

针对高升阻比可重复使用运载器,提出了一种基于能量的改进约束预测校正制导方法。在再入滑翔段,利用二次函数模型对倾侧角幅值剖面进行参数化设计,并利用改进的准平衡滑翔条件将再入过程的轨迹过程约束转换为倾侧角幅...

张鹏 都延丽... 《飞行力学》 2018年03期 期刊

关键词: 预测校正 / 再入制导 / 可重复使用运载器 / 高升阻比飞行器

下载(134)| 被引(4)

RLV再入段六自由度制导控制律设计  CNKI文献

针对RLV再入段六自由度制导控制问题,给出了一种结合高阶滑模跟踪制导律和带干扰观测器的Backstepping姿态控制律的综合制导控制架构,实现了高精度通用RLV的再入六自由度轨迹跟踪的设计与仿真。以HORUS-2B飞行器为研究...

项凯 都延丽... 《机械制造与自动化》 2020年03期 期刊

关键词: 六自由度 / 制导控制 / 高阶滑模 / Backstepping

下载(59)| 被引(0)

基于遗传算法学习的复合神经网络自适应温度控制系统  CNKI文献

针对一类温度控制系统中存在的非线性和参数不确定等问题,提出一种复合神经网络自适应控制结构.在控制系统中构造了神经网络正模型来再现被控对象的动态特性,用神经网络控制器实现优化控制律的非线性映射.文中选用了被...

李敏远 都延丽 《控制理论与应用》 2004年02期 期刊

关键词: 神经网络 / 遗传算法 / 神经网络自适应控制

下载(459)| 被引(32)

基于FTDO的RLV再入段鲁棒容错姿态控制  CNKI文献

针对可重复使用运载器(RLVs)再入过程中的不确定、舵面失效及饱和的容错控制问题,提出了一种基于固定时间干扰观测器(FTDO)结合辅助抗饱和系统的反步控制策略。首先,设计一种基于超螺旋理论的固定时间干扰观测器,除保...

林海兵 都延丽... 《电光与控制》 2020年03期 期刊

关键词: 可重复使用运载器 / 容错控制 / 反步控制 / 固定时间干扰观测器

下载(79)| 被引(0)

智能自整定PID在药剂温度控制系统中的应用  CNKI文献

针对一些工业控制对象中出现的纯时滞、大惯性、时变不确定性等问题 ,提出了基于模糊逻辑来智能调整PID控制器参数的方法 ,并且将其应用到了一类药剂温度控制系统当中 .另外 ,还给出了此方法的硬件和软件实现 .最后 ,...

李敏远 都延丽... 《控制理论与应用》 2003年05期 期刊

关键词: 智能自整定PID / 模糊PID / 温度控制

下载(334)| 被引(26)

近空间飞行器滑翔再入控制的研究方法与进展  CNKI文献

介绍了高超声速近空间飞行器(NSV)滑翔再入控制的研究进展情况。首先,针对飞行环境中气动舵面效率低下的问题,综述了NSV再入的多种控制方式及其复合控制方式;然后,对NSV再入过程中存在的非线性不确定控制问题、多约束...

尹佳杰 都延丽... 《飞行力学》 2013年03期 期刊

关键词: 近空间飞行器 / 滑翔再入 / 不确定性 / 多约束

下载(421)| 被引(2)

基于ISMDO的高超声速再入机动预测控制  CNKI文献

首先,针对高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle,HSV)再入过程中的横侧向机动控制问题,参考BTT控制方式,通过对航迹和姿态角回路的控制,实现了HSV的无侧滑横向机动转弯;其次,针对机动飞行中的不确定控制问题,提出了改进...

孟亦真 都延丽... 《飞行力学》 2015年02期 期刊

一类过程控制对象的神经网络建模及仿真  CNKI文献

针对一类典型过程控制系统中存在的非线性和参数不确定问题,提出了神经网络的建模方法。辨识结构采用串并联形式,并分别使用改进BP算法和浮点式遗传算法进行了网络的训练。仿真结果表明遗传算法的全局搜索能力及高效率...

李敏远 都延丽 《系统仿真学报》 2003年11期 期刊

关键词: 神经网络 / 改进BP算法 / 浮点式遗传算法 / 不确定系统

下载(202)| 被引(8)

基于滑模干扰观测器的近空间飞行器非线性广义预测控制  CNKI文献

近空间飞行器(NSV)的飞行包络很大,特别在高超声速飞行过程中,系统将具有强烈非线性、耦合性和快速时变性,同时将受到较大的外干扰及不确定性影响,这对控制系统提出了很大的挑战。为此,提出了基于滑模干扰观测器(SMDO...

程路 姜长生... 《宇航学报》 2010年02期 期刊

关键词: 近空间飞行器 / 飞行控制 / 非线性广义预测控制 / 滑模干扰观测器

下载(1057)| 被引(54)

药剂温度控制系统的智能PID控制方法与实现  CNKI文献

针对药剂温度控制系统 ,提出了一种基于模糊系统的自整定 PID控制器 ,用于解决系统中出现的纯时滞、大惯性、时变不确定性等问题。实际运行结果表明 ,这种方法达到了良好的控制效果 ,降低了被控量超调 ,且增强了系统的...

李敏远 都延丽... 《西安理工大学学报》 2002年04期 期刊

关键词: 智能PID / 模糊PID / 温度控制

下载(90)| 被引(3)

一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模控制  CNKI文献

针对不确定严格反馈块控非线性系统,提出了一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模变结构控制方法.系统的未知不确定及外界干扰由模糊系统在线逼近,利用反步法设计了变结构控制的终端滑模面,并由此得到了鲁棒自适应终端滑...

周丽 姜长生... 《控制理论与应用》 2009年06期 期刊

关键词: 鲁棒自适应控制 / 反步法 / 终端滑模 / 模糊系统

下载(1468)| 被引(69)

近空间飞行器飞/推一体化模糊自适应广义预测控制  CNKI文献

近空间飞行器(near-space vehicle,NSV)的飞行包络很大,特别在高超声速飞行过程中,系统将具有强烈的非线性和快速时变性。而且,由于机体和发动机高度一体化,气动和推进系统具有很强的耦合特性,这些都对控制器的设计提...

程路 姜长生... 《系统工程与电子技术》 2011年01期 期刊

关键词: 近空间飞行器 / 广义预测控制 / T-S模糊系统 / 自适应控制

下载(464)| 被引(13)

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