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多四旋翼无人飞行器编队控制方法研究  CNKI文献

近年来,学术界关于四旋翼无人飞行器的研究十分广泛。它因结构简单、机动灵活等特点而被大量应用于灾难救援、军事侦察、快递运输、航空摄影等领域。然而随着研究的不断深入,单架四旋翼无人飞行器载荷有限和执行复杂任...

金庆春 导师:都海波 合肥工业大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 四旋翼无人飞行器 / 姿态控制 / 有限时间控制 / 编队控制

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谷子套种益母草高产高效栽培技术  CNKI文献

概括介绍了中草药益母草的功效、生长习性,与谷子套种的产值、效益,以及谷子与益母草套种的适宜播期、施肥、病虫害防治、收获等主要管理技术。

金庆春 王志贺... 《天津农林科技》 2017年01期 期刊

关键词: 谷子 / 套种 / 益母草 / 栽培技术

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酿酒用糯高粱高产栽培技术  CNKI文献

糯高粱作为一种优质酿酒原料,因抗旱耐盐碱,省肥省工,适合机械化收获等特点,同时有稳定的订单,成为静海县土地流转后,种植大户主要种植的秋季作物。通过对糯高梁种植、管理和病虫害防治技术的系统介绍,以期为规模经营...

金庆春 《天津农林科技》 2014年02期 期刊

关键词: 酿酒 / 糯高粱 / 栽培

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黑花生优质高产栽培技术  CNKI文献

黑花生药食同源,营养丰富。文章从选种选地、施肥播种、各生育期田间管理及病虫防治等方面,详细介绍了黑花生优质高产栽培技术,为广大农民科学种植黑花生,实现增产增收提供技术支持。

金庆春 《天津农林科技》 2013年03期 期刊

关键词: 黑花生 / 优质高产 / 栽培技术

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玉米地套种蛇床子高效栽培模式研究  CNKI文献

玉米地套种蛇床子是静海县试种成功的"粮-药"间作模式,它具有成本低、易管理、效益高等特点。本文在介绍这种立体栽培模式的基础上,着重推介了蛇床子各生育期管理技术,希望对药农朋友有所帮助。

金庆春 付淑华... 《天津农林科技》 2016年01期 期刊

关键词: 玉米 / 套种 / 蛇床子 / 栽培模式

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紫甘薯茎线虫病的发生与防治技术  CNKI文献

种植紫甘薯经济效益高,但随着种植年份的增加,甘薯茎线虫病发生日趋严重,对产量和品质影响极大,广大薯农的种植积极性下降。为了解决这一技术难题,文章作者对该病害发生症状、病原形态、传播途径、发病条件,进行较深入...

金庆春 王姝逸... 《天津农林科技》 2011年03期 期刊

关键词: 甘薯茎线虫病 / 发生症状 / 传播途径 / 发病条件

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大豆新品种——中黄39  CNKI文献

大豆新品种中黄39号是由中国农科院作物科学研究所用中品661作母本,中黄14作父本进行有性杂交,经多年定向选育而成。2006年通过了天津市农作物品种审定委员会审定,审定编号为津审豆2006002。2006年静海县引进该品种进...

金庆春 于耀凤... 《天津农林科技》 2008年06期 期刊

关键词: 大豆新品种 / 鼓粒期

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番茄脐腐病发病规律及防治措施  CNKI文献

番茄脐腐病在天津南部地区露地栽培发生普遍 ,近年来在我地发病较为严重 ,一般年份病果率达 3%~ 2 5 % ,严重年份病果率达 5 0 %之多。1 发病原因1.1 气候条件一般在雨季或浇水过多接着干旱的情况下常严重发生 ,致...

金庆春 《天津农林科技》 2004年01期 期刊

关键词: 番茄脐腐病 / 防治措施 / 发病规律

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红小豆品种比较试验  CNKI文献

2004年对引进的CAB4707等7个红小豆品种进行多点次的田间品种比较试验,筛选出优质、高产、抗逆性强、适应性广和商品性好的优良红小豆品种,为在本地区示范推广提供了科学的依据。

张国芹 金庆春... 《天津农林科技》 2005年06期 期刊

关键词: 红小豆 / 品种比较 / 筛选 / 优质高产

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紫甘薯高产栽培技术  CNKI文献

紫甘薯作为提取花青素的主要原料,近几年市场需求迫切,种植面积增加。但由于种植户对栽培技术缺乏了解,紫甘薯产量不高,效益增加缓慢。本文作者根据近几年对紫甘薯种植的具体实践,总结出紫甘薯高产栽培技术,对指导紫甘...

郑爱军 董家行... 《天津农林科技》 2008年02期 期刊

关键词: 紫甘薯 / 高产 / 栽培

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小黑豆优质品种筛选与节水技术应用研究  CNKI文献

通过小黑豆的优质高产品种筛选和节水试验的实施,为本地筛选出优质高产、适应性强、抗逆性强的紧凑型小黑豆品种;在干旱条件下,选用大地露抗旱剂拌种,取得最佳效果,具有较高的推广价值。

张国芹 李淑英... 《天津农林科技》 2004年04期 期刊

关键词: 小黑豆 / 品种选育 / 抗旱剂拌种 / 优质高产

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直立型小黑豆品种调查与选种初报  CNKI文献

通过小黑豆大田调查与品种比较试验,为当地筛选出优质、高产、耐脊、耐旱、适应性强的直立型小黑豆优良品种,具有较高的开发利用及推广价值。

张国芹 魏树爱... 《天津农业科学》 2004年03期 期刊

关键词: 小黑豆 / 直立型 / 调查 / 选种

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建立和发展我国统一规范的货币市场(续)  CNKI文献

建立和发展我国统一规范的货币市场(续)●人民银行四川省分行课题组三、发展我国货币市场的基本思路(一)发展我国货币市场发展的目标要求货币市场作为金融市场的重要组成部分,作为短期资金融通和中央银行进行宏观...

萧安富 冯泽培... 《四川金融》 1996年04期 期刊

关键词: 公开市场业务 / 同业拆借利率 / 票据市场 / 再贴现业务

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