作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

基于锚链切换的平台自动锚泊定位系统设计  CNKI文献

从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出一种在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的自动锚泊定位的方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,考虑到系统是在随机扰动下的多...

金鸿章 苏晓宇... 《电机与控制学报》 2014年05期 期刊

关键词: 自动锚泊定位 / 遗传算法 / 张力优化 / 局部搜索

下载(239)| 被引(18)

抑制滑模抖振的新型饱和函数法研究  CNKI文献

饱和函数控制法是抑制滑模抖振的有效方法之一,但由于边界层厚度的固定不变,导致系统轨迹无法渐近收敛到所给定的切换平面上,从而在切换平面上不存在滑动模态,降低了系统在切换平面上的鲁棒性.通过对以上问题研究分析...

金鸿章 罗延明... 《哈尔滨工程大学学报》 2007年03期 期刊

关键词: 滑模 / 抖振 / 饱和函数 / 边界层

下载(1023)| 被引(79)

大型船舶综合减摇系统的研究  CNKI文献

本文在分析船舶的综合减摇问题以及船舶主要减横摇装置的优缺点的基础上 ,针对船舶的减横摇问题 ,兼顾船舶的静倾问题 ,提出了可应用于全工况下的船舶综合减摇系统。综合减摇系统是由减摇鳍、减摇水舱和抗静倾平衡水舱...

金鸿章 赵为平... 《中国造船》 2005年01期 期刊

关键词: 船舶、舰船工程 / 减摇鳍 / 减摇水舱 / 综合减摇

下载(727)| 被引(47)

基于能量优化的海洋机器人航向与横摇自适应终端滑模综合控...  CNKI文献

近水面运动是海洋机器人的一种重要运动姿态,由于近水面处波浪比较剧烈,机器人无法靠自身保持一定的姿态和航向,特别是在一阶波浪力这种高频周期力的作用下,海洋机器人将不可避免地产生横摇、纵摇、垂荡等摇荡运动,严...

金鸿章 高妍南... 《机械工程学报》 2011年15期 期刊

关键词: 机器人 / 减摇鳍 / 终端滑模控制 / 能量优化

下载(352)| 被引(9)

基于滑动t检验法的非典型性肺炎疫情的脆性分析  CNKI文献

通过双总体滑动t检验法验证非典型性肺炎疫情的发展过程中在患病人数方面存在均值突变。给出了脆性,脆性源和脆性接收者的定义,并给出了脆性的基本特性.在介绍突变理论的7种初等突变的基础上,利用尖点突变模型对2003年...

金鸿章 郭健... 《哈尔滨工程大学学报》 2003年06期 期刊

关键词: 复杂系统 / 脆性 / 突变理论 / 非典型性肺炎

下载(763)| 被引(56)

基于脆性因子的复杂系统脆性分析  CNKI文献

复杂系统脆性研究是一个全新的研究领域.从脆性致因的内部机制和外部机制入手,建立包含脆性环境和系统结构的4层分析模型.主要分析其下层模型结构,将脆性环境通过脆性事件分解为若干基本脆性因子,用德菲尔法-最大熵原...

金鸿章 李琦... 《哈尔滨工程大学学报》 2005年06期 期刊

关键词: 复杂系统 / 脆性因子 / 德菲尔法 / 最大熵原理

下载(601)| 被引(48)

零航速减摇鳍永磁同步电机伺服系统广义预测控制  CNKI文献

为提高系统的可靠性,探索了电伺服系统在零航速下减摇鳍上的应用,并根据减摇鳍的负载特性选择了驱动电机的种类。由于零航速减摇鳍的工作环境和负载特性比较复杂,为提高电伺服系统的动态性能和对参数扰动的鲁棒性,建立...

金鸿章 张晓飞... 《中国电机工程学报》 2008年36期 期刊

关键词: 电伺服系统 / 广义预测控制 / 永磁同步电机 / 零航速减摇鳍

下载(420)| 被引(16)

零航速减摇鳍两步主从控制律设计  CNKI文献

零航速减摇鳍水动力特性与升力式减摇鳍存在本质差异,前者与鳍角、角速度、角加速度构成多约束动态非线性映射,不满足后者的近似线性关系,导致对抗式PID控制无法适用.针对零航速减摇鳍系统特有的动态输入非线性及整体...

金鸿章 王帆... 《自动化学报》 2012年06期 期刊

关键词: 零航速减摇鳍 / 输入非线性 / 两步主从控制 / 约束模型预测控制

下载(233)| 被引(5)

零航速减摇鳍升力模型研究  CNKI文献

为了解决船舶在零航速下减摇的问题,采用一种新的运动控制方法,使减摇鳍的工作不再受航速的限制。根据零航速条件下的特殊运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,详细讨论了各种流体作用力的产生机理,并给...

金鸿章 张晓飞... 《海洋工程》 2007年03期 期刊

关键词: 零航速 / 减摇鳍 / 升力模型 / 受力分析

下载(350)| 被引(29)

船舶横摇运动姿态与波浪增阻的关系研究  CNKI文献

随着日益强烈的节能减排需求,在船舶运动控制系统设计时,引入了波浪增阻对船舶航行性能和控制质量影响的研究.文中根据势流理论对船舶横摇运动波浪增阻进行分析,给出了模型解析表达式.利用水动力计算软件ANSYS-AQWA对...

金鸿章 刘志全... 《应用科学学报》 2013年03期 期刊

关键词: 波浪增阻 / 势流理论 / 船舶减摇

下载(195)| 被引(8)

基于横摇运动姿态的船舶波浪增阻模型研究  CNKI文献

随着节能减排需求的日益强烈,在船舶运动控制系统设计时,引入了波浪增阻对船舶航行性能和控制质量影响的研究。该文根据势流理论对船舶横摇运动姿态的波浪增阻进行分析,并给出了解析表达式。利用水动力计算软件AQWA对...

金鸿章 刘志全 《工程力学》 2013年03期 期刊

关键词: 流体力学 / 波浪增阻 / 势流理论 / 船舶减摇

下载(268)| 被引(5)

低舵速下具有能量优化的舵鳍联合减摇研究  CNKI文献

针对目前舵/鳍联合减横摇系统对舵机转舵速度要求较高等问题,研究了一种在现有舵机低舵速条件下的舵/鳍联合减摇方法,可避免频繁操舵造成的舵机加剧磨损、燃料过度消耗等缺陷。依据操舵准则,在线修正原航向舵、减摇鳍...

金鸿章 王帆 《兵工学报》 2009年07期 期刊

关键词: 船舶、舰船工程 / 舵/鳍联合减摇 / 低速舵机 / 航行阻力与能量损耗

下载(240)| 被引(17)

基于FAHP的复杂系统的脆性过程分析  CNKI文献

由于复杂系统具有层次结构,采用模糊层次分析法对复杂系统进行脆性分析。由模糊层次分析法得到子系统(或元件)的相对重要度排序向量,通过定义脆性激发度及激发阈值,对复杂系统的脆性是否被激发进行理论分析。通过分析...

金鸿章 闫丽梅... 《系统工程》 2004年06期 期刊

关键词: 模糊层次分析法 / 复杂系统 / 脆性激发度 / 激发阈值

下载(328)| 被引(40)

煤矿事故系统内部的脆性过程  CNKI文献

煤矿事故是在外界干扰因素的作用下,内部的隐患在量的积累的前提下达到质变造成了事故的发生;定义系统内部隐患互相作用的过程就是系统内部脆性度增加的过程,分析事故是在外界干扰与影响系统内部脆性度的各个因素的共...

金鸿章 吴红梅... 《系统工程学报》 2007年05期 期刊

关键词: 煤矿事故 / 脆性 / 管理

下载(334)| 被引(15)

基于改进广义α算法的锚泊线动力分析  CNKI文献

针对锚泊线的非线性特性,采用三维弹性杆理论推导锚泊线的控制方程,并应用迦辽金法将方程离散成适用于锚泊线动力分析的微分方程形式。针对锚泊线上端受高频一阶波浪力的扰动作用显著的特点,提出采用具有可控数值阻尼...

金鸿章 苏晓宇 《船舶力学》 2012年11期 期刊

关键词: 广义α算法 / newmark算法 / 变质量 / 锚泊线

下载(170)| 被引(9)

小攻角下驼背鲸减摇鳍的理论计算  CNKI文献

通过应用仿驼背鲸前缘突起来提高船用翼的水动力特性已是目前非常热门的话题,为验证前缘突起的高度和突起个数与升力的关系,选用哈尔滨工程大学船舶控制工程教育部工程研究中心在船模水池实验室所做的减摇鳍动态水动力...

金鸿章 潘艳... 《船舶力学》 2010年11期 期刊

关键词: 减摇鳍 / 驼背鲸 / 普朗特升力线性理论 / 切比雪夫数值逼近法

下载(150)| 被引(19)

基于尖点突变模型对复杂系统脆性问题的研究  CNKI文献

对存在于复杂系统中的脆性问题进行了简单的阐述。概述了突变理论的几种简单突变模型 ,通过举例进行方程转化并利用尖点突变模型 ,对系统进行了脆性分析

金鸿章 郭健... 《舰船电子工程》 2004年02期 期刊

关键词: 复杂系统 / 脆性 / 突变理论 / 尖点突变

下载(316)| 被引(43)

长峰波随机海浪的实时仿真和频谱分析  CNKI文献

本文提出一种根据随机海浪频谱来实时仿真长峰波随机海浪的方法,它可用于研究船舶及其控制系统在长峰波海浪中的性能。这个方法可以对包括PM谱、中国沿海谱等在内的各种随机海浪进行仿真。仿真的结果利用了FFT进行频谱...

金鸿章 《船舶工程》 1987年01期 期刊

关键词: 长峰波随机海浪 / 仿真程序 / 频谱分析 / 海浪频谱

下载(530)| 被引(60)

零航速仿生减摇鳍水动力模型改进  CNKI文献

原有的零航速减摇鳍水动力建模采用单一的解析方法,忽略了减摇鳍的厚度、物理形状等对水动力模型的影响,同时,旋涡作用力的分析也较为粗糙,不但导致所建立的模型中含有较多的待定参数,而且造成模型与真实情况存在较大...

金鸿章 王帆 《机械工程学报》 2010年23期 期刊

关键词: 减摇鳍 / 零航速 / 动态水动力 / 改进模型

下载(220)| 被引(13)

利用双水舱减摇系统预防船舶参数横摇研究  CNKI文献

在研究船舶参数横摇的产生原因和发生条件的基础上,结合减摇水舱对于船舶的作用效果研究,根据参数横摇的特点,提出利用由两个不同结构的被动式U型减摇水舱组成的双水舱系统来避免船舶参数横摇的发生。在所建立的船舶—...

金鸿章 张宏瀚 《海洋工程》 2010年03期 期刊

关键词: 参数横摇 / 减摇水舱 / 双水舱系统 / 船舶运动

下载(198)| 被引(14)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

时间的形状