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基于ROS的移动操作机械臂底层规划及运动仿真  CNKI文献

移动操作机械臂作为新型的机器人,在家庭服务中发挥着越来越重要的作用,围绕其开展的技术研究也越来越多。本文主要对移动操作机械臂的仿真实验平台搭建及路径规划方法进行了深入研究,形成了自己的观点和方法。本文首...

钱伟 导师:陈明 哈尔滨工业大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 移动操作机械臂 / RRT规划 / ROS / Gazebo仿真器

下载(2575)| 被引(33)

近海污染的生态修复技术研究进展  CNKI文献

随着现代社会经济的快速发展,近岸海域污染已成为世界性难题,严重影响近海海洋生态系统.如何对受损海洋生态系统进行修复成为当前海洋环境科学的热点问题.本文结合国内外的研究进展,扼要阐述了海洋生态修复的基本原理...

钱伟 冯建祥... 《中国环境科学》 2018年05期 期刊

关键词: 海洋污染 / 海洋生态 / 生态修复 / 海洋资源

下载(1152)| 被引(8)

徽州传统民居室内环境营造技术研究  CNKI文献

传统民居是长期适应当地自然环境与社会环境的产物,在实际使用中经过不断地调试改良,形成了各种气候适应性的方法与技术。位于皖南地区的徽派传统民居在室内环境营造方面有着良好的气候适应性,传统民居的天井对于室...

钱伟 导师:黄志甲 安徽工业大学 2014-05-30 硕士论文

关键词: 徽州传统民居 / 光环境 / 热环境 / 风环境

下载(744)| 被引(13)

光伏上网电价及其政策研究  CNKI文献

我国的光伏产业处于发展的初期阶段,2011年之前并未制定光伏上网电价,多以项目招标的形式确定光伏发电价格,但这种招标定价的形式在合理性和保障投资者合理利润方面还存在诸多的问题。2011年7月发改委首次发布了应用于...

钱伟 导师:孔令丞 华东理工大学 2012-12-20 硕士论文

关键词: 光伏发电 / 上网电价 / 分区定价 / 技术进步率

下载(1752)| 被引(16)

论中国特色社会主义市场经济资源配置方式——从政府和市场...  CNKI文献

资源配置方式是经济理论的基础内容,对理解中国道路变迁有积极的启发价值。从完成三大改造、实行对外开放,到确立社会主义市场经济体制,再到深化经济体制改革,中国始终在"政府和市场"的统分结合过程中探索适...

钱伟 《经济社会体制比较》 2018年03期 期刊

关键词: 中国特色社会主义市场经济 / 资源配置 / 政府 / 市场

下载(830)| 被引(4)

基于组合模型的短时交通流量预测  CNKI文献

为了进一步提高交通流预测的精度,根据交通流的固有特点,提出了一种短时交通流预测组合模型。该模型包括灰色算法和ELM (ExtremeLearningMachine)神经网络2个子模型:灰色算法对平稳数据预测精度较好,ELM神经网络具有训...

钱伟 车凯... 《控制工程》 2019年01期 期刊

关键词: 交通流预测 / 灰色算法 / ELM神经网络 / 组合模型

下载(314)| 被引(10)

一种新的自适应布谷鸟搜索算法  CNKI文献

为提高布谷鸟搜索(cuckoo search)算法(CS)的局部与全局搜索能力和收敛速度,提出了一种新的自适应布谷鸟算法。在该算法中,提出一种自适应参数控制策略来动态地调整CS中的步长因子,以增强CS的搜索性能。另外,把类似差...

钱伟 候慧超... 《计算机科学》 2014年07期 期刊

关键词: 布谷鸟搜索算法 / 莱维飞行 / 自适应 / 变异

下载(664)| 被引(31)

碳源及C/N对复合菌群净化循环养殖废水的影响  CNKI文献

为了解决循环养殖废水水质处理过程中存在的脱氮碳源不足问题,从而提高整个循环养殖废水生物脱氮效率。实验以高NO3--N降解能力和低NO2--N积累量为碳源优化指标,研究了乙醇、丙三醇、葡萄糖、蔗糖、乙酸钠和酒石酸钾钠...

钱伟 陆开宏... 《水产学报》 2012年12期 期刊

关键词: 养殖废水 / 反硝化脱氮 / 碳源 / 碳氮比

下载(466)| 被引(23)

基于导航信息双向融合的行人/移动机器人协同导航方法  CNKI文献

为提高卫星导航系统失效且环境存在电磁干扰的情况下行人导航系统与移动机器人导航系统的定位性能,研究了一种基于人机一体化智能系统的信息双向融合协同导航方法。该方法利用行人导航系统与移动机器人导航系统不同的...

钱伟 彭晨... 《中国惯性技术学报》 2014年01期 期刊

关键词: 人机一体化智能系统 / 协同导航 / 信息双向融合 / 磁航向误差

下载(650)| 被引(19)

商事登记制度改革研究  CNKI文献

商事登记又可称为商业登记,长期以来,我国在商事登记立法和商事登记执法实践中逐渐形成了以“营业执照”制度为中心的商事登记制度。这一制度的基本特征是营业执照在商事登记中具有绝对主导地位,其不但负担着市场主...

钱伟 导师:谢惠加 华南理工大学 2012-11-01 硕士论文

关键词: 商事登记 / 商事登记制度 / 营业执照 / 改革

下载(2126)| 被引(12)

基于模糊神经网络的火灾传感器特征参数融合算法  CNKI文献

针对现有火灾探测器误报率较高的现状,以CO浓度、烟雾、温度3种火灾特征参量为对象,研究了3种传感器特征参数的模糊神经网络融合决策算法,以模糊控制器为核心研制了复合火灾探测器。以木材阴燃火、棉绳阴燃火、聚氨酯...

钱伟 何志祥... 《传感技术学报》 2017年12期 期刊

关键词: 火灾探测 / 数据融合 / 模糊数学 / 神经网络

下载(324)| 被引(10)

基于人体下肢运动学机理的行人导航方法  CNKI文献

利用人体运动特征实现行人导航是近年来导航技术领域新兴的研究方向之一。针对惯性测量组件足部安装方式在人体较高过载的运动中无法有效实现零速修正的问题,研究了一种惯性测量组件在人体下肢分布式安装,基于人体下肢...

钱伟 曾庆化... 《中国惯性技术学报》 2015年01期 期刊

关键词: 行人导航 / 人体运动学 / 虚拟传感器 / 零力矩点

下载(441)| 被引(16)

大白菜TuMV抗性基因retr02的克隆与抗性机制研究  CNKI文献

大白菜起源于中国,是我国最重要的蔬菜作物之一。病毒病是影响大白菜生产的主要病害,芜菁花叶病毒(Turnip mosaic virus,TuMV)是引起该病的主要病原。大白菜TuMV抗性基因的定位克隆、功能研究及抗性机制探索对大...

钱伟 导师:孙日飞 中国农业科学院 2013-06-01 博士论文

关键词: 白菜 / 芜菁花叶病毒 / 抗病基因 / 定位克隆

下载(460)| 被引(11)

历史文化街区游客涉入与地方依恋的关系研究  CNKI文献

历史文化街区承载了地方独特的文化基因和人文积淀,不仅是传承民族文化、弘扬民族精神的重要载体,也是一类宝贵的文化遗产旅游资源。一般而言,在各种丰富多彩的旅游活动中,游客涉入的各个维度对地方依恋的影响机制和作...

钱伟 导师:程乾 浙江工商大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 历史文化街区 / 游客涉入 / 地方依恋

下载(516)| 被引(7)

补肾活血法对骨折骨代谢的影响及其对BMSCs增殖影响的研究  CNKI文献

目的: 在中医理论指导下,分析补肾活血立法治疗骨折的合理性和可行性,并结合文献研究,探讨骨折愈合的影响因素,分析肱骨近端骨折的内外兼治方法,补肾法、活血法及补肾活血法的临床疗效。采用临床研究分析补肾活血...

钱伟 导师:罗毅文 广州中医药大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 补肾活血法 / 骨髓间充质干细胞 / 骨代谢生化指标 / 细胞增殖

下载(173)| 被引(11)

基于Wirtinger不等式的时变时滞电力系统稳定性分析  CNKI文献

针对广域电力系统中量测时滞对系统运行产生的严重影响,研究此类系统的稳定性问题。基于Lyapunov稳定性理论,构造新型的泛函。在导数解析过程中对积分项进行分段处理,避免了缩放性误差,再采用Wirtinger不等式来减小系...

钱伟 蒋鹏冲... 《电力系统保护与控制》 2016年23期 期刊

关键词: 电力系统 / 时变时滞 / 线性矩阵不等式 / 时滞裕度

下载(173)| 被引(6)

FBP、iDose~4和IMR重建算法对低剂量双下肢CTA图像质量的影...  CNKI文献

目的探讨滤波反投影(FBP)、混合迭代重建(iDose~4)和基于模型的迭代重建(IMR)技术对低剂量双下肢CTA图像质量的影响。方法对56例成年患者行双下肢CTA扫描,分别用FBP、iDose~4和IMR方法重建,测量下肢各段血管(腹主动脉...

钱伟 丰川... 《中国医学影像技术》 2017年02期 期刊

关键词: 体层摄影术 / X线计算机 / 基于模型的迭代重建 / 血管造影术

下载(212)| 被引(18)

基于足部微惯性/地磁测量组件的个人导航方法  CNKI文献

为降低个人导航定位对卫星导航系统(GNSS)的依赖性,研究了一种基于足部安装微惯性/地磁测量组件的个人导航定位方法。该方法通过微惯性测量组件信息进行捷联惯导解算获得人体足部的姿态、速度与位置信息,利用磁传感器...

钱伟 朱欣华... 《中国惯性技术学报》 2012年05期 期刊

关键词: 个人导航 / 微惯性导航系统 / 磁航向 / 步态相位检测

下载(678)| 被引(41)

黄土中水—气运移规律试验研究  CNKI文献

黄土在中国分部广泛,在农业生产、工程建设和生态环境的发展中具有重要的作用。黄土受水流冲蚀形成的沟谷台塬容易发生滑坡,水是黄土滑坡发生的重要的因素之一。水分的运移是黄土中固、液、气三相的共同作用的结果,黄...

钱伟 导师:王玮 长安大学 2016-05-14 硕士论文

关键词: 干湿循环 / 重塑土柱 / 渗透系数 / 水-气运移

下载(337)| 被引(7)

茶皂素基膨胀型阻燃剂的制备及其在涂料中的应用  CNKI文献

采用多羟基、多羧基的活性天然产物茶皂素为原料,与聚磷酸铵和季戊四醇在一定条件下反应,制备一种聚磷酸酯类茶皂素基三位一体新型环保膨胀型阻燃剂。采用傅里叶红外分析技术对阻燃剂进行了结构表征,采用综合热分析仪...

钱伟 李湘洲... 《化工进展》 2014年01期 期刊

关键词: 茶皂素 / 膨胀型阻燃剂 / 阻燃涂料 / 阻燃性能

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