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基于双轮自平衡小车的创新实验课教学内容设计  CNKI文献

围绕平衡车"问题式"教学,将教学内容设计为元件级、单元级及系统级3个层次,实验难度从认知与拓展到探索与挑战逐步攀升,使学生从动手能力锻炼和知识面拓展升华到科研兴趣培育和创新思维能力锤炼。通过平衡车...

钱玉恒 杨亚非 《实验技术与管理》 2018年09期 期刊

关键词: 人才培养 / 实验能力 / 创新思维 / 问题式教学

下载(420)| 被引(9)

自动化专业核心课柔性实验平台设计与实现  CNKI文献

该文引入柔性化设计思想,研制了核心课实验教学平台,从电机多种变负载设计、Matlab工具引入、面包板环境构建,到外部接口设计、学生电机驱动器制作,使平台具备了灵活的实验更新能力、开放的外部拓展能力及丰富的控制算...

钱玉恒 杨亚非 《实验技术与管理》 2019年10期 期刊

关键词: 自动控制 / 实验平台 / 直流伺服电机 / 问题式教学

下载(236)| 被引(3)

基于探索者平台的多足仿生机器人实验研究  CNKI文献

随着仿生机器人技术的不断进步,其应用领域越来越多。以"探索者"模块化机器人平台为基础,探索多足仿生机器人的运动控制规律,首先,对探索者机器人实验平台的组成进行了介绍;其次,根据仿生机器人的行走原理来...

钱玉恒 王佳伟 《实验室科学》 2018年05期 期刊

关键词: 多足仿生机器人 / 运动控制 / 肢体运动规律 / 功能性设计

下载(343)| 被引(4)

离散滑模变结构控制在磁悬浮球系统中的应用  CNKI文献

磁悬浮球实验装置是典型的非线性系统,该装置提供了常规PID控制,但难以达到理想的控制效果,由此提出采用离散滑模变结构控制来研究该系统。文中首先分析了离散滑模切换面和趋近率,然后设计了存在系统干扰和抖动情况下...

钱玉恒 杨亚非... 《中国惯性技术学报》 2012年03期 期刊

关键词: 控制方法 / PID控制 / 积分补偿 / 实验方法

下载(238)| 被引(14)

控制力矩陀螺MIMO解耦控制实验  CNKI文献

在卫星、空间站等航天器中经常用控制力矩陀螺执行姿态控制,而控制力矩陀螺的强耦合性严重地影响了姿态控制效果,研究这种多输入多输出(MIMO)被控对象的解耦控制十分必要。针对Model 750控制力矩陀螺装置,分析动力学模...

钱玉恒 王佳伟... 《实验室研究与探索》 2018年07期 期刊

关键词: 力矩陀螺 / 耦合 / 双轴控制实验 / 解耦控制

下载(116)| 被引(1)

基于工业仿真器的齿隙非线性控制方法的实验研究  CNKI文献

本文依托工业仿真器系统对控制系统中普遍存在的齿隙非线性问题展开了齿隙控制实验研究。首先进行了无齿隙和有齿隙两种情况的同位控制和非同位控制实验,结果表明齿隙非线性对于同位控制和非同位控制的性能存在影响;其...

钱玉恒 王佳伟 《自动化技术与应用》 2018年07期 期刊

关键词: 齿隙 / 同位控制 / 非同位控制 / 干扰

下载(69)| 被引(2)

基于RTWT平台的控制力矩陀螺LQR方法研究  CNKI文献

控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构,广泛应用于卫星、空间站中.为了掌握控制力矩陀螺的原理,针对控制力矩陀螺Model750装置组成进行了介绍,为该装置建立了近似的数学模型,基于RTWT实验系统平台及线性二次型调...

钱玉恒 王佳伟... 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2017年06期 期刊

关键词: 控制陀螺力矩 / 实验系统平台 / 线性二次型调节器 / 控制器设计

下载(35)| 被引(1)

基于积分的模糊PD三自由度直升机控制器研究  CNKI文献

针对直升机的控制问题,设计了一种基于积分的模糊PD控制器.经过系统实物试验,证明该方法较好地解决了系统的非线性问题,获得了良好的控制性能指标,进而证明了模糊控制在三自由度直升机系统中应用的优越性.

钱玉恒 李攀 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2012年03期 期刊

关键词: 直升机 / 模糊PD控制器 / 非线性 / 三自由度

下载(106)| 被引(3)

FAT32文件系统浅析  CNKI文献

indows95OSR2和Windows98开始支持FAT32文件系统,它是对早期DOS的FAT16文件系统的增强,由于文件系统的核心--文件分配表FAT由16位扩充为32位,所以称为FAT32文件系统。在一逻辑盘(硬盘...

钱玉恒 王宏放... 《信息技术》 2000年05期 期刊

关键词: FAT32 / 文件系统 / 文件分配表

下载(165)| 被引(8)

基于XC164CS单片机的空泡压力实时监测系统  CNKI文献

超空泡技术可以使水下高速航行体获得90%减阻量,航行体的表面大部分被气体包围,但航行体会不时地撞击流体表面,破坏空泡形状.为了实时监测空泡压力,设计了以XC164CS为核心的空泡压力实时监测系统.该系统的特点是控制部...

李颖 钱玉恒... 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2013年02期 期刊

关键词: 空泡压力 / 实时监测 / XC164CS / LABVIEW

下载(42)| 被引(1)

ZPW-2000R移频自动闭塞系统接收机测试系统的设计  CNKI文献

ZPW-2000R移频自动闭塞系统是先进的国产新型自动闭塞系统。针对该系统生产过程中人工检测费用高、效率低、误差大等问题,提出一种基于DSP技术的ZPW-2000R移频自动闭塞系统接收机测试系统设计。该系统以TMS320F2812 D...

郭苑 钱玉恒... 《自动化与仪表》 2012年08期 期刊

关键词: ZPW-2000R / 接收机 / 测试系统 / TMS320F2812

下载(70)| 被引(0)

基于小波分解与分形维的木材纹理分类  CNKI文献

为了对木材纹理进行分类,用Symlet-4小波对1 000幅木材纹理图像进行了2级分解并重构,形成8幅子图像。利用自相关函数对8幅重构图像及原图像计算了分形维数。分析表明:原木材图像的分形维数反映了木材纹理的总体规则性...

谢永华 钱玉恒... 《东北林业大学学报》 2010年12期 期刊

关键词: 木材纹理 / 分形维数 / 自相关函数 / 小波分析

下载(212)| 被引(7)

基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计  CNKI文献

内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用。为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制...

王佳伟 杨亚非... 《实验技术与管理》 2015年01期 期刊

关键词: 内模控制 / 工业控制系统仿真器 / 鲁棒PID / 控制器设计

下载(327)| 被引(12)

基于PID方法的控制力矩陀螺控制器设计  CNKI文献

控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构,广泛应用于卫星、空间站中。首先介绍了Model750型控制力矩陀螺结构组成,然后对该装置的数学模型进行了推导,并以Model750型控制力矩陀螺为研究对象,为其设计了PID控制器,并...

王佳伟 杨亚非... 《实验技术与管理》 2015年04期 期刊

关键词: 控制力矩陀螺 / 控制器设计 / PID

下载(214)| 被引(6)

用VB实现计算机通讯中的CRC算法  CNKI文献

本文介绍了CRC校验的基本原理及其得法 ,并给出用VB编程语言实现该算法的实际例子 ,同时提示了VB语言位操作能力和技巧。

王宏放 钱玉恒... 《自动化技术与应用》 2000年04期 期刊

关键词: CRC校验 / VB语言 / 位操作算法

下载(110)| 被引(5)

基于控制力矩陀螺的进动性和章动性实验  CNKI文献

控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构。介绍了Model 750型控制力矩陀螺结构组成,对装置的数学模型进行了推导,以Model750型控制力矩陀螺为研究对象,分析了陀螺的进动性和章动性原理,设计了实验步骤并进行仿真验...

王佳伟 杨亚非... 《实验技术与管理》 2015年08期 期刊

关键词: 控制力矩陀螺 / 姿态控制 / 进动 / 章动

下载(271)| 被引(4)

基于扭转振动装置的PID实验设计  CNKI文献

扭转振动装置是一个高性能的多功能平台,通过不同的配置方式,可以模拟许多实际物理对象,例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置作为研究对象,叙述了系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。在给定性能...

王佳伟 杨亚非... 《实验技术与管理》 2014年03期 期刊

关键词: 扭转振动装置 / 控制器设计 / PID

下载(78)| 被引(7)

磁悬浮系统的实验设计  CNKI文献

对磁悬浮系统进行研究,介绍系统的结构组成、性能和功能,给出可模拟实际物理系统的运动方程,设计7种实验方案,给出明确的实验目的和要求。帮助学生掌握单输入/单输出系统、单输入/多输出系统和多输入/多输出系统的特性...

杨亚非 王佳伟... 《实验室研究与探索》 2014年01期 期刊

关键词: 磁悬浮系统 / 非线性系统 / 线性化 / 控制方法

下载(344)| 被引(2)

基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计  CNKI文献

推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象。使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表...

王佳伟 杨亚非... 《实验技术与管理》 2015年03期 期刊

关键词: 线性矩阵不等式 / 工业控制仿真器 / PID控制器 / 鲁棒性控制器

下载(132)| 被引(2)

基于飞行器姿态控制系统的导引头跟踪实验  CNKI文献

为形象地模拟导弹跟踪目标时的姿态控制和调整过程,提高学生对于飞行器控制课程的理解,开发了飞行器姿态控制系统的导引头跟踪实验。介绍了实验系统的组成,包括硬件结构和软件平台;阐述了导引头跟踪目标实验的原理,分...

王佳伟 杨亚非... 《实验技术与管理》 2015年06期 期刊

关键词: 飞行器姿态控制系统 / 导引头 / 目标跟踪

下载(125)| 被引(1)

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