为了详细地了解管道机器人过弯时的动态特性,设计了一种全驱动轮式管道机器人。基于坐标转换法,分析了机器人过弯时质心与管道中线的相对距离Δx发生变化对机器人运动特性的影响;基于力学虚功原理,分析了机器人过弯时...
结合国内外全自动运行系统的运营研究资料,介绍国际轨道交通全自动运行系统发展状况,探讨全自动运行系统的功能结构。结合IEC62267与IEC62290等国际标准,论述全自动运行系统典型的系统功能与安全需求。以系统FAM与CAM...
随着我国经济的飞速发展和改革开放的不断深入,煤化工行业得到了高速发展。在过程工业生产中,大量有毒、有害、易燃和易爆的危险化学品通常存储在管道及压力容器中,这些管道及压力容器往往会因为管理不慎、设备老化和...
基于STAMP的轨道交通全自动运行系统安全分析研究 CNKI文献
列车运行控制系统是保障轨道交通安全运营,提高运营效率的核心。目前城市轨道交通系统随着多领域科学技术应用的发展转变,基于现代计算机、通信、控制等技术实现列车运行全过程自动化的全自动运行系统(Fully Automati...
闫宏伟 导师:燕飞 北京交通大学 2016-06-08 硕士论文
关键词： 轨道交通 / 全自动运行系统 / 安全分析方法 / 系统理论过程分析(STPA)
下载（518）| 被引（9）
7050铝合金是超高强铝合金，时效强化效应非常显著。大塑性变形产生的形变强化作用可使金属材料的强度大幅度上升。本文期望将7050铝合金的时效强化与形变强化有机结合，进一步提高超高强铝合金的性能。因此本文通过对...
对变径管道的机器人爬行工况进行分析,提出了一种由液压驱动的主动螺旋式自适应爬行结构。该驱动系统分别实现了驱动轮及其螺旋转角的三轴差速运动,并通过限流系统限制了驱动轮打滑和空转时的功率输出,使系统保持稳定...
当管道中输送高速流动的油气时,受固体颗粒的冲蚀,常常导致管道弯头失效。从计算流体动力学的角度出发,应用Erosion/Corrosion Research Center冲蚀磨损模型对油气管道弯头的冲蚀进行模拟,并进一步分析了流体的流动状...
对我国森林资源监测工作进行了简要回顾,分析了存在的主要问题,阐明了在当前形势下推进森林资源一体化监测的必要性,以及全国森林资源一体化监测的总体目标、技术路线和实施思路,并就近期如何推动一体化监测工作提出了...
生态学马克思主义自20世纪60年代以来,经历了一个由萌芽到成熟再转型发展的历程,作为当代西方马克思主义的重要流派之一,研究它对我们认识和解决生态危机具有重要意义。威廉·莱斯是20世纪80年代生态学马克思主义...
水闸作为水利工程中的主要水工建筑物,它的主要作用是挡水和泄水。许多始建年代久远的水闸都不同程度存在着老化损毁问题,加之水闸的重要性,近年来人们开始重视水闸的安全性问题,并对存在问题的水闸进行了调查研究。国...
上市公司股利分红在证券市场上是一个普遍的现象,分红数据是投资者判断是否应该投资这只股票的一个重要指标,但是在不同行业、不同时期,分红到底对公司价值有何种影响,学术界对其看法不一。本文以我国食品饮料子行业白...
C-276合金冷金属过渡焊接焊缝熔敷金属耐蚀性研究 CNKI文献
C-276合金在氧化性和非氧化性酸中都具有很好的耐腐蚀性,所以在精对苯二甲酸(PTA)装置中应用较多。在化工容器设计时,虽然没有明确规定哪些场合使用复合板或堆焊,但是,考虑到堆焊层是铸造枝晶状奥氏体组织,复合板是轧...
系统理论过程分析在城市轨道交通列车运行控制系统设计中的... CNKI文献
使用STPA(系统理论过程分析)安全分析方法,针对北京燕房线实际设计案例中的典型系统级危险源,选取列车进站停车运营场景建立相应的分层控制结构模型,辨识不安全控制行为,分析列车运行过程中的危险致因和安全约束,结合...
基于电机转矩波动抑制的电动车驱动系统振动性能优化 CNKI文献
随着电动车的发展与普及,动力源发生改变的电动车扭振问题成为了研究的热点。对于纯电动车而言,激励源从发动机的扭矩波动变为了驱动电机的转矩脉动,在电机运转过程中,由逆变器非线性特性以及电机本体结构非理想化导致...
椎动脉起始部狭窄与后循环卒中或短暂性脑缺血发作呈正相关,一旦发生将严重破坏患者的生存质量。25%~30%的后循环卒中由椎动脉狭窄引起~([1])。椎动脉狭窄可以发生于颅外段或颅内段,而椎动脉起始部是后循环动脉发生粥...
地震是对铁路列车安全运营威胁较大的自然灾害之一,铁路地震预警监测系统是随着我国高速铁路建设逐步发展起来的新系统。对国内外高速铁路地震预警系统进行分析。结合国内建设标准与技术标准,对我国高速铁路的地震预警...
研究了2.25Cr-1Mo-0.25V钢90°弯管整体热成形制作技术。采用试验件模拟堆焊、热成形和调质处理过程,检验试验件的尺寸、母材及耐蚀层的性能,供加氢反应器设计和制造单位参考。
跟骨骨密度超声测定对骨质疏松性骨折患者骨代谢、骨转化的... CNKI文献
目的:研究跟骨骨密度超声测定(QUS-BMD)对骨质疏松性骨折患者骨代谢、骨转化的评估价值。方法:选择在医院诊断为骨质疏松性骨折的150例患者作为研究的骨折组,同期体检证实骨QUSBMD仪测定跟骨的骨密度密度正常的70例受...
产品的价格对产品的市场竞争力有很大的影响,管理者可以根据产品的成本信息调整作业降低成本和调整市场决策使得产品更有市场竞争力。因此,对产品成本核算方法的研究具有非常重要的意义。随着制造企业制造费用的加大,...
