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基于信息一致性的自主车辆变车距队列控制  CNKI文献

针对目前自主车辆队列控制中采用的间距策略存在间距调节灵活性不足、道路利用率欠佳等问题,提出一种基于信息一致性的自主车辆变车距队列控制方法.首先,结合车速与车辆制动时间的动态关系,设计一种变时间间隔策略.在...

闫茂德 宋家成... 《控制与决策》 2017年12期 期刊

关键词: 自主车辆 / 队列控制 / 变时间间隔策略 / 信息一致性

下载(566)| 被引(5)

智能网联汽车变车距队列控制与仿真  CNKI文献

智能网联汽车的发展是将来智能交通系统中的一个重要方向,受基础设施条件以及试验成本的限制,目前的测试验证仍以计算机仿真为主。针对现有仿真软件难以满足智能网联汽车测试需求的问题,以开源软件PLEXE为基础,通过对...

闫茂德 张倩楠... 《计算机仿真》 2020年01期 期刊

关键词: 智能网联汽车 / 智能交通系统 / 变车距队列控制 / 二次开发

下载(344)| 被引(1)

一种基于形态学的路面裂缝图像检测与分析方法  CNKI文献

基于数学形态学的原理,提出了一种路面裂缝图像检测与分析的新方法。该方法通过4种结构元素的中值滤波算法增强路面灰度图像,并利用形态学梯度算子、闭合算子进行边缘检测和裂缝空隙弥合,能够有效地检测出裂缝边缘,并...

闫茂德 伯绍波... 《工程图学学报》 2008年02期 期刊

关键词: 计算机应用 / 裂缝检测 / 形态学 / 图像处理

下载(670)| 被引(62)

非完整移动机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制  CNKI文献

针对动力学模型描述的非完整移动机器人系统,研究了其在未知参数和不确定性干扰下的轨迹跟踪控制问题,基于反演技术和自适应滑模控制的思想设计了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制律。该控制律将系统分解为低阶子系统来...

闫茂德 吴青云... 《系统仿真学报》 2007年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 自适应滑模控制 / 轨迹跟踪 / 反演技术

下载(1081)| 被引(81)

城市快速路网行程时间计算与最优路径选择算法  CNKI文献

为提高城市快速路网的整体功能和运行效益,利用实时动态交通数据,根据动态交通因素对路段通行时间的影响,将城市快速路网划分为非拥塞和拥塞两种情况,基于安全停车距离和剩余通行能力,分别计算了两种情况的路段通行时...

闫茂德 常楠楠... 《西南交通大学学报》 2014年05期 期刊

关键词: 城市快速路网 / 行程时间计算 / 最优路径选择 / 安全停车距离

下载(249)| 被引(5)

分布式多电机驱动机械手系统的协调跟踪  CNKI文献

针对有向图网络中多电机驱动机械手的协调跟踪问题,综合考虑机械手动力模型的电机动态特性和非匹配参数不确定性,提出了一种分布式自适应控制算法。该算法在仅有部分跟随机械手能够获取虚拟领航机械手信息的情形下,首...

闫茂德 姚盈盈... 《控制工程》 2018年06期 期刊

关键词: 电机驱动机械手 / 协调跟踪 / 分布式控制 / 反演技术

下载(114)| 被引(4)

软件测试技术及其支持工具介绍  CNKI文献

针对软件测试的概念、方法、基本过程和软件测试自动化的基本理论,详细说明了软件测试及其自动化中需要注意的问题和解决方法,以及如何正确地选择和有效地运用各种测试方法、技术和工具,提高软件的质量和可靠性,以期愈...

闫茂德 许化龙... 《集美大学学报(自然科学版)》 2003年02期 期刊

关键词: 软件测试 / 软件测试自动化 / 测试工具 / 单元测试

下载(532)| 被引(35)

AES与ECC混合加密算法的无线数据通信系统设计  CNKI文献

提出了一种新的无线数据通信数据加密算法。该算法利用高级加密标准AES加密数据,以ECC加密AES算法的密钥,并用ECC实现数字签名,无线数据系统的接收端对接收的信息进行相应的数据解密,得到原始数据。这样既能快速地进行...

闫茂德 纪志强... 《微电子学与计算机》 2007年07期 期刊

关键词: 数据加密 / 数字签名 / 无线通信系统 / 混合加密

下载(465)| 被引(26)

移动机器人全局轨迹跟踪的自适应滑模控制  CNKI文献

讨论了两驱动后轮角速度为控制输入的移动机器人轨迹跟踪问题,针对含有未知参数的非完整移动机器人运动学模型,基于反演(backstepping)控制算法的思想设计了变结构控制的切换函数,并由此构造了具有全局渐近稳定的自适...

闫茂德 贺昱曜... 《微电子学与计算机》 2006年04期 期刊

关键词: 非完整移动机器人 / 轨迹跟踪 / 自适应滑模控制 / 反演

下载(581)| 被引(28)

永磁同步电机无位置传感器矢量控制的实验研究  CNKI文献

研究了一种永磁同步电机无位置传感器矢量控制方案。为了降低传统系统设计成本和复杂性,在矢量控制技术的基础上深入研究了空间矢量脉宽调制策略,并设计了一种由检测的直流母线电流重构出电机三相电流的方法。同时,在...

闫茂德 石浩然... 《微特电机》 2016年08期 期刊

关键词: 电动汽车 / 永磁同步电机 / 矢量控制 / 无位置传感器控制

下载(198)| 被引(4)

嵌入式实时操作系统内核的设计与实现  CNKI文献

针对广泛使用的微处理单元(MCU),从任务TCB设计、任务的创建和删除、任务调度的算法及实现、中断管理、优先级管理和操作系统及用户的接口等6个部分出发,提出了一个嵌入式实时多任务操作系统内核的实现方案,给出了嵌入...

闫茂德 贺昱曜... 《长安大学学报(自然科学版)》 2004年03期 期刊

关键词: 嵌入式操作系统 / 任务控制块 / 信号量 / 操作系统内核

下载(362)| 被引(31)

非完整移动机器人的自适应全局轨迹跟踪控制  CNKI文献

针对含有未知参数的移动机器人运动学模型,利用自适应反演控制技术,讨论了两后轮角速度为控制输入的非完整移动机器人轨迹跟踪问题,构造了具有全局渐近稳定性的自适应轨迹跟踪控制器,该方法将系统分解为低阶子系统来处...

闫茂德 贺昱曜... 《机械科学与技术》 2007年01期 期刊

关键词: 非完整移动机器人 / 轨迹跟踪 / 自适应反演控制技术 / 全局渐近稳定性

下载(446)| 被引(21)

关于异构无人器地空联合编队控制仿真研究  CNKI文献

异构无人器地空联合编队可以大幅度提高执行任务的效率,针对编队优化控制问题,提出了一种采用RBF网络的自适应编队控制器设计方法。详细推导了无人机和无人车非线性动力学模型的等价变换,建立了以加速度为控制输入的统...

闫茂德 周小强... 《计算机仿真》 2016年10期 期刊

关键词: 异构无人器 / 地空联合编队 / 等价变换 / 虚拟领航者

下载(231)| 被引(1)

基于CAN总线的汽车电子系统传输网络设计  CNKI文献

在分析传统的汽车电子控制系统数据传输网络优缺点的基础上,介绍了机动平台系统中的总线技术及应用现状,给出了一种基于CAN总线的整车数据传输网络的硬件设计方案,对系统数据传输网络的总体结构、CAN总线的节点设置、...

闫茂德 陈金平 《长安大学学报(自然科学版)》 2006年01期 期刊

关键词: 汽车工程 / 电子控制系统 / 数据总线 / 信息传输

下载(437)| 被引(16)

基于WAP的无线移动警务系统的研究与实现  CNKI文献

在PDA、GPRS无线网络环境下,利用现有的数据信息资源、无线应用协议和计算机网络技术,提出了一种基于WAP的无线移动警务系统解决方案,并构建WAP应用程序实现了数据查询和采集功能,使一线干警随时随地可以取得所需要的...

闫茂德 吴青云... 《计算机应用与软件》 2007年03期 期刊

关键词: 无线应用协议 / 无线标记语言 / 无线移动警务系统

下载(263)| 被引(20)

基于C/S结构的公安交警无线移动警务系统的设计与实现  CNKI文献

文章在PDA、GPRS无线网络环境下,利用公安系统现有的数据信息资源、无线通讯、计算机网络技术,为一线干警研制了实时与公安数据中心交换数据的C/S结构公安交警无线移动警务系统,使一线干警随时随地可以取得所需要的有...

闫茂德 纪志强... 《微电子学与计算机》 2006年03期 期刊

关键词: GPRS网 / 数据交换 / 无线移动警务系统 / C/S结构

下载(288)| 被引(24)

基于调节函数的一类三角结构非线性系统的自适应滑模控制  CNKI文献

针对一类三角结构的非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和不确定性干扰下的跟踪控制问题,提出了自适应滑模控制策略,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.与一般自适应...

闫茂德 许化龙... 《控制理论与应用》 2004年05期 期刊

关键词: 三角结构非线性系统 / 自适应滑模控制 / 调节函数 / 鲁棒性

下载(191)| 被引(16)

交通信息与控制虚拟仿真实验教学中心的建设  CNKI文献

本文以我校交通信息与控制虚拟仿真实验教学中心的建设为例,按照统筹规划和优势提升的思路,构筑了专业基础课程、行业特色项目、前沿技术专题三个层次的虚拟仿真实验教学资源,形成了"先虚后实、以虚辅实、虚实结...

闫茂德 朱礼亚... 《电气电子教学学报》 2017年02期 期刊

关键词: 交通信息与控制 / 虚拟仿真 / 实验教学体系

下载(69)| 被引(2)

一类具有时变时滞和Markov跳变参数的不确定系统滑模控制  CNKI文献

针对一类具有时变时滞和Markov跳变参数的不确定系统,研究基于滑模超平面的变结构控制算法.该算法通过坐标变换将系统描述成简约型,在考虑时变时滞和不确定性的前提下,基于线性矩阵不等式(LMIs)方法给出了滑模平面的设...

闫茂德 宋程... 《系统科学与数学》 2012年06期 期刊

关键词: Markov跳变参数 / 时变时滞 / 不确定系统 / 滑模控制

下载(114)| 被引(3)

基于B/S结构的公安交警无线移动警务系统的设计与实现  CNKI文献

利用公安系统现有的数据信息资源和无线应用协议,为公安交警研制了基于B/S结构,利用无线公共网络进行实时现场信息收集、传输与处理的公安交警无线移动警务系统,扩展了公安系统无线领域的应用范围。使公安交警可实时获...

闫茂德 吴青云... 《交通与计算机》 2006年03期 期刊

关键词: GPRS无线网络 / 无线应用协议 / 移动警务系统 / B/S结构

下载(151)| 被引(14)

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