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自然环境下葡萄采摘机器人采摘点的自动定位  CNKI文献

针对葡萄果梗颜色复杂多变、轮廓不规则等影响因素使得采摘机器人难以准确对采摘点进行定位的问题,该文提出一种基于改进聚类图像分割和点线最小距离约束的采摘点定位新方法。首先通过分析葡萄图像的颜色空间,提取最能...

陆锋 邹湘军... 《农业工程学报》 2015年02期 期刊

关键词: 机器人 / 图像分割 / 定位 / 葡萄

下载(2128)| 被引(70)

大数据时代的人类移动性研究  CNKI文献

人类个体/群体移动特征是多学科共同关注的研究主题。移动定位、无线通讯和移动互联网技术的快速发展使得获取大规模、长时间序列、精细时空粒度的个体移动轨迹和相互作用定量化成为可能。同时,地理信息科学、统计物理...

陆锋 刘康... 《地球信息科学学报》 2014年05期 期刊

关键词: 人类移动性 / 大数据 / 数据挖掘 / 统计物理学

下载(2007)| 被引(88)

大数据与广义GIS  CNKI文献

普适计算基础设施和数据处理技术的发展催生了大数据概念,而大数据时空粒度的不断细化加速了地理空间信息的泛化过程。阐述了大数据时代地理空间信息泛化的显著特征,进而提出GIS概念广义化的迫切需求,从数据采集与整理...

陆锋 张恒才 《武汉大学学报(信息科学版)》 2014年06期 期刊

关键词: 广义地理信息系统 / 互联网文本搜索 / 移动对象数据库 / 轨迹数据挖掘

下载(4000)| 被引(80)

新媒体时代的旅游目的地宣传和营销  CNKI文献

旅游目的地宣传和市场营销是城市旅游主管部门的传统核心职能,但在新媒体高速发展的背景下该如何适应和有效利用新媒体渠道,是我们必须面对的问题。苏州作为一个拥有丰富旅游资源的成熟旅游目的地,近年来在利用新媒体...

陆锋 《旅游学刊》 2018年04期 期刊

关键词: 旅游目的地 / 目的地形象 / 投射形象 / 目的地营销

下载(3226)| 被引(22)

论地理知识图谱  CNKI文献

网络文本蕴含大量隐式地理空间信息,为地理知识获取与知识服务提供了巨大潜能。地理知识图谱是将传统地理信息服务拓展到地理知识服务的关键,也是网络文本蕴含地理信息采集与处理的终极目标。本文系统评述了开放地理语...

陆锋 余丽... 《地球信息科学学报》 2017年06期 期刊

关键词: 语义网 / 知识图谱 / 自然语言理解 / 地理信息抽取

下载(1307)| 被引(24)

基于改进人工蜂群模糊聚类的葡萄图像快速分割方法  CNKI文献

为解决基于模糊C-均值聚类(FCM)的图像分割算法需要预先给定初始聚类数目和聚类中心,易使得算法陷入局部最优的问题,提出一种改进的人工蜂群优化模糊聚类的图像分割方法。该方法在传统的人工蜂群的基础上进行优化,以F...

陆锋 邹湘军... 《农业机械学报》 2015年03期 期刊

关键词: 葡萄 / 图像分割 / 改进人工蜂群算法 / 模糊聚类

下载(906)| 被引(25)

采摘机器人视觉定位及行为控制的硬件在环虚拟试验系统设计  CNKI文献

因采摘机器人野外试验易受收获季节、气候和场地等诸多因素的限制,为辅助试验采摘机器人视觉定位及其行为控制算法,设计了基于硬件在环仿真的葡萄采摘机器人虚拟试验。该文先利用双目立体视觉提取葡萄串采摘点及防碰包...

陆锋 邹湘军... 《农业工程学报》 2017年04期 期刊

关键词: 机器人 / 算法 / 设计 / 硬件在环仿真

下载(744)| 被引(38)

基于双目立体视觉的葡萄采摘防碰空间包围体求解与定位  CNKI文献

无损收获是采摘机器人的研究难点之一,葡萄采摘过程中容易因机械碰撞而损伤果实,为便于机器人规划出免碰撞路径,提出一种基于双目立体视觉的葡萄包围体求解与定位方法。首先通过图像分割获得葡萄图像质心及其外接矩形...

陆锋 邹湘军... 《农业工程学报》 2016年08期 期刊

关键词: 定位 / 收获 / 双目视觉 / 葡萄

下载(572)| 被引(30)

ZigBee接收机中数字自动增益控制电路的设计  CNKI文献

ZigBee接收机具有低数据率、低功耗和低成本等特点,被广泛应用于无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)的设计应用中。作为ZigBee接收机的重要组成部分,自动增益控制(Automatic Gain Control, AGC)电路能够...

陆锋 导师:杨银堂 西安电子科技大学 2014-01-01 硕士论文

关键词: 自动增益控制 / ZigBee接收机 / 数字反馈回路 / 可变增益放大器

下载(362)| 被引(11)

基于轮廓分析的双串叠贴葡萄目标识别方法  CNKI文献

为准确定位叠贴情况下的葡萄目标,提出了一种基于轮廓分析的双串叠贴葡萄目标识别方法。首先提取最能突显夏黑葡萄的HSV颜色空间中的H分量,通过改进K-means聚类方法对葡萄图像进行分割,运用形态学去噪等处理获取葡萄图...

陆锋 邹湘军... 《农业机械学报》 2017年06期 期刊

关键词: 叠贴葡萄 / 图像分割 / 轮廓分析 / 目标识别

下载(335)| 被引(19)

采摘机器人作业行为虚拟仿真与样机试验  CNKI文献

为开展采摘机器人智能防碰损作业行为及规划算法的仿真试验与验证,设计了一种基于虚拟现实的采摘机器人仿真试验系统。以葡萄采摘机器人为对象,先构建虚拟现实环境下采摘机器人及其作业场景模型,用于模拟设施果园试验...

陆锋 邹湘军... 《农业机械学报》 2018年05期 期刊

关键词: 采摘机器人 / 虚拟现实 / 末端执行器 / 仿真

下载(641)| 被引(9)

基于IEC 61850协议的数字电能表校验装置的研发与设计  CNKI文献

近年来,随着数字化变电站的不断出现,基于IEC 61850协议的数字电能表也应运而生。针对传统电能表校验装置无法对数字电能表进行检定的实际情况,介绍了一种基于嵌入式平台的数字电能表校验装置的研发与设计。装置采用模...

陆锋 申屠洁群... 《电测与仪表》 2015年06期 期刊

关键词: 数字电能表 / 校验装置 / IEC / 61850

下载(235)| 被引(17)

野生动物资源可持续发展中的认识问题研究  CNKI文献

如何促进野生动物资源可持续发展,已经成为世界各国普遍关注的大课题。野生动物资源的可持续发展对于维护生态平衡、满足经济社会发展需求等方面具有极其重大的影响。同时,维护生态平衡与满足经济社会发展需求间的矛盾...

陆锋 导师:张伟 东北林业大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 野生动物资源 / 保护 / 利用 / 可持续发展

下载(1110)| 被引(6)

新媒体与行政问责研究  CNKI文献

随着网络和信息技术的不断发展,以手机和互联网为代表的新媒体信息传播形式逐渐形成,对人们的社会生活产生了越来越深远的影响。根据国家工信部的统计数据,截止到2012年年底,我国手机用户已超过11.12亿,普及率达到82....

陆锋 导师:唐丽萍 东华大学 2013-11-01 硕士论文

关键词: 新媒体 / 行政问责 / 民主政治 / 公民参与

下载(882)| 被引(3)

武汉城市圈城市区位与可达性分析  CNKI文献

武汉1+8城市圈担负着"中部崛起"的重任,在国家经济发展过程中具有举足轻重的地位。本文从空间格局角度,结合最新的行政区划、基础地理数据库及其统计资料,利用GIS空间分析方法,对武汉城市圈内部各城市区位和...

陆锋 陈洁 《地理科学进展》 2008年04期 期刊

关键词: 武汉城市圈 / 区位 / 可达性 / GIS

下载(2127)| 被引(82)

江苏电子商务生态系统研究  CNKI文献

当前电子商务成为影响我国经济社会发展、改变人民生活形态的关键行业,中国电子商务市场随着互联网的腾飞已经开始改写商业生态、重塑商业景观。经济发展、信息化与工业化深度融合的大背景下,电子商务的发展举足轻重。...

陆锋 导师:刘晓云 安徽大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 商业生态系统 / 电子商务 / 生态模型 / 群体生态

下载(1276)| 被引(3)

混合MMC电容电压波动差异机理及抑制策略  CNKI文献

降低模块化多电平换流器(MMC)中子模块电容电压纹波幅值,有望降低对子模块电容器容值、体积、成本的需求,具有重要的研究价值。文中首先分析了混合MMC过调制下半桥子模块与全桥子模块的电容电压波动特性以及两种子模块...

陆锋 李钰... 《电力系统自动化》 2019年17期 期刊

关键词: 模块化多电平换流器 / 子模块电容器 / 过调制 / 波动差异

下载(212)| 被引(0)

出行信息服务关键技术研究进展与问题探讨  CNKI文献

随着城市交通出行需求的不断增长,出行信息服务应运而生。介绍了出行信息服务产业的国内外发展状况,提出了出行信息服务技术平台的体系结构,分析了通讯平台、定位平台和地图平台的地位、作用及其发展趋势,从交通信息采...

陆锋 郑年波... 《中国图象图形学报》 2009年07期 期刊

关键词: 出行信息服务 / 交通信息 / 进展

下载(624)| 被引(41)

最短路径算法:分类体系与研究进展  CNKI文献

最短路径算法是计算机科学与地理信息科学等领域的研究热点。本文首先讨论了平面图的搜索策略 ,然后从问题类型、网络类型和实现方法 3方面对最短路径算法进行了系统的分类 ,从理论上比较了近年来所提出的各种具有较高...

陆锋 《测绘学报》 2001年03期 期刊

关键词: 最短路径算法 / 分类 / 评价 / 进展

下载(4594)| 被引(426)

大跨度平屋面结构的风振响应和风振系数研究  CNKI文献

随着科学技术的发展和施工工艺的进步,各种外形美观、结构新颖的大跨 度柔性屋盖结构被广泛应用于体育馆、飞机库、剧场等公共建筑。风流经屋面 时,会在屋面的大部分区域产生强大的吸力,并引起...

陆锋 导师:孙炳楠 浙江大学 2001-03-01 博士论文

关键词: 大跨度平屋面结构 / 刚性模型 / 气动弹性模型 / 风洞试验

下载(1439)| 被引(116)

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