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基于电液作动器技术的机器人关节微型驱动系统  CNKI文献

针对机器人要求驱动器结构紧凑、输出力矩大、响应快速等,提出了一种基于电液作动器技术的机器人关节微型驱动系统。该系统将电动机、泵及负载融为一体,结构简单,布置灵活,能提供较大的系统压力。在磁路分析基础上,建...

陈乃建 张进华... 《农业机械学报》 2012年05期 期刊

关键词: 机器人 / 关节 / 微型驱动系统 / 电液作动器

下载(385)| 被引(2)

基于克隆选择的小世界优化算法  CNKI文献

针对小世界算法在多极值等复杂函数优化中存在算法后期种群多样性退化、全局搜索效率下降等问题,提出一种基于种群克隆选择的小世界优化算法。该算法以小世界现象信息传递的高效性改进克隆过程中体细胞高频变异的随机...

陈乃建 张进华... 《中南大学学报(自然科学版)》 2012年08期 期刊

关键词: 克隆选择 / 小世界 / 函数优化 / 变异

下载(182)| 被引(5)

基于复杂网络特征的背包问题优化算法  CNKI文献

根据复杂网络演化过程中的小世界现象及无标度特征,提出了基于复杂网络的背包问题优化算法。该算法基于无标度特征的背包问题形成优化空间,通过节点增长和加权节点度偏好连接,产生优化空间网络及其节点度分布;在该优化...

陈乃建 王孙安... 《系统工程与电子技术》 2009年09期 期刊

关键词: 优化算法 / 复杂网络 / 马尔科夫链 / 背包问题

下载(365)| 被引(3)

基于MATLAB/GUI的《控制工程基础》课程数字仿真系统研究  CNKI文献

《控制工程基础》涉及控制系统的时域、频域、系统综合与校正等多方面内容,由于系统结构和参数的改变都会引起系统响应变化,本文应用MATLAB仿真技术,设计了基于MATLAB/GUI的《控制工程基础》课程数字仿真实验系统,通过...

陈乃建 王娜... 《科技信息》 2013年15期 期刊

关键词: MATLAB / 《控制工程基础》课程 / 数字仿真实验

下载(260)| 被引(4)

基于小世界网络的自适应阈值边缘检测算法  CNKI文献

针对传统边缘检测算法中因无法实现阈值选择从局部信息到整体特征的自适应而出现的噪声干扰、误分割等问题,提出了基于小世界网络的自适应阈值边缘检测算法。该算法根据小世界现象特征,以像素与邻域像素亮度上的差异性...

陈乃建 王孙安... 《数据采集与处理》 2010年02期 期刊

关键词: 图像处理 / 阈值 / 边缘检测 / 小世界

下载(185)| 被引(2)

基于支持向量机与多种特征的煤矸石识别  CNKI文献

为了提高煤矸石分选的识别率,研究煤与煤矸石在同一场景下不同特征的数据差异;将煤与煤矸石各分为2类,从各类中抽取样本,经预处理后分析灰度特征、纹理特征、灰度分布直方图,以及不同阈值时各类样本灰度级为255的像素...

范振 陈乃建... 《济南大学学报(自然科学版)》 2021年03期 期刊

关键词: 图像处理 / 煤矸石识别 / 灰度特征 / 纹理特征

下载(350)| 被引(8)

《机械工程控制基础》课程分析与教学方法研究  CNKI文献

针对《机械工程控制基础》课程理论性强、知识覆盖面广的特征,以控制系统建模、分析与校正为主线,完成课程内容优化,并在此基础上,与学生的学习特点相结合,探索等效建模、虚拟仿真与案例分析等教学方法,改善《机械工程...

陈乃建 门秀花... 《科技视界》 2016年25期 期刊

关键词: 《机械工程控制基础》 / 课程分析 / 教学方法

下载(110)| 被引(0)

基于网络化的工科学生在线学习与测试行为分析  CNKI文献

培养大学生的实践与创新能力是高等教育发展趋势,本文以工科学生的网络化教育教学及在线测试为基础,研究工科学生的在线学习与测试行为特点,分析网络环境下的工科学生学习习惯、学习方法等行为模式,促进信息化、网络化...

陈乃建 门秀花... 《科技视界》 2015年24期 期刊

关键词: 在线学习 / 网络测试 / 创新实践 / 仿真

下载(59)| 被引(0)

助老助残轮椅用绳传动机械臂结构设计  CNKI文献

针对传统轮椅机械手驱动结构复杂并且体积、自重偏大等问题,基于套索式柔性绳传动机构原理,设计一种助老助残轮椅用的绳传动机械臂结构;通过对轮椅机械臂的结构以及机械臂绳传动原理进行描述,建立机械臂的运动学方程,...

王旭 陈乃建... 《济南大学学报(自然科学版)》 2020年03期 期刊

关键词: 轮椅机械臂 / 绳传动机构 / 分离驱动

下载(976)| 被引(3)

基于CAN总线通讯的四足机器人关节电机控制  CNKI文献

针对四足机器人关节电机的参数优化问题,首先设计了电机负载下的单关节控制系统的动力学模型并规划控制策略,通过CAN总线通讯来实现对电机的控制,最后对关节电机的位置增益与速度增益进行合理调控与参数优化。实验...

包佳伟 陈乃建... 《山东工业技术》 2022年01期 期刊

关键词: 电机控制 / CAN通讯 / 参数优化 / 四足机器人

下载(297)| 被引(0)

结合目标识别和定位的轮椅机械臂抓取研究  CNKI文献

为了使轮椅机器人辅助行动不便的残疾人及老年人抓取生活中的物品,提出了基于YOLO算法和双目视觉定位结合的目标物体定位系统。首先将左右两幅图像进行校正和生成视差图,之后使用YOLOv3算法检测左图得到目标矩形框,为...

张来伟 陈乃建... 《山东工业技术》 2021年04期 期刊

关键词: YOLOv3算法 / 目标识别 / 双目视觉

下载(274)| 被引(1)

基于人机协作的机器人柔顺示教及再现  CNKI文献

针对机器人传统示教方法的局限性,通过分析机器人低速运动状态下的力矩变化,提出基于人机协作的机器人柔顺示教及再现技术;首先建立机器人重力矩和摩擦力矩动力学补偿模型,通过最小二乘法辨识得到机器人重力矩和摩擦力...

黄玉林 陈乃建... 《济南大学学报(自然科学版)》 2021年02期 期刊

关键词: 柔顺示教 / 人机协作 / 动力学补偿 / 轨迹再现

下载(318)| 被引(1)

基于PLC的气动炸药搬运机械手研制  CNKI文献

介绍了气动炸药搬运机械手的机械系统和控制系统。机械系统由手臂、手爪及基座等部分构成,具有3个移动自由度和2个旋转自由度,分别实现机械手的提升、伸缩、夹持、旋转和摆动动作。控制系统以三菱FX1n PLC为核心,配合...

于洋 陈乃建... 《液压与气动》 2007年01期 期刊

关键词: 炸药搬运 / 机械手 / 气动 / PLC

下载(518)| 被引(7)

基于径向基函数神经网络的压电式六维力传感器解耦算法  CNKI文献

针对四点支撑结构的压电式六维力传感器线性度差,维间耦合严重的问题,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的解耦算法。分析了耦合产生的主要原因,建立了RBF神经网络模型。通过对六维力传感器进行标定实验获取解耦所需...

李映君 韩彬彬... 《光学精密工程》 2017年05期 期刊

关键词: 六维力传感器 / 压电式传感器 / 径向基函数神经网络 / 解耦算法

下载(329)| 被引(28)

大蒜素缓释技术对几种主要储粮害虫杀虫效果的研究  CNKI文献

植物源农药大蒜素对几种主要的储粮害虫均有驱避、触杀、种群抑制和熏蒸作用,尤其以熏蒸作用最为明显。但大蒜素有很大的刺激性气味,直接熏蒸杀虫的持久性差、浓度均一性差。研究大蒜素缓释技术对于开发新的植物源熏蒸...

魏克娴 陈乃建... 《粮食流通技术》 2009年06期 期刊

关键词: 储粮害虫 / 大蒜素 / 缓释技术 / 微孔淀粉

下载(263)| 被引(5)

面向应用的有限元法在机械工程方向的教学实践  CNKI文献

以有限元法在机械工程学科的本科教学为例,探索实现理论和实践的相结合的教学方法 ,进一步提高本科教学质量。依据有限元法理论和实践特点,讲授过程中侧重于课程核心知识的学习,力求解决关键问题,开展教学设计,激发学...

门秀花 陈乃建... 《科技视界》 2015年32期 期刊

关键词: 有限元法 / 机械工程 / 本科教学 / ANSYS

下载(106)| 被引(4)

基于深度强化学习的单臂机器人末端姿态控制  CNKI文献

基于双延迟深度确定性策略梯度算法对单臂机器人倒立摆在Simulink软件环境中进行仿真,并与深度确定性策略梯度算法进行比较,验证该算法的控制精度以及在机器人控制中的应用可行性;建立单臂机器人倒立摆仿真模型,添...

范振 陈乃建... 《济南大学学报(自然科学版)》 2022年05期 期刊

陈乃建:得心于自然,得意于山川  CNKI文献

从艺几十年来,陈乃建几乎走遍了祖国的名山大川、江河湖海,也许应了那句,"读万卷书,不如行万里路",丰富的写生经历,使得他的创作灵感得心于自然,得意于山川。胸有山水,腹有岩壑,蓄势于笔,发轫于心,每每铺陈...

梓梓 陈乃建 《西部广播电视》 2010年07期 期刊

关键词: 山水画家 / 万卷书

下载(9)| 被引(0)

高校学生培养中的教学探索  CNKI文献

本文针对当前高校教学中教学改革的实施,分析了教师在课堂教学、实践教学以及课程考试等全过程中的培养模式,提出了引导与激励为主的教学思想,从第一堂课开始就严格引导学生踏实、认真,一丝不苟,夯实基础,把"教书...

王新华 陈乃建... 《学园》 2013年33期 期刊

关键词: 学生培养 / 教学思想 / 学习能力 / 教书育人

下载(8)| 被引(1)

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