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基于势场蚁群算法的机器人全局路径规划  CNKI文献

研究了智能移动机器人的全局路径规划算法改进问题.结合蚁群算法的全局性与人工势场的确定性优势,提出一种势场蚁群算法.即在基本蚁群算法迭代初期,通过人工势场法影响蚂蚁的信息素量,从而提升寻找最优路径的效率.基于...

陈余庆 李桐训... 《大连理工大学学报》 2019年03期 期刊

关键词: 基本蚁群算法 / 人工势场 / 路径规划 / 势场蚁群算法

下载(565)| 被引(20)

多移动机器人的协作运动控制研究  CNKI文献

随着移动机器人学及其应用技术的不断发展,单个机器人的有限能力已不能满足完成复杂自动化任务的要求,多机器人协作技术成为迫切需要解决的问题。目前,“协作机器人学”已经发展成为一个新兴的交叉学科,它把分布式...

陈余庆 导师:王伟 大连理工大学 2006-10-01 博士论文

关键词: 多移动机器人 / 协作定位 / 任务规划 / 编队控制

下载(2218)| 被引(13)

基于Petri网的多机器人协作任务分配与导航研究  CNKI文献

研究了基于Petri网理论的多移动机器人任务分配和导航策略问题.针对有限空间环境下的物料收集协作任务,提出了一种机器人路径选择方法,并建立了基本路口单元和工作空间的Petri网模型.通过任务分配模型实时规划物料仓库...

陈余庆 庄严... 《大连理工大学学报》 2008年04期 期刊

关键词: 任务分配 / 导航 / Petri网 / 多移动机器人

下载(399)| 被引(15)

非完整移动机器人的复合编队控制  CNKI文献

主要研究了非完整自主机器人之间的队形保持和避障问题,提出了一种新的复合编队控制方法,该方法根据机器人的期望位置在其运动约束区域内外的不同,分别以一种灵活的反馈线性化算法和最优近似目标算法来建立控制规则,并...

陈余庆 庄严... 《控制理论与应用》 2006年05期 期刊

关键词: 队形保持 / 反馈线性化 / 避障 / 非完整机器人

下载(431)| 被引(6)

直接前侧入路与改良Hardinge入路初次全髋关节置换术的早期...  CNKI文献

目的:对比研究直接前侧入路与改良Hardinge入路初次全髋关节置换分别在髋部疾患及股骨颈骨折中的早期临床疗效。方法:采用回顾性研究的方法,收集从2016年09月至2018年06月接受初次全髋关节置换手术患者共77例,其中髋部...

陈余庆 导师:徐耀增 苏州大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 关节成形术 / / 直接前侧入路 / 改良Hardinge入路

下载(27)| 被引(0)

全髋关节置换术后陶瓷头碎裂翻修1例  CNKI文献

人工全髋关节置换术在骨科临床工作中较为常见,手术的目的是减轻患者髋关节病痛、恢复其关节功能。现阶段关节假体的选择主要有陶瓷对陶瓷、金属对聚乙烯、金属对金属、陶瓷对聚乙烯等几种~[1]。陶瓷假体在抗磨损、生...

陈余庆 薛荣... 《中国骨与关节损伤杂志》 2019年02期 期刊

关键词: 全髋关节置换术 / 陶瓷头碎裂 / 关节翻修术

下载(53)| 被引(0)

基于对象几何特征的触发检测路径规划  CNKI文献

研究一种用于数控机床的零件尺寸检测路径规划方法,检测系统用于对加工对象进行监测反馈。文章提出了一种新的基于对象几何特征的触发检测路径规划方案。经过对象几何特征划分,对零件测量过程的安全距离、探测距离等关...

陈余庆 李涛... 《组合机床与自动化加工技术》 2011年04期 期刊

关键词: 数控机床 / 路径规划 / 几何特征 / 检测

下载(89)| 被引(4)

剪刀叉升降台的改进和应用  CNKI文献

舞台上使用的升降台有一种常用的类型,就是剪刀叉升降台,在原来常用的液压-剪刀叉基础上,本人成功设计出比原来的液压剪刀叉性能更可靠和成本更低的机械-剪刀叉。

陈余庆 《化学工程与装备》 2008年10期 期刊

关键词: 升降台 / 剪刀叉 / 丝杆 / 减速机

下载(341)| 被引(2)

全髋关节置换治疗强直性脊柱炎11例  CNKI文献

2000-08/2006-03江苏省兴化市人民医院骨科对11例(19髋)强直性脊柱炎者行人工全髋置换,并进行了22个月~7年的随访。患者均为男性,平均年龄38岁,病程4~31年,单侧3例,双侧8例。手术切口采用改良髋关节前外侧与外侧联合...

陈余庆 季祝永... 《中国组织工程研究与临床康复》 2008年48期 期刊

关键词: 全髋关节置换术 / 强直性脊柱炎 / 髋关节

下载(87)| 被引(5)

加长型股骨近端防旋髓内钉微创治疗老年转子间骨折  CNKI文献

2013年3月~2016年8月,我科采用加长型股骨近端防旋髓内钉(PFNA)微创治疗13例老年转子间骨折患者,取得较好效果,报道如下。1材料与方法1. 1病例资料本组13例,男11例,女2例,年龄67~83岁。骨折按AO分型:A2型9例,A3型4例...

陈余庆 薛荣... 《临床骨科杂志》 2018年05期 期刊

关键词: 股骨转子间骨折 / 股骨近端防旋髓内钉 / 小切口 / 老年人

下载(17)| 被引(1)

锁骨钩钢板治疗肩锁关节脱位疗效分析  CNKI文献

目的探讨锁骨钩钢板治疗重度肩锁关节脱位的临床疗效。方法自2002年12月至2007年10月,采用锁骨钩钢板及韧带修补术治疗36例肩锁关节脱位(TossyⅢ型)患者。结果33例获得随访,除1例患者术后出现再次脱位,其余患者未见肩...

陈余庆 季祝永... 《临床和实验医学杂志》 2009年02期 期刊

关键词: 肩锁关节脱位 / 锁骨钩钢板 / 内固定

下载(46)| 被引(9)

髋关节脱位合并股骨头骨折的治疗  CNKI文献

髋关节脱位合并股骨头骨折(Pipkin’s骨折)是一种高能量造成的严重创伤,处理不当易导致一系列的并发症。本文旨在探讨其合理的诊断、治疗及并发症的预防。

陈余庆 季祝永... 《创伤外科杂志》 2009年04期 期刊

关键词: 股骨骨折 / 髋关节脱位 / 内固定

下载(53)| 被引(5)

骨科临床实习浅谈  CNKI文献

骨科在外科系统中是实践性较强的一门学科,并且骨科的诊治理念更新较快,如何让医学生在实习过程中,尽快地融入骨科的角色,探索适合个体化的教学模式和方法;如何有效激发医学生去发现和解决问题,提高实习过程中处理临床...

陈余庆 季祝永... 《科教文汇(中旬刊)》 2017年04期 期刊

关键词: 骨科 / 临床实习 / 医学生

下载(11)| 被引(0)

浅谈预拌混凝土企业物料的损耗及预控  CNKI文献

结合当代预拌混凝土企业实际,阐述了预拌混凝土企业物料损耗计算方法,采取了切实可行的预控措施,充分发挥了预拌混凝土的优势,降低了损耗,提高了经济效益和社会效益。

陈余庆 闻亮 《山西建筑》 2011年19期 期刊

关键词: 预拌混凝土 / 物料 / 损耗 / 预控

下载(63)| 被引(1)

肩锁关节脱位伴肩峰骨折的诊治分析  CNKI文献

肩锁关节脱位伴肩峰骨折在外伤病人中比较少见,文献鲜有报道,临床上容易出现漏诊。笔者自2002年12月~2007年8月收治7例肩锁关节脱位(TossyⅢ型[1])伴肩峰骨折,采用重建钢板固定肩峰骨折,锁骨钩钢板及韧带修补术治疗肩...

陈余庆 季祝永... 《中国骨与关节损伤杂志》 2009年11期 期刊

关键词: 肩锁关节脱位 / 肩峰 / 骨折 / 重建钢板

下载(84)| 被引(0)

变电设备中的电子式电流/电压组合型传感器的研究  CNKI文献

介绍了一种用于中高压电力设备中的新型电子式电流/电压互感器的结构和测量原理,用Rogowski线圈测量母线电压, 用柱状分压电容测量母线电压,并从频域角度详细地分析了移相器的设计理论,给出了处理转换单元(PISA)结构框...

陈余庆 王宁... 《仪器仪表用户》 2003年01期 期刊

关键词: Rogowski线圈 / 移相器 / PISA / 光纤

下载(95)| 被引(1)

钛钢板加同种异体骨植入治疗跟骨骨折分析  CNKI文献

目的探讨运用跟骨钛钢板加同种异体骨植入手术治疗跟骨骨折的疗效分析。方法本科自2002年12月~2007年3月收治27例(30足)跟骨骨折患者,运用跟骨钛钢板加同种异体骨植入手术治疗,并进行16个月~4年的随访,回顾性研究。...

陈余庆 季祝永... 《医学信息(手术学分册)》 2008年09期 期刊

关键词: 跟骨骨折 / 钛钢板 / 同种异体骨 / 内固定

下载(33)| 被引(2)

高性能混凝土的研究概况  CNKI文献

从高性能混凝土的定义、特点、发展现状及机理等方面论述了高性能混凝土的研究概况。对不同学者关于高性能混凝土的定义进行了对比,分析了高性能混凝土的机理,最后提出有待进一步研究的问题。

陈余庆 《建筑技术开发》 2011年05期 期刊

关键词: 高性能混凝土 / 定义 / 机理

下载(39)| 被引(0)

无锡地铁1号线高耐久混凝土的配制与质量控制  CNKI文献

介绍无锡地铁1号线混凝土耐久性指标和要求,总结配制耐久性混凝土所选用的原材料及配合比、生产过程质量控制与保障、施工管理等关键要素。

陈余庆 吴敏 《建筑技术开发》 2011年10期 期刊

关键词: 耐久性指标 / 配制 / 质量控制

下载(12)| 被引(1)

7例Hoffa骨折的治疗体会  CNKI文献

报告7例Hoffa骨折的诊治经验,讨论Hoffa骨折的诊疗方法,防止漏诊,采用合理的方法治疗,将Hoffa骨折的并发症降至最低。

陈余庆 季祝永... 《创伤外科杂志》 2009年02期 期刊

关键词: 股骨骨折 / 螺钉 / 固定

下载(52)| 被引(2)

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