阐述了汽车线控转向系统对自动驾驶发展的重要意义,梳理了线控转向技术的发展概况以及典型的线控转向布置方案,聚焦核心控制策略,对路感反馈控制中上层反馈力矩估计和下层执行器控制,以及转向执行控制中上层变传动比控...
英国促进科技成果转移转化的经验借鉴——以国家技术创新中... CNKI文献
英国近年来大力推进科技成果产业化,提出并实施了两大举措:一是成立了英国国家技术创新中心;二是构建了高校产学研创新体系。英国促进科技成果转移转化的主要路径有三:一是以政府为主导,实现国家关键领域的重大产业攻...
信息技术的高速发展，使多媒体课件成为重要的辅助教学手段。教师运用多媒体课件展示教学信息，开展教学活动，学生通过多媒体课件获取知识，加深理解。地理教学中涉及到较多的地理景观、地理现象、地理过程以及地理规...
温室环境温度预测自适应机理模型参数在线识别方法 CNKI文献
温室小气候模型具有非线性、强干扰、时变等特性,常用的线性化模型或离线辨识模型无法有效预测温室环境动态变化规律,模型精度不高直接影响温室环境控制性能。针对模型的这种复杂特性,该文以温度模型为例,提出利用连续...
青年，一个独立而热情的群体，一个代表未来的群体。他们的喜悦与哀伤、感悟与困惑、振奋与迷失均构成了这个色彩斑斓的世界。 青年蓬勃朝气、顽强生命、卓越创造、艳阳热情、坚强意志和无畏进取，这一切构成了他们...
CEO性别特征与公司资本结构——基于过度自信的中介效应研究 CNKI文献
本文以2013-2016年中国上市公司数据为基础,引入CEO过度自信作为中介变量,对其性别特征与公司资本结构的关系进行实证研究。研究发现:CEO过度自信在其性别特征影响公司资本结构的关系中起到部分中介效应,即男性CEO比女...
计及碳排放权交易与需求响应的风电并网调度优化模型 CNKI文献
为缓解风电出力随机性、波动性对系统安全运行的影响,提升风电并网电量,引入需求响应理论和碳交易机制,分别构建了需求响应协助风电调度优化模型、碳交易协助风电调度优化模型;进一步构建了需求响应和碳交易协同作用下...
1988年我国第一条全长18.5公里的沪嘉高速公路通车以来,二十几年高速公路的飞速发展,贯通了全国各大城市的经济中心,推动了地方经济的发展。高速公路在国民经济生活中的地位越来越重要。高速公路建设飞速发展,路网结构...
伴随着建筑行业的兴起到逐步稳健,工程造价行业也在不断地发展和壮大。招标控制价作为工程招投标阶段工程造价管理的重要产物,一方面,是招标人(建设单位)选择优质投标人(施工单位)的依据;另一方面,为合理确定施工合同...
在4G技术的普及与智能手机的大规模覆盖之下,如今的短视频作为“风口上的新兴媒介”,如同温水一般渗透进人们生活的方方面面。美妆类短视频作为移动短视频的垂直分类之一,由于其特有的圈层文化与其背后隐藏着的巨大的...
道德观念随着社会发展而变化,女性道德观念也是如此。传统社会为了加强封建集权制度,保障男权的统治地位,根据男尊女卑的基本社会原则,确立了以“三从四德”为主要规范、以“贤妻良母”为主要目标的封建女性道德。鸦片...
目的观察心理干预对脑卒中后抑郁的治疗效果。方法从2013年4月到2014年1月,选取我院的96例脑卒中后抑郁患者进行回顾性分析。将其分为两组:对照组44例患者,采用早期康复和脑卒中常规药物治疗;观察组52例患者,在对照组...
高速铁路、空间溢出与区域经济增长——基于101个县级高铁站... CNKI文献
本文基于2006-2015年"四纵四横"高铁网络中101个县级站所在城市的空间面板数据,构造柯布—道格拉斯增长函数,建立空间杜宾模型,分别探究高铁在建设和运营时期对县级站城市经济的影响、高铁对不同经济基础的...
林农气候变化感知及适应性行为研究——以四川大熊猫保护区... CNKI文献
基于四川省大熊猫保护区周边947户农户的调查数据,运用Heckman Probit两阶段模型分析了林农气候变化感知与适应性行为选择;通过构建MNL模型,进一步探究林农选择各项适应性行为的影响因素。结果表明:气候变化感知是林农...
过去三十多年来，翻译研究取得了突飞猛进的发展，其研究视角也更趋多元化。操纵学派代表安德烈·勒菲弗尔认为：翻译不仅是语言层面上的转换，更是译者对原作进行文化层面上的改写。他将关注的焦点转移到译文在目...
“细读法”,虽源于西方,但在中国新课程语境下得到了新的发展,为高中语文“细读法”阅读教学带来了无限生机。它主要是指教师为深层领会作者匠心,从广度、深度、频度上对文本进行细致、深入、反复研读,对重要语段或精...
针对当前造纸废水水质特点及深度处理工艺,提出采用超滤陶瓷膜绿色节能工艺对造纸废水开展深度处理实验研究。结果表明,陶瓷膜的最佳工作条件为:跨膜压差0. 2 MPa、进膜流量1000 L/h,在该条件下造纸废水的固体悬浮物(...
[目的]基因编辑是目前应用非常广泛的前沿生物技术,本文旨在探究有关基因编辑技术在不同领域的学术产出、研究热点及发展趋势,为基因编辑技术发展提供借鉴。[方法]依托Scopus数据库,检索2014年1月—2020年6月基因编辑...
基于线性文化遗产视角的蜀道沿线历史城镇保护研究 CNKI文献
2014年,中国大运河与丝绸之路登上世界文化遗产名录,掀起了线性文化遗产保护与研究的又一新高潮。蜀道是中国历史上重要的交通要道、军事要道以及商业贸易要道,拥有丰厚的历史文化资源以及深厚的历史文化底蕴,不仅如此...
