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基于MPU6050的四轴硬件姿态解算研究  CNKI文献

针对四轴飞行器姿态信息的实时准确获取问题,对四轴飞行器的姿态解算方面进行了研究。在分析姿态表示的四元数法和欧拉角法基础上,以成熟的Mahony互补滤波算法为例比较了软件姿态解算和基于MPU6050数字运动处理器(DMP...

陈国定 周鹏豪... 《机电工程》 2018年01期 期刊

关键词: 四元数 / 姿态解算 / 互补滤波 / MPU6050

下载(684)| 被引(23)

电磁智能车电感排布方案  CNKI文献

电磁智能车利用垂直于赛道中心线的电感感应电动势大小来判断路径,而智能车在不同的赛道元素上行驶时,电感与赛道中心线存在夹角,其感应电动势的大小并不等效于在赛道中心线垂直方向上的感应电动势,导致计算小车位置偏...

陈国定 张晓峰... 《浙江工业大学学报》 2016年02期 期刊

关键词: 电磁 / 智能车 / 感应电动势 / 电感排布方案

下载(613)| 被引(7)

何绍基隶书研究  CNKI文献

何紹基,字子貞,號蝯叟,湖南道州人,享壽七十五。清季著名書法家,篆、隸、楷、行四體兼能,擅「回腕」法執筆。 何氏生於書香門第,自幼習書,勤筆不懈,晚年專習八分,遍臨諸漢碑,尤以《禮器》、《張遷》兩碑...

陈国定 导师:祝遂之 中国美术学院 2012-05-01 硕士论文

关键词: 何紹基 / 子貞 / 蝯叟 / 隸書

下载(604)| 被引(6)

倪瓒书法研究  CNKI文献

倪瓚(1306-1374),名列「元四家」,其於藝術史之地位,早已因繪畫成就顯著,受後世推崇,所以世人習以「畫家」身分視之。筆者以為,倪瓚畫家之名,史有定論,但是倪瓚的「書法家」之名,卻似有被忽略之疑問,其書法理應受到世...

陈国定 导师:祝遂之 中国美术学院 2017-05-01 博士论文

关键词: 倪瓚 / 倪雲林 / 元四家 / 趙倪

下载(764)| 被引(0)

后台阶流动控制研究  CNKI文献

后台阶流动是流体力学之中非常典型的湍流分离再附的流动例子,其几何结构简单、分离点固定且来流条件比较容易控制,可以通过对它的研究来了解和分析湍流的流动过程、规律及流动机理。 本文利用数值模拟方法,研究...

陈国定 导师:明晓 南京航空航天大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 后台阶 / 湍流分离 / 数值模拟 / 流动控制

下载(411)| 被引(5)

基于堆栈式自编码器的尾矿库安全评价  CNKI文献

为有效评估尾矿库的安全状况,针对尾矿库数据的随机波动性、非线性和多数据源的特点,采用堆栈式自编码器算法对尾矿库进行安全评价.基于多层结构、稀疏性限制,该算法采用贪心逐层训练策略对网络权值进行优化,进而对尾...

陈国定 姚景新... 《浙江工业大学学报》 2015年03期 期刊

关键词: 堆栈式自编码器 / 尾矿库 / 安全评价 / 稀疏性

下载(199)| 被引(9)

不同流型下轴承腔中油气介质的流动特征参数  CNKI文献

航空发动机轴承腔两相介质流动状态的理解对于润滑和二次空气流动系统的设计是十分重要的。借助于流型分类进行两相介质流动研究,是揭示轴承腔中两相介质流动物理本质的可行途径。由于航空发动机轴承腔润滑状态的复杂...

陈国定 刘曼利... 《航空学报》 2010年12期 期刊

关键词: 航空发动机 / 轴承腔 / 流型 / 油气两相

下载(311)| 被引(27)

非隔离光伏并网逆变器共模电流抑制研究  CNKI文献

共模电流问题是非隔离光伏并网系统需要解决的关键问题之一.VDE-0126-1-1标准规定,当漏电流超过规定值时,并网系统必须在规定时间内停止工作.针对共模电流问题,分析其产生的原因,研究和对比了了几种不同的调制方式,并...

陈国定 钟引帆... 《浙江工业大学学报》 2015年06期 期刊

关键词: 非隔离 / 共模电流 / oHeric拓扑 / 调制策略

下载(159)| 被引(10)

轴承腔中油滴尺寸分布和沉积特性  CNKI文献

航空发动机的润滑系统和二次空气流动系统的设计依赖于对轴承腔中复杂的油气两相流动状态的理解,这其中包括影响轴承腔润滑和换热性能的壁面油膜物理特性。运动油滴转移的质量和动量与轴承腔壁面油膜厚度和速度有很大...

陈国定 陈薄... 《机械工程学报》 2011年10期 期刊

关键词: 轴承腔 / 油滴 / 油膜 / 油气两相

下载(332)| 被引(15)

四旋翼无人机飞行姿态模型参考自适应控制  CNKI文献

四旋翼无人机具有机械结构简单、可垂直起降等优势,在各个领域都有极广泛的应用.经典控制算法如PID对无人机在受扰动或环境变化时的控制效果不理想,难以调节至平衡状态.论文对动力学建模加以适当简化,设计了自适应控制...

陈国定 程嘉晖... 《计算机系统应用》 2015年11期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 自适应控制 / 模型参考

下载(372)| 被引(8)

强化工程实践与创新能力培养的微机类课程实验教学  CNKI文献

微机类课程是电气信息类专业重要的支柱课程之一,我校自动化专业在注重学生基本实验原理、实验技术、实验方法(即三基)能力培养的基础上,落实产出导向(OBE)教学理念,结合大学生课外科技项目和科技竞赛活动,构建了基础...

陈国定 杨东勇... 《实验室研究与探索》 2017年04期 期刊

关键词: 微机类课程 / 产出导向 / 实验教学体系 / 能力培养

下载(158)| 被引(6)

线性不确定系统鲁棒控制研究  CNKI文献

在实际工业过程控制中要想准确地建立控制对象的数学模型几乎是不可能的,通过对象降阶近似,线性化近似,忽略难以建模动态特性,以及系统工作环境变化、测量误差、系统参数老化和各种干扰等因素的近似处理,使得所得...

陈国定 导师:褚健 浙江大学 2001-12-01 博士论文

关键词: 不确定性 / 线性系统 / 复杂系统 / 鲁棒性

下载(1931)| 被引(19)

我国民办教育“合理回报”政策变迁及其研究综述  CNKI文献

我国民办教育的实践倒逼着"合理回报"政策的变迁。从政策走势看来,民办教育将走向营利性和非营利性学校分类管理的格局。分类管理也是"合理回报"问题在法律设计上的解决路径。薛娈立认为民办高等...

陈国定 吴重涵 《教育学术月刊》 2012年06期 期刊

关键词: 民办教育 / 合理回报 / 政策变迁 / 资本回报率

下载(544)| 被引(9)

O形密封圈的有限元力学分析  CNKI文献

采用大型有限元分析程序 MARC/ Mentat32 0对 O形密封圈在“安装”状态和密封流体介质作用下的力学性能进行了分析 ,研究了造成密封圈撕裂损坏及材料松弛的当量 Cauchy应力峰值大小及位置随密封流体介质作用的变化情况...

陈国定 Haiser H... 《机械科学与技术》 2000年05期 期刊

关键词: O形密封圈 / 有限元分析

下载(1286)| 被引(213)

轿车白车身结构的相对灵敏度分析  CNKI文献

针对白车身力学性能优化的具体问题,在常规优化灵敏度分析的基础上,提出了相对灵敏度的概念。通过考虑设计变量对车身性能影响的相对灵敏程度,以选择更具效率和合理的设计变量进行优化设计。研究结果表明,在优化设计中...

陈国定 武力 《机械设计》 2007年04期 期刊

关键词: 白车身 / 优化设计 / 相对灵敏度

下载(437)| 被引(73)

航空发动机轴承腔含油滴油气两相介质的流动模拟  CNKI文献

航空发动机轴承腔设计正确性不仅影响到发动机转子的力学性能和工作寿命,而且影响到发动机二次空气流动系统的效率。轴承腔中油气两相介质共存的复杂状态使得轴承腔润滑设计和热分析十分困难,并因此影响发动机润滑系统...

陈国定 陈薄... 《西北工业大学学报》 2011年01期 期刊

关键词: 轴承腔 / 航空发动机 / 油气两相

下载(372)| 被引(16)

轴承腔两相流动流型特征参数及鲁棒性分析  CNKI文献

航空发动机轴承腔的润滑设计和换热分析依赖于对轴承腔中润滑介质两相流动特性的理解,依据流型进行轴承腔油气两相介质流动研究是获取流动特性的有效途径。针对通过试验判断油气两相介质流动形式的需要,结合数值分析和...

陈国定 王涛... 《西北工业大学学报》 2012年02期 期刊

关键词: 轴承腔 / 航空发动机 / 两相流 / 流型辨识

下载(177)| 被引(9)

指尖密封的迟滞特性分析  CNKI文献

分析了三种不同型线的指尖密封结构在不同压差条件下的迟滞特性,发现了采用径向刚度较高的结构可以降低指尖密封迟滞作用,以及选择合适的指尖型线可以获得低径向刚度和低迟滞作用的指尖密封结构的现象。作为低迟滞指尖...

陈国定 徐华... 《机械工程学报》 2003年05期 期刊

关键词: 指尖密封 / 迟滞特性 / 有限元法

下载(229)| 被引(43)

不确定离散系统的输出反馈保性能控制  CNKI文献

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间系统 ,研究设计一个输出反馈保性能控制器 ,使得闭环系统对所有允许的不确定性渐近稳定 ,且闭环性能指标值不超过某个确定的上界。基于线性矩阵不等式处理方法 ,证明了保...

陈国定 俞立... 《控制与决策》 2002年01期 期刊

关键词: 离散系统 / 保性能控制 / 输出反馈 / 线性矩阵不等式

下载(301)| 被引(45)

TB6钛合金材料本构关系的试验研究  CNKI文献

基于有限元技术的金属材料加工数值模拟对于改善加工工艺、提高工件表面质量、实现高效加工具有重要意义,其中描述材料应力应变关系的本构模型是这一分析手段的基础条件。针对TB6钛合金材料加工数值模拟分析的需要,基...

陈国定 王涛... 《机械科学与技术》 2013年02期 期刊

关键词: TB6钛合金 / 本构模型 / 加工

下载(388)| 被引(5)

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