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智能高效株间锄草机器人研究进展与分析  CNKI文献

非化学方式除草是摒弃除草剂、生产有机农产品的前提,传统的中耕锄草机主要解决行间锄草,由于株间苗草集聚,机械锄草难度较大,目前主要依靠人工,劳动成本高且效率低。智能株间锄草机器人是一种能够实时识别作物行和苗...

陈子文 张春龙... 《农业工程学报》 2015年05期 期刊

关键词: 机械锄草 / 机器人 / 机器视觉 / 株间锄草

下载(1087)| 被引(37)

基于自动Hough变换累加阈值的蔬菜作物行提取方法研究  CNKI文献

为解决机器视觉对生菜和绿甘蓝两种作物在整个生长时期内多环境变量对作物行识别影响的问题,同时提高机器视觉作物行识别算法的有效性,该文提出了一种基于自动Hough变换累加阈值的多作物行提取算法。首先,选用Lab颜色...

陈子文 李伟... 《农业工程学报》 2019年22期 期刊

关键词: 机器视觉 / 导航 / 算法 / 精准农业

下载(437)| 被引(26)

基于气动无损夹持控制的番茄采摘末端执行器设计与试验  CNKI文献

为实现类球形果实采收过程中稳定夹持和无损采摘,该研究以番茄为研究对象,设计了一款全气动吸-夹一体式无损采摘末端执行器。首先设计空间多连杆三爪机构,采用3个夹持爪单元空间轴向均布的方式构成空间多连杆末端执行...

陈子文 杨明金... 《农业工程学报》 2021年02期 期刊

关键词: 机器人 / 末端执行器 / 设计 / 气动系统

下载(764)| 被引(4)

行星刷式株间锄草机械手优化与试验  CNKI文献

针对根系较发达作物和易板结土壤工况下的株间锄草,设计了行星刷式株间锄草机械手。研究了锄草机械手避苗锄草的工作原理,建立了运动学模型,研究了刷盘上点的运动轨迹和速度曲线随行星轮系传动比变化的规律。将覆盖率...

陈子文 李南... 《农业机械学报》 2015年09期 期刊

关键词: 机械锄草 / 株间锄草 / 机械手 / 行星轮系

下载(396)| 被引(20)

漂浮式海上风电机组非定常气动特性研究  CNKI文献

能源需求增长与可持续发展理念推动了可再生清洁能源利用。风电作为可再生清洁能源发电的重要组成部分,具有较大发展潜力以及科研价值。海上风电在资源分布、空间和生态等方面具有独特优势,是未来风电规模化发展的方向...

陈子文 导师:康顺 华北电力大学(北京) 2021-06-01 博士论文

关键词: 漂浮式风电机组 / 平台运动 / 风剪切 / 气动载荷

下载(550)| 被引(0)

考虑风剪切的漂浮式风力机气动特性研究  CNKI文献

波浪与风载的共同作用下,海上风电机组平台存在多自由度运动,同时伴随着海上复杂的风况,其气动特性变化较为复杂。以NREL5MW风电机组为研究对象,在风剪切来流下,依据波浪和风载的作用规律,研究平台纵摇和纵荡运动对机...

陈子文 王晓东... 《工程热物理学报》 2021年04期 期刊

关键词: 风剪切 / 纵摇运动 / 纵荡运动 / 数值模拟

下载(229)| 被引(3)

株间锄草机器人刀苗信息优化系统设计与试验  CNKI文献

为提高株间锄草机器人机器视觉刀苗信息获取精度,提出采用里程信息和视觉信息融合的刀苗距优化方法,设计了基于C8051F020单片机的刀苗距优化系统,分析了优化系统构成,为提高里程精度和系统抗振动干扰能力,设计了精准里...

陈子文 张春龙... 《农业机械学报》 2015年09期 期刊

关键词: 株间锄草机器人 / 刀苗信息 / 机器视觉 / 优化

下载(293)| 被引(14)

我国城市商业银行小微企业贷款业务问题研究  CNKI文献

小微企业是我国国民经济活动中的重要组成部分,是我国经济发展的主要动力来源,在增加就业、促进生产等方面具有不可替代的作用,对我国经济社会的发展意义重大。然而由于小微企业自身规模小、实力弱、产业多元化、经营...

陈子文 导师:舒海裳 江西财经大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 城市商业银行 / 小微企业 / 贷款业务

下载(420)| 被引(0)

考虑时空效应的深基坑地下连续墙支挡结构变形分析方法  CNKI文献

随着我国国民经济增强和经济建设迅速发展,城市化建设进程也在不断加快,20世纪90年代以后大量的高层建筑物以及地下工程如雨后春笋般不断涌现,深基坑成为了城市建设的主要岩土工程项目之一。时至今日,基坑工程也逐步呈...

陈子文 导师:曹文贵 湖南大学 2014-10-01 硕士论文

关键词: 基坑工程 / 地下连续墙 / 时空效应 / 围护结构

下载(364)| 被引(15)

锄草机器人电液伺服控制及作物定位信息优化方法研究  CNKI文献

非化学方式除草是摒弃化学除草剂、实现农作物有机生产的重要环节,机械锄草相比其他锄草方式可增加土壤曝光及水分渗透,达到松土和保墒的作用。由于株间苗草聚集,机械锄草难度很大,目前主要依靠人工,劳动成本高且效率...

陈子文 导师:张宾 中国农业大学 2016-05-01 博士论文

关键词: 农业机器人 / 电液伺服控制 / 株间锄草 / 行跟随控制

下载(833)| 被引(9)

高速铁路接触网可靠性分析与运行状态评估研究  CNKI文献

高速铁路接触网是电气化铁路重要的支持设备,可以直接为高速铁路动车组提供电力供给。然而高速铁路接触网长期在户外运行而且不方便随时更换,是整个列车运行系统中的薄弱环节,如果出现问题将会对列车安全运行造成影响...

陈子文 导师:赵峰 兰州交通大学 2020-06-18 硕士论文

关键词: 接触网 / 可靠性分析 / 状态评估 / BDD方法

下载(221)| 被引(4)

煤矿井下履带式移动机器人运动控制技术研究  CNKI文献

随着人工智能技术的发展,机器人在各个行业的应用也越来越广泛,特别是煤炭类高危行业,煤矿行业智能化是必然的发展趋势,煤矿智能化作为国家重点关注的行业向导,煤矿机器人的发展程度充分代表着煤矿行业智能化水平。井...

陈子文 导师:朱华 中国矿业大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 煤矿井下履带式移动机器人 / 运动规划 / 轨迹跟踪 / 电机控制

下载(217)| 被引(0)

优秀文化传承与创新传播研究——以《中国诗词大会》为例  CNKI文献

近年来,随着传统文化受关注度的日益提升,越来越多的文化类电视节目涌现出来,为传统文化的传承、弘扬、发展提供了重要支持。《中国诗词大会》作为其中受关注度较高的节目,更是为诗词文化的传播作出了巨大贡献,而...

陈子文 《西部广播电视》 2022年06期 期刊

关键词: 《中国诗词大会》 / 诗词文化 / 传承 / 创新

下载(156)| 被引(0)

浅谈中医“五辨”思维在瘿病诊治中的运用  CNKI文献

“五辨”思维是体现了中医整体、动态、个性化把握疾病的临床诊断思维。在瘿病的诊治中运用“辨症、辨证、辨病、辨人、辨机”的“五辨”思维,能够更好地发挥中医的特点与优势。辨症有利于准确地辨识瘿病患者的病理特...

陈子文 吴清杰 《福建中医药》 2022年04期 期刊

关键词: 瘿病 / 五辨 / 辨证论治

下载(113)| 被引(0)

漂浮式风电机组平台运动对叶片应力特性的影响  CNKI文献

海上风电机组运行时,受波浪和风载影响,在平台运动下叶片的气动和结构载荷较为复杂。采用CFD方法对NREL 5MW风电机组进行了非定常气动性能数值模拟,然后加载至叶片固体模型进行形变量分析与应力分布研究。研究结果表明...

陈子文 王晓东... 《华北电力大学学报(自然科学版)》 2021年03期 期刊

关键词: 平台运动 / 模态分析 / 载荷 / 应力

下载(150)| 被引(1)

黄瓜中四种农药残留免疫检测方法的建立  CNKI文献

农药一般分为杀虫剂、杀菌剂、除草剂、植物生长调节剂等。嘧霉胺、啶氧菌酯属于杀菌剂,异丙隆属于除草剂,赤霉素属于植物生长调节剂。它们常被施于农作物上用来防治病虫害或者调控植物生长。在实际农业生产中,不遵守...

陈子文 导师:匡华 江南大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 农药残留 / 单克隆抗体 / 间接酶联免疫 / 免疫层析试纸条

下载(275)| 被引(1)

猕猴桃研究进展及其产业在汉中的发展应对策略  CNKI文献

本文综述了我国猕猴桃的种植资源现状与分布、功能性成分、生物活性和药理作用等研究概况,同时探讨了猕猴桃产业在汉中市的发展优势和对策,为猕猴桃产业在秦巴山区扶贫攻坚工作的作用提供参考和建议。

陈子文 孟怡璠... 《农业与技术》 2019年10期 期刊

关键词: 猕猴桃 / 研究进展 / 产业发展 / 脱贫攻坚

下载(375)| 被引(6)

基于模式生物平台研究酸枣仁汤对斑马鱼睡眠行为的影响  CNKI文献

目的:失眠是一种常见的睡眠障碍性疾病,其发病率大概为10%-20%,其中,约有一半具有慢性病程。长期的失眠严重破坏人们的身心健康,给社会和家庭带来沉重的经济负担。现有的用于治疗失眠的药物受限于不可避免的不良副反应...

陈子文 导师:杨志敏 广州中医药大学 2020-04-01 博士论文

关键词: 睡眠 / 酸枣仁汤 / 斑马鱼行为学 / 信号通路

下载(320)| 被引(0)

基于BDD考虑共因失效的接触网系统可靠性分析  CNKI文献

为分析共因失效对高速铁路接触网系统的影响,将二元决策图(Binary Decision Diagram,BDD)与共因失效理论引入到接触网系统可靠性分析中。利用逻辑相邻优先组合法(Logic Neighbor Priority Connect,LNPC)将高速铁路接触...

陈子文 赵峰... 《中国安全生产科学技术》 2019年02期 期刊

关键词: 二元决策图 / 逻辑相邻优先组合法 / 故障树 / 共因失效

下载(318)| 被引(4)

基于叶端定时转子扭振和碰摩故障监测方法研究  CNKI文献

旋转动力机械作为工业生产中不可或缺的关键设备,发挥着极其重要的作用,而轴系扭转振动和碰摩是动力机械常见的故障,严重时会出现灾难性的事故,影响机组平稳安全运行。对动力机械进行扭振振动和碰摩监测,能很好预防故...

陈子文 导师:王维民 北京化工大学 2021-06-03 硕士论文

关键词: 扭转振动 / 电磁刚度 / 转静碰摩 / 叶端定时法

下载(67)| 被引(0)

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