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基于循环卷积神经网络的单目视觉里程计  CNKI文献

提出了一种基于卷积长短期记忆(LSTM)网络和卷积神经网络(CNN)的单目视觉里程计方法,命名为LSTMVO(LSTM visual odometry).LSTMVO采用无监督的端到端深度学习框架,对单目相机的6-DoF位姿以及场景深度进行同步估计.整个...

陈宗海 洪洋... 《机器人》 2019年02期 期刊

关键词: 卷积LSTM / 循环卷积神经网络 / 单目视觉里程计 / 无监督学习

下载(775)| 被引(13)

基于充电方式的锂电池SOC校准和估计方法  CNKI文献

荷电状态(SOC)是动力锂电池的重要参数.针对安时法估计锂电池SOC存在累积误差,其他估计算法复杂度较高的问题,提出一种工程实用的SOC估计方法.该方法通过分析电池特性并结合安时法,建立了SOC初始值、总容量和累积误差...

陈宗海 钟良... 《控制与决策》 2014年06期 期刊

关键词: 锂电池 / 荷电状态 / 工程估计 / 校准

下载(621)| 被引(13)

青少年社交媒体使用:亲和动机、线上社会资本与性观念传播...  CNKI文献

新世纪以来,移动互联网技术日臻完善,其催生的QQ、微博、微信、抖音等社交媒体逐步融入青少年的日常生活,成为影响青少年社会化的重要因素。社交媒体在促进青少年即时通讯、休闲娱乐、社会交往、在线学习的同时,也造成...

陈宗海 导师:李永健 中国社会科学院研究生院 2020-04-01 硕士论文

关键词: 青少年 / 社交媒体 / 网络社交 / 亲和动机

下载(447)| 被引(0)

新时代中国特色大国外交的新发展——深入学习领会习近平外...  CNKI文献

习近平总书记指出,我国对外工作要坚持以新时代中国特色社会主义外交思想为指导,统筹国内国际两个大局,牢牢把握服务民族复兴、促进人类进步这条主线,推动构建人类命运共同体,坚定维护国家主权、安全、发展利益,积极参...

陈宗海 《党建》 2018年11期 期刊

关键词: 中国特色大国外交 / 习近平外交思想 / “一带一路”建设 / 深入学习

下载(2777)| 被引(6)

中印经济互利发展的机遇与挑战  CNKI文献

中国提出并实施"一带一路"倡议为中印经济互利发展提供了重大机遇,然而印度对"一带一路"倡议采取的疑惧抵制姿态成为当前中印关系面临的现实挑战。中方需要开放各种渠道,耐心等待印方对这种机遇的...

陈宗海 《当代世界与社会主义》 2017年04期 期刊

关键词: 经济互利 / 合作共赢 / 发展伙伴 / 中印关系

下载(578)| 被引(5)

无处不在的“第三只眼”:信息时代的“全景敞视”  CNKI文献

文章将信息时代的"全景敞视"比作无处不在的"第三只眼",对福柯全景敞视主义进行传播学解读,进而探析"全景敞视"在现代信息社会中的新特征。研究发现,信息时代"完美全景敞视"...

陈宗海 龙敏 《新媒体研究》 2019年02期 期刊

关键词: 全景敞视 / 信息时代 / 监视

下载(468)| 被引(2)

印度对中国信任赤字的成因分析  CNKI文献

当今世界处于百年未有之大变局,中印的发展壮大对彼此都是重要机遇。2019年10月,中国国家主席习近平同印度总理莫迪在印度金奈举行第二次非正式会晤,双方一致同意加强两国更加紧密的发展伙伴关系。然而印度对中国存在...

陈宗海 《人民论坛》 2020年08期 期刊

关键词: 信任赤字 / 客观成因 / 中印关系

下载(374)| 被引(1)

美国对辛亥革命的态度研究  CNKI文献

辛亥革命时期,美国历经了塔夫脱和威尔逊两届政府。塔夫脱政府极力推行“金元外交”、与列强协调一致,共同行动。威尔逊总统一上台就断然舍弃协调一致原则,采取单边行动,为其建立世界“新秩序”的“理想主义”赢得了行...

陈宗海 导师:陈永祥 广州大学 2017-06-10 硕士论文

关键词: 美国 / 辛亥革命 / 态度 / 对华政策

下载(275)| 被引(1)

从知识的表达和运用综述强化学习研究  CNKI文献

为推进强化学习研究的进一步深入和扩大其实际应用范围,从强化学习研究的理论基础——知识表示和运用的角度对强化学习进行分类,并就经典随机强化学习、模糊强化学习、定性强化学习以及灰色强化学习作了较详细的探讨与...

陈宗海 杨志华... 《控制与决策》 2008年09期 期刊

关键词: 强化学习 / 知识表示 / 模糊理论 / 定性推理

下载(816)| 被引(25)

动力锂电池的研发现状——第一届动力锂电池国际会议评述  CNKI文献

简介了2008年9月14-17日在美国阿贡国家实验室举行的第一届国际动力锂电池会议的学术发展情况。当前各国政府、汽车制造厂商、电池公司和化学试剂公司投入大量的人力、物力开发高性能动力锂离子电池。目前已有LiNi0.8...

陈宗海 秦燕 《电池》 2008年05期 期刊

关键词: 第一届动力锂电池国际会议 / 锂离子电池 / 混合电动车 / 电极材料

下载(1274)| 被引(41)

当前中国和印度的关系评析  CNKI文献

在国际形势总体稳定与安全和发展危机并存的形势下,中印关系的主流是深化交流合作,在首脑外交、边界谈判和亚洲共识等方面进展良好。存在矛盾与竞争是中印关系的支流,其历史原因主要是中印领土纠纷,现实原因主要是中国...

陈宗海 《国际论坛》 2013年03期 期刊

关键词: 中印关系 / 交流合作 / 矛盾竞争 / 亚洲世纪

下载(626)| 被引(9)

《当代中印关系的历史与未来》  CNKI文献

ISBN:978-7-5012-6205-2 2020年4月出版定价:56.00元本书包含序言、绪论、第一章中印发展简史与当代关系、第二章当代中印关系中的"西藏问题"、第三章当代中印关系中的边界问题、第四章当代中印关系中的经贸...

陈宗海 马加力... 《世界知识》 2020年08期 期刊

关键词: 中印关系 / 《当代中印关系的历史与未来》 / 历史与未来

下载(1265)| 被引(0)

基于节点生长k-均值聚类算法的强化学习方法  CNKI文献

处理连续状态强化学习问题,主要方法有两类:参数化的函数逼近和自适应离散划分.在分析了现有对连续状态空间进行自适应划分方法的优缺点的基础上,提出了一种基于节点生长k均值聚类算法的划分方法,分别给出了在离散动作...

陈宗海 文锋... 《计算机研究与发展》 2006年04期 期刊

关键词: 强化学习 / k-均值聚类算法 / Sarsa学习 / 连续状态表示

下载(447)| 被引(35)

一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法  CNKI文献

本文提出了在不确定的环境中 ,移动机器人的一种全局路径规划算法 .将全局路径规划分解为局部路径规划的组合 .为提高规划的效率 ,在局部规划中 ,采用了基于案例的学习方法 .以 ART- 2神经网络实现案例的匹配、学习和...

陈宗海 陈锋 《机器人》 2002年04期 期刊

关键词: 路径规划 / 栅格法 / 基于案例的学习 / ART-2神经网络

下载(716)| 被引(97)

旅游景观文化论  CNKI文献

旅游景观文化是旅游文化的重要构成。本文认为旅游景观文化有其自己的结构与特点,就景观文化的内容而言,大体可由景观的“形”、景观的“意”、景观背景文化(社会文化)和景观阅读文化四部分所组成;就景观文化的特...

陈宗海 《上海大学学报(社会科学版)》 2000年03期 期刊

关键词: 旅游景观 / 景观文化 / 正读文化 / 误读文化

下载(855)| 被引(81)

冷战后中印关系的特点与态势  CNKI文献

冷战结束后,世界向多极化方向发展、中印实行以市场经济为导向的改革、中印关系被提升到战略合作伙伴关系层次。中印关系体现为大国关系、邻国关系、发展中国家关系等特点并被赋予新的内涵。中印关系的三个关键问题是...

陈宗海 《华中师范大学学报(人文社会科学版)》 2007年02期 期刊

关键词: 中印关系 / 中国 / 印度 / 冷战后

下载(1250)| 被引(12)

量子控制论  CNKI文献

量子控制论是一门以研究微观世界系统量子态的控制问题为主要内容的新兴边缘学科。本文先从量子信息学引出量子控制论,进而阐述了量子控制论的研究内容、特点及量子控制中的测量理论,概述了量子控制论的研究现状,并对...

陈宗海 董道毅 《量子电子学报》 2004年05期 期刊

关键词: 量子信息 / 量子控制 / 量子态 / 量子化

下载(557)| 被引(21)

电视纪录片与国家形象塑造——以《一带一路》为例  CNKI文献

文章以《一带一路》作为研究对象,探讨电视纪录片塑造的国家形象以及所使用的表现手法。研究发现,《一带一路》在塑造国家形象时采用了故事化叙述、视听相结合、数据可视化等表现手法,呈现出文化中国、开放中国、责任...

陈宗海 《传播与版权》 2019年01期 期刊

关键词: 《一带一路》 / 电视纪录片 / 国家形象

下载(375)| 被引(0)

中印关系60年的历史脉络与现实态势——以《人民日报》为主...  CNKI文献

自1950年至今,中印关系的发展可以划分为进入蜜月时期、转向对峙时期、走上正常化时期和关系全面发展时期等四个历史阶段,友好合作始终是中印关系的主流。当前中印外交关系表现出"四位一体"的现实特点,即邻...

陈宗海 《国际论坛》 2012年01期 期刊

关键词: 中印关系 / 周边外交 / 大国外交 / 历史经验

下载(1103)| 被引(5)

基于自适应评价的非线性系统神经网络控制  CNKI文献

针对一类非线性系统,提出了一种自适应评价方法.该方法可以控制系统输出对参考信号进行跟踪,其评价函数可直接解析求出.该方法只需一个动作网络用于产生控制动作,并且方法中的网络权值初始化可随机选取.使用Lyapunov方...

陈宗海 文锋... 《控制与决策》 2007年07期 期刊

关键词: 自适应评价 / 神经网络 / Lyapunov方法 / 强化学习

下载(391)| 被引(19)

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