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以虚拟机器人手臂开展之方法对障碍空间施予两段式逐步型之...  CNKI文献

A region filled with stationary and non-stationary obstacles always needs a path,based on clustering all the obstacles,for moving of autonomous robots.This paper provides a method,called"two-pha...

陈平和 许维修... 《计算机教育》 2010年09期 期刊

关键词: stepwise / clustering / triangle / deployment

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单组分聚氨酯玻璃胶在富康轿车上的应用  CNKI文献

本文从单组分聚氨酯玻璃胶的特性、粘接机理及轿车混流生产工艺要求等方面出发,详细分析和讨论了使用单组分聚氨酯玻璃胶的富康轿车风窗玻璃装配工艺,并由此说明此装配工艺的先进性和合理性。

陈平和 席忠民 《汽车研究与开发》 1999年04期 期刊

关键词: 胶粘剂 / 轿车 / 应用

下载(106)| 被引(0)

汽车材料科学化管理问题的分析与探讨  CNKI文献

本文从材料消耗额的制定及材料库存储备量的确定等方面对汽车材料科学化管理的问题进行了分析和讨论,并说明了汽车材料科学化管理对降低汽车成本所起的作用。

陈平和 席忠民 《汽车研究与开发》 2000年01期 期刊

关键词: 汽车 / 材料 / 成本 / 分析

下载(50)| 被引(0)

南水北调中线河南段黄土类土的分布  CNKI文献

前言南水北调中线工程总干渠河南省渠段穿越外方山、嵩山等山前丘陵岗地与倾斜平原交接地带,在邙山孤柏咀跨越黄河,在太行山东麓洪积扇及丘岭间冲洪积平原蜿延展布,沿线黄土、黄土类土分布长度369.86km,除黄河南岸邙山...

陈平和 王庆利... 《河南水利》 2003年06期 期刊

关键词: 黄土类土 / 总干渠 / 湿陷性黄土 / 南水北调中线工程

下载(57)| 被引(0)

由“讲”变“导”──发挥教师主导作用的几点做法  CNKI文献

近年来,我校初中数学教学进行了教改实验,采用了《自学指寻教学法》。这种教学方法是在教师指导下,让学生经过自学,再进行有针对性重点讲授的

陈平和 《安徽教育》 1988年12期 期刊

关键词: 教师主导作用 / 几点做法 / 韦达定理

下载(12)| 被引(2)

硅藻土的改性及其在含铜废水处理中的应用  CNKI文献

以硅藻土为原料,利用焙烧、新生碳酸钙以及十二烷基磺酸钠进行改性活化,并用来处理含铜废水,探究硅藻土的最佳改性条件.研究结果表明,新生碳酸钙改性硅藻土对铜离子的去除效果最好,其最佳改性条件为:新生碳酸钙浓度为...

郭绍英 陈平和... 《宁德师范学院学报(自然科学版)》 2018年04期 期刊

关键词: 硅藻土 / 改性活化 / 含铜废水 / 吸附效果

下载(347)| 被引(1)

基于双层遗传编码的柔性作业车间自适应重调度研究  CNKI文献

针对不确定环境下的柔性作业车间调度,设计了能适应订单异动、操作延时和机器故障等3种常见扰动类型的重调度方法。通过设置可用机器集和操作时间等基本参数,制定各扰动单独或组合发生后基本参数的更新策略,建立了面向...

李平 唐秋华... 《中国机械工程》 2013年16期 期刊

关键词: 柔性作业车间 / 重调度 / 遗传算法 / 自适应

下载(516)| 被引(32)

融合学习效应和加强约束的混合模型U型装配线平衡  CNKI文献

基于U型线的物流运输特性,提出一种新的位置编码及解析方式,来建构起能满足优先约束关系的工位与位置间的关系;基于该编码表示决策变量,描述出在装配生产过程存在的学习效应和加强约束;以工位最小化为目标,建立基于混...

唐秋华 林斌... 《机械科学与技术》 2015年01期 期刊

关键词: 学习效应 / 加强约束 / U型装配线 / 装配线平衡

下载(209)| 被引(16)

混装线投产序列和工位任务的协同调度机理  CNKI文献

柔性汽车混装线需根据订单和生产需求调整当月工位任务规划和车型投产序列。通过分析汽车行业装配生产现状,提出高效而精准的调度目标,指出面向车型投产序列规划和工位任务规划的协同调度思想;说明针对不同目标采用的...

唐秋华 席忠民... 《工业工程》 2008年01期 期刊

关键词: 柔性混装线 / 投产序列规划 / 工位规划 / 协同调度

下载(283)| 被引(13)

燕山水库区域新构造运动特征  CNKI文献

1 概述燕山水库位于河南叶县保安镇东约10km的甘江河上,是治淮工作中的一项重点工程,设计最大坝高45.5m,坝型为粘土心墙坝,主坝全长5130m,总库容初拟23.8亿m3,为防洪、灌溉、发电和南水北调中线工程调节之综合蓄水工程...

童文铎 陈平和 《河南水利》 2006年09期 期刊

关键词: 燕山水库 / 分水岭 / 准地台 / 新构造运动

下载(37)| 被引(0)

高效精准混装作业调度策略研究  CNKI文献

以汽车混装作业为研究对象,对照闭式生产,推导得出开式生产模式具有高效性的结论。研究了多产品混合装配时的投产序列调度和精准调控机理,认为只有投产序列和工位任务分配协同调度,才能使企业生产高效和调度作业精准。...

唐秋华 席忠民... 《中国机械工程》 2007年09期 期刊

关键词: 投产序列调度 / 工位调度 / 协同调度 / 柔性装配

下载(145)| 被引(9)

面向高效精准柔性混装作业的智能元胞调度方法研究  CNKI文献

柔性混装生产多目标调度系统的动态性、开放性和大规模性导致常规算法失效,因此迫切需要研究新的调度算法。在推理其他算法局限性基础上提出使用Agent形成智能元胞自动机ICA使之具有自学习功能,并基于装配投产序列调度...

唐秋华 席忠民... 《武汉科技大学学报(自然科学版)》 2007年04期 期刊

关键词: 元胞自动机 / Agent / 混装作业 / 智能元胞调度

下载(101)| 被引(8)

对重型动力触探试验杆长修正问题的探讨  CNKI文献

本文通过对牛顿碰撞理论与弹性波动理论的讨论,对重型动力触探试验杆长问题,进行了探讨和分析,同时结合南水北调中线工程对杆长做了修正,提出了修正系数供读者参考。

石长青 魏恒心... 岩石力学理论与工程实践 1997-08-01 中国会议

关键词: 重型动力触探 / 牛顿碰撞理论 / 弹性波动理论 / 杆长修正系数

下载(103)| 被引(1)

混装线投产序列和工位任务的协同调度方法研究  CNKI文献

介绍了两种独立的调度方法——投产序列规划和工位任务规划;系统论述了开式柔性混装线中,对于给定节拍协同调度投产序列和工位的意义;用实际事例和具体数据递进演示证明了协同调度的效果。

唐秋华 席忠民... 《武汉科技大学学报(自然科学版)》 2007年03期 期刊

关键词: 混装线 / 投产序列规划 / 工位规划 / 协同调度

下载(134)| 被引(4)

左心室辅助器(LVAD)之无线透肤传电  CNKI文献

本文重点在研究电动型“左心室辅助器(LV AD)”在植入人体之后,其所需要之电能如何以无线透肤方式取代传统穿皮方式,将体外12伏之蓄电池电能传送至人体内部,以提供与左心室“旁路”之输血泵浦马达及磁浮所需要之电能,...

陈平和 连绍帆 2005年海峡两岸三地无线科技学术会论文集 2005-08-01 中国会议

关键词: 左心室辅助器 / 透肤传电 / 功因自动修正 / 切换电路

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