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局部环境增量采样的服务机器人路径规划  CNKI文献

针对室内服务机器人在未知动态环境中工作时的功能需求,提出了一种局部环境增量采样的路径规划算法。该方法首先依据当前环境构建基于障碍物碰撞风险的评估概率;然后在搜索树扩展的过程中,设计了结合碰撞风险评估概率...

陈彦杰 王耀南... 《仪器仪表学报》 2017年05期 期刊

关键词: 移动机器人 / 复杂动态环境 / 路径规划 / 避碰

下载(286)| 被引(21)

动态环境中服务机器人的改进型地图学习规划  CNKI文献

针对室内服务机器人进行服务工作时需要躲避碰撞和抵达目标点的功能需求,本文提出了一种改进型地图学习路径规划算法.在地图学习规划算法的基础上,该算法首先约定了移动机器人的非完整性,使规划具有更高的可行性.然后...

陈彦杰 王耀南... 《控制理论与应用》 2015年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 未知动态环境 / 路径规划 / 避碰

下载(430)| 被引(6)

输电线路除冰机器人越障规划与跟踪方法研究  CNKI文献

近些年来,冬季恶劣的天气条件会导致输电线路上积雪和覆冰,严重时引起线路跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故,给国家经济造成了巨大的损失,也给人民生活带来了极大的不便。因此,研究和开发输电线路除...

陈彦杰 导师:王耀南 湖南大学 2013-04-15 硕士论文

关键词: 除冰机器人 / 重力补偿 / 越障规划 / 模糊逻辑

下载(361)| 被引(6)

TRIZ理论在新型煤泥重介质旋流器设计中的应用  CNKI文献

为解决传统煤泥重介质旋流器对低密度重介质悬浮液适应性差的问题,运用发明问题解决理论(TRIZ理论)中的适应性、通用性和物质的量2个通用工程参数对其在煤泥分选过程中存在的适应性与悬浮液密度之间的技术矛盾进行了分...

陈彦杰 何青松... 《煤炭科学技术》 2014年05期 期刊

关键词: 煤泥重介质旋流器 / 粗煤泥分选 / TRIZ理论 / 技术矛盾

下载(199)| 被引(6)

作业型飞行机器人抓取后重心偏移的轨迹跟踪控制  CNKI文献

作业型飞行机器人是指能够对环境施加主动影响的飞行机器人,它通常由旋翼飞行器与机械臂组合而成.本文针对作业型飞行机器人在动态飞行抓取后,重心位置变化产生的系统控制难题,设计了有效的跟踪控制策略.首先,在系统建...

陈彦杰 占巍巍... 《控制理论与应用》 2020年10期 期刊

关键词: 作业型飞行机器人 / 重心偏移 / 滑模控制 / 自适应反演控制

下载(153)| 被引(0)

“访惠聚”活动成效、问题及对策建议  CNKI文献

新疆开展的干部下基层"访惠聚"活动,进行至今已经有一年多的时间。通过调研的方式对"访惠聚"工作组驻村情况的实地考察,对当地基层组织、村民以及工作组的相关考察,以期获得"访惠聚"活...

陈彦杰 《中共乌鲁木齐市委党校学报》 2015年03期 期刊

关键词: 访惠聚 / 成效 / 问题 / 对策

下载(738)| 被引(12)

欠驱动机器人系统的运动规划方法及应用研究  CNKI文献

近年来,机械设计、材料科学、电子信息、人工智能、传感器及相关技术的快速发展推动了机器人技术的迅猛发展。机器人系统的应用领域也从传统工业场景走向家庭娱乐、医疗服务和设备检测等社会生活各个方面。面对灵活度...

陈彦杰 导师:王耀南 湖南大学 2017-05-15 博士论文

关键词: 运动规划 / 欠驱动机器人系统 / 神经动力学 / 强化学习

下载(710)| 被引(1)

我国个人信息安全立法研究  CNKI文献

在“大数据”、“云服务”、“区块链”等互联网新生概念不断涌现的信息时代,个人信息安全重要性不亚于生命、财产安全。个人信息数据一旦被共享到网络,则几乎是不可逆的,个人信息安全将面临潜在的威胁。而如何保护个...

陈彦杰 导师:张小罗 中南林业科技大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 立法研究 / 网络信息 / 个人信息安全 / 信息自决权

下载(249)| 被引(1)

基于深度网络的在线服装检索及推荐  CNKI文献

在互联网时代,用户的在线购物以及选择商品已经非常流行,在线市场已经成为各大服装电商竞争的主战场。厂商会推出一些展示的走秀视频供用户进行在线观看,而视频中的服装推荐一般是基于用户主动搜索的被动推荐,如何自动...

陈彦杰 导师:张洪刚 北京邮电大学 2018-03-08 硕士论文

关键词: 在线服装推荐 / 深度学习 / 特征抽取 / 注意力模型

下载(352)| 被引(1)

新疆“访惠聚”活动成效、问题及对策研究  CNKI文献

新疆开展的干部下基层"访惠聚"活动至今已有一年多时间。笔者在新疆伊犁进行调研过程中了解到,"访惠聚"活动在基层工作机制和组织建设的完善、基层工作作风的转变和基层干部能力的提升、对基层群...

陈彦杰 《实事求是》 2015年06期 期刊

关键词: 新疆 / 访惠聚 / 成效 / 问题

下载(581)| 被引(12)

非均衡山脉的河流水力侵蚀模型  CNKI文献

河流水力侵蚀模型(stream-powerincisionmodel)常被用来分析山脉地形是否达到均衡.蓬莱运动的弧陆斜碰撞使得台湾岛造山带的山脉呈现成长的前均衡(南部)、均衡(中部)、崩塌的后均衡(北部)等三个不同演育阶段的地形.利...

陈彦杰 宋国城... 《科学通报》 2006年07期 期刊

关键词: 台湾岛山脉 / 均衡山脉 / 河流水力侵蚀模型

下载(301)| 被引(46)

新疆“访惠聚”活动长效机制构建问题研究  CNKI文献

新疆自2014年以来实施的"访惠聚"活动至今已接近三年,其所发挥的作用,出现的问题都已经有了全方位的呈现,如何正确认识"访惠聚"活动?"访惠聚"活动是由具有长期进行下去的必要性?"...

陈彦杰 《中共伊犁州委党校学报》 2016年04期 期刊

关键词: 访惠聚 / 长效机制 / 现代文化

下载(353)| 被引(4)

王弼治易方法研究与反思  CNKI文献

《周易》作为中国传统社会最为重要的经典之一,在后世不断的被加以注释,而这些各具特色的注解共同构筑成一条蔚为壮观的易学长河。由于治易方法的不同,易学形成了许多不同的流派,归其大端它们可分为象数与义理两种。作...

陈彦杰 导师:李尚信 山东大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 王弼 / / 六经注我 / 我注六经

下载(391)| 被引(10)

李觏易学的图书之辨及天人内涵  CNKI文献

前人多认为李觏接续了王弼易学凸显人事的一面,重视事功,很少涉及形上问题。事实上,李觏通过对刘牧图书之学的批判与重构,阐述了颇具特色的天人之学。只是与刘牧借阐释河图、洛书着力凸显宇宙衍生变化背后数的规律性不...

陈彦杰 《周易研究》 2019年06期 期刊

关键词: 李觏 / 图书之学 / 气形性命

下载(84)| 被引(0)

新疆工作总目标视域下的“民族团结一家亲”活动研究与反思  CNKI文献

"民族团结一家亲"活动在新疆开展已近一年。这一活动的正面成效逐渐呈现出来。在这一前提下,从"新疆工作总目标"这一基本立场出发,全面审视"民族团结一家亲"活动本身,分析其取得的积极...

陈彦杰 《中共伊犁州委党校学报》 2017年04期 期刊

关键词: 新疆工作总目标 / 民族团结一家亲

下载(267)| 被引(4)

第二届易学与现象学研讨会讨论纪要  CNKI文献

2019年12月7日至8日,由山东大学易学与中国古代哲学研究中心、山东大学哲学与社会发展学院、《周易研究》编辑部、中国周易学会主办,中山大学哲学系、《南京大学学报》编辑部协办的第二届易学与现象学研讨会在山东大学...

陈彦杰 《周易研究》 2020年02期 期刊

关键词: 《周易》 / 海德格尔 / 事情本身 / 现象学

下载(48)| 被引(0)

《共产党宣言》的哲学意蕴及其现代反思  CNKI文献

《共产党宣言》自发表以来在全世界产生重要影响,对于我们中国而言,自近代以来经过不断的艰苦探索,最终走上一条社会主义道路,历经160多年的时代变迁,马克思主义对中国产生了巨大而深刻的影响。站在今天的时代来看,这...

陈彦杰 《中共伊犁州委党校学报》 2015年04期 期刊

关键词: 共产党宣言 / 哲学意蕴 / 现代反思

下载(495)| 被引(2)

高效液相色谱法测定魔芋精粉中葡甘聚糖的含量  CNKI文献

目的建立HPLC方法测定魔芋精粉中葡甘聚糖(konjac glucomannan,KGM)含量,并对高效液相色谱(HPLC)法与比色法测定结果进行比较。方法魔芋葡甘聚糖用2.5 mol/L的H2SO4溶液110℃水解2 h,生成D-甘露糖、D-葡萄糖,经与1-苯...

陈彦杰 褚银玲... 《中国当代医药》 2016年36期 期刊

关键词: 魔芋 / 葡甘聚糖 / 比色法 / 高效液相色谱法

下载(211)| 被引(1)

基于在线重力补偿的输电线除冰机器人轨迹跟踪控制  CNKI文献

为了克服重力因素对机械臂控制的影响,提高机械臂的轨迹跟踪性能,在传统固定重力补偿的基础上,结合机器人空间几何特性和扭矩平衡原理推导出各关节的重力补偿函数,针对除冰机器人右臂提出了一种精确的在线重力补偿PD控...

陈彦杰 王耀南 《信息与控制》 2013年04期 期刊

关键词: 在线重力补偿 / 机械臂 / 除冰机器人

下载(168)| 被引(2)

科研绩效评价指标体系构建  CNKI文献

本研究通过文献法并结合某医学高校附属三级甲等医院科研现状和相关的影响因素,初步筛选出评价指标,再通过专家咨询法确定评价指标。由专家对确定的指标进行两两重要程度的比较判断打分,应用Saaty’s权重法计算得出各...

陈彦杰 赵玉虹 《中国科技信息》 2016年08期 期刊

关键词: 绩效评价指标体系 / 二级指标 / 三级指标 / 三级甲等医院

下载(133)| 被引(6)

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