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智能汽车横向控制方法研究综述  CNKI文献

智能汽车在提高行驶安全性和减少交通事故方面有很大的优势,已成为世界范围内的研究热点。综述了智能汽车横向控制的国内外发展历程与研究现状;介绍了车辆横向动力学和轮胎力学的研究历程和模型;阐述了智能汽车横向控...

陈慧岩 陈舒平... 《兵工学报》 2017年06期 期刊

关键词: 控制科学与技术 / 智能车辆 / 横向控制 / 转向执行机构

下载(2294)| 被引(67)

军用地面无人机动平台技术发展综述  CNKI文献

地面无人机动平台对发展高机动地面无人战斗系统具有重要的战略意义,是当前各国国防科技领域的研究热点。文中综述了军用地面无人机动平台的发展历程与最新进展,分别阐述和分析了其基本组成和发展特点,然后从环境感知...

陈慧岩 张玉 《兵工学报》 2014年10期 期刊

关键词: 兵器科学与技术 / 军用地面无人机动平台 / 环境感知 / 运动规划

下载(2117)| 被引(80)

越野无人驾驶车双回路电控-液压制动系统设计及试验  CNKI文献

针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点,设计了一套双回路电控-液压制动系统,在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时,实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能,且两种模式能够无缝切换.其中,有人驾...

陈慧岩 张瑞琳... 《北京理工大学学报》 2016年07期 期刊

关键词: 双回路 / 电控液压制动 / 越野 / 无人车

下载(397)| 被引(15)

整体控制对改善换挡品质的研究  CNKI文献

提出了发动机—传动系整体控制对改善换挡过程品质的控制方法 ,并经过大量的试验研究 ,证明了其控制方法的有效性

陈慧岩 寥承林... 《车用发动机》 2000年03期 期刊

关键词: 车辆 / 整体控制 / 换挡品质

下载(167)| 被引(17)

不贪民财的潞安知府  CNKI文献

俗话说:"三年清知府,十万雪花银"。这句话喻指即使不是贪赃枉法的清廉知府,一任三年下来,仅例所应有的各项陋规收入也有十万两银子的进项。但是在清朝乾隆年间,有位潞安(今长治)知府到任之日即召集属下大小...

陈慧岩 《支部建设》 2020年18期 期刊

关键词: 江苏艺文志 / 官府文书 / 孙原湘 / 忠君思想

下载(4)| 被引(0)

考虑车间反应时距的汽车自适应巡航控制策略  CNKI文献

通过引入车间反应时距的概念,使用单一控制算法实现汽车自适应巡航控制(Adaptive cruise control,ACC)。结合熟练驾驶员经验,使用车间反应时距定量描述自车何时对目标车辆做出反应,将ACC系统分为上位控制器和下位控制...

朱敏 陈慧岩 《机械工程学报》 2017年24期 期刊

关键词: 自适应巡航控制 / 车间反应时距 / 线性二次型调节器 / 模型预测控制

下载(532)| 被引(31)

双流传动履带车辆转向期间换档策略研究  CNKI文献

本文从理论上分析了双流传动装置转向期间实现换档的必要性 ,介绍了实现转向期间自动换档的控制策略。台架试验表明 ,双流传动装置在转向期间的换档操纵功能提高了车辆转向性能。

陈慧岩 方遒... 《兵工学报》 2001年04期 期刊

关键词: 履带车辆 / 双流传动 / 转向 / 换档

下载(224)| 被引(4)

装甲车辆自动变速操纵系统的数据采集与分析系统技术的研究  CNKI文献

数据采集与分析技术是装甲车辆自动变速操纵系统研究和试验中的关键技术之一 ,开展该技术的深入研究 ,对研制出实用的自动变速操纵系统产品是十分重要的。本文介绍了开发车辆自动换档性能试验的随车数据采集与分析系统...

陈慧岩 席军强... 《兵工学报》 2001年03期 期刊

关键词: 装甲车辆 / 自动变速 / 数据采集

下载(159)| 被引(4)

履带车辆转向期间的自动换档  CNKI文献

讨论了履带车辆在转向期间实现换档的必要性和可能性,介绍了一个使用二级行星转向机的履带车辆,在转向期间自动换档的控制系统及其试车情况,并论述了采用双流转向机构后进行自动换档的控制策略。

陈慧岩 丁华荣 《装甲兵工程学院学报》 1999年03期 期刊

关键词: 履带车辆 / 转向 / 自动换档

下载(140)| 被引(7)

无人驾驶越野车辆纵向速度跟踪控制试验  CNKI文献

以无人驾驶轻型战术轮式越野车辆为平台,开展模型预测纵向速度跟踪控制实车试验研究。针对平台控制特性设计合适的下位控制器,使用Matlab/Simulink与包含气压制动系统的TruckSim车辆联合仿真初步测试系统可行性,并在沥...

朱敏 陈慧岩 《机械工程学报》 2018年24期 期刊

关键词: 越野车辆 / 无人驾驶 / 速度跟踪 / 速度控制

下载(591)| 被引(8)

高速无人驾驶车辆的操控稳定性研究  CNKI文献

通过分析路面附着条件和道路曲率等因素对车辆转向特性和稳定性的影响,建立了高速车辆的等效动力学模型。提出了一种变步长的模型离散化方法,能够在保证车辆模型预测精度的基础上,实现较长的预测时域,并满足计算实时性...

刘凯 陈慧岩... 《汽车工程》 2019年05期 期刊

关键词: 高速无人驾驶车辆 / 车辆动力学 / 操控稳定性 / 模型预测控制

下载(820)| 被引(4)

Steering Control of Wheeled Armored Vehicle with Brush...  CNKI文献

Considering the steering characters of one type of wheeled armored vehicle, a brushless direct current (DC) motor is adapted as the actuator for steering control. After investigating the known algori...

陈慧岩 王京起... 《Journal of Beijing Institute of Technology(English Edit...》 2005年03期 期刊

关键词: steering / control / DC / motor

下载(142)| 被引(1)

车辆转向期间的自动换档控制台架试验研究  CNKI文献

本文讨论了装有双流传动静液转向机构的装甲车辆在转向期间实现换档的可行性 ,介绍了实现自动换档的控制策略 .台架试验研究表明 ,通过在转向期间的自动换档控制和液力变矩器解锁 ,增加了转向牵引力 ,提高了车辆转向性...

陈慧岩 廖承林... 《兵工学报(坦克装甲车与发动机分册)》 2000年02期 期刊

关键词: 履带车辆 / 双流传动 / 静液转向 / 自动换档

下载(127)| 被引(2)

无人驾驶轮式车辆电控气压制动技术研究  CNKI文献

以有人驾驶4×4轻型战术轮式车辆为基础,开展无人驾驶电控制动技术研究。针对原车气压制动的结构和特点,设计一种电控气压制动系统,实现该车无人驾驶模式电控制动功能的同时,保留人工驾驶模式人工制动功能,且两种...

朱敏 陈慧岩... 《兵工学报》 2015年11期 期刊

关键词: 兵器科学与技术 / 轮式车辆 / 无人驾驶 / 电控气压制动

下载(512)| 被引(11)

无人地面车辆测评体系研究  CNKI文献

预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展。提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括:测试内容、测试环境、测试方法和评价方法。设计了从简单到复杂、由易到难的分层次测...

孙扬 陈慧岩 《兵工学报》 2015年06期 期刊

关键词: 兵器科学与技术 / 无人地面车辆 / 测评体系 / 可拓展层次分析法

下载(406)| 被引(10)

基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪  CNKI文献

对智能车辆路径跟踪问题中存在的控制延时问题进行研究。前轮转角表述为纯滞后和1阶惯性延时的串联结构模型,通过使用Matlab/Simulink建立转向控制延时模型,并对实车采集的转向控制数据进行分析,完成延时模型的参数辨...

王威 陈慧岩... 《兵工学报》 2019年11期 期刊

关键词: 智能车辆 / 路径跟踪 / 延时建模 / 模型预测控制

下载(315)| 被引(2)

新一代军用装甲车辆驾驶操纵技术  CNKI文献

介绍了国内动力传动及辅助系统电控技术的发展情况,并根据当前国内外军用装甲车辆驾驶操纵技术的发展趋势,提出了国内新一代军用装甲车辆驾驶操纵系统发展的思路以及方案设想。

陈慧岩 翟涌 《火炮发射与控制学报》 2000年01期 期刊

关键词: 军用装甲车辆 / 驾驶操纵 / 动力传动系统电控

下载(104)| 被引(0)

北京理工大学车辆工程学院车辆电子工程实验室简介  CNKI文献

车辆电子工程实验室坚持理论与实践、军与民相结合的原则,已成为教学、科研与实验室建设相统一、实用性较强、服务于国防、面向国民经济建设主战场的现代化车辆电子工程的研究实验基地.1 人才培养十几年来,已在车...

陈慧岩 《兵工学报(坦克装甲车与发动机分册)》 1999年02期 期刊

关键词: 工程实验室 / 北京理工大学

下载(163)| 被引(0)

俄569A综合传动装置的电液操纵系统的性能分析  CNKI文献

介绍了俄569A传动装置的基本性能,详细分析了手动电液操纵系统的组成和功能,对俄569A传动装置电液换档性能进行了台架试验,做出了综合评价。

陈慧岩 《火炮发射与控制学报》 2000年03期 期刊

关键词: 综合传动装置 / 换档品质 / 手动电液操纵

下载(79)| 被引(0)

做无愧于心的教育者——听胡新懿老师讲座有感  CNKI文献

用一天的时间,我连续听了两场胡新懿老师所做的新课程讲座。胡新懿老师是教育部基础教育课程中心、教育部基础教育质量监测中心课题组专家。胡老师的讲座从"钱学森之问"切入,既有理论的深度,又有发掘问题的...

陈慧岩 《山西教育(管理)》 2012年08期 期刊

关键词: 教育者 / 桑提亚哥 / 新课程改革

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