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基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划  CNKI文献

对于实际的无人车系统来说,轨迹规划需要保证其规划出来的轨迹满足运动学约束、侧滑约束以及执行机构约束.为了生成满足无人车初始状态约束、目标状态约束的局部可行轨迹,本文提出了一种基于四阶贝塞尔曲线的轨迹规划...

陈成 何玉庆... 《自动化学报》 2015年03期 期刊

关键词: 轨迹规划 / 可行性 / 无人车 / 四阶贝塞尔曲线

下载(2092)| 被引(105)

产业扶贫:国外经验及其政策启示  CNKI文献

产业扶贫一直是我国扶贫开发的一种重要形式。从国外反贫困行动的实践来看,无论是发达国家还是发展中国家,都非常重视产业扶贫,特别是重视农业产业和旅游业在提高贫困农户收入水平、改善贫困农户生存状态中的作用。经...

陈成 陈建平... 《经济地理》 2018年01期 期刊

关键词: 脱贫攻坚工程 / 产业扶贫 / 国外经验 / 新时代产业扶贫政策

下载(3915)| 被引(99)

原发性胆汁性肝硬化(又名原发性胆汁性胆管炎)诊断和治疗共...  CNKI文献

1概述原发性胆汁性肝硬化(primary biliary cirrhosis,PBC)是一种慢性肝内胆汁淤积性疾病。其发病机制尚不完全清楚,可能与遗传背景及环境等因素相互作用所导致的异常自身免疫反应有关。PBC多见于中老年女性,最常见的...

陈成 成军... 《临床肝胆病杂志》 2015年12期 期刊

关键词: 肝硬化 / 胆汁性 / 诊断 / 治疗

下载(3549)| 被引(166)

支持中小企业融资的财政政策研究  CNKI文献

面对增速放缓的新常态,2014年中央经济工作会议提出要以大众创业、万众创新形成发展的新动力。中小微企业虽属“草根族”,却拥有不可小觑的“微力量”,是解决就业、创新、分配问题的金钥匙。在新常态下,作为一种新发展...

陈成 导师:王朝才 财政部财政科学研究所 2015-05-01 博士论文

关键词: 中小企业融资 / 财税政策 / 可持续

下载(7997)| 被引(43)

市域社会治理现代化:理论建构与实践路径  CNKI文献

加快推进市域社会治理现代化,是推进基层社会治理现代化的关键一环。积极探索新时代市域社会治理现代化的理论蕴含与实践路径,乃是推进国家治理体系与治理能力现代化实践中提出的一个亟待解决的重大现实课题。从社会学...

陈成 陈静... 《江苏社会科学》 2020年01期 期刊

关键词: 市域社会治理 / 市域社会治理现代化 / 自治 / 法治

下载(3678)| 被引(17)

胆汁淤积性肝病诊断和治疗共识(2015)  CNKI文献

1概述胆汁淤积(cholestasis)是指肝内外各种原因造成胆汁形成、分泌和排泄障碍,胆汁流不能正常流入十二指肠而进入血液的病理状态,临床可表现为瘙痒、乏力、尿色加深和黄疸等,早期常无症状仅表现为血清ALP和GGT水平升...

陈成 成军... 《临床肝胆病杂志》 2015年12期 期刊

关键词: 肝病 / 胆汁淤积性 / 诊断 / 治疗

下载(2412)| 被引(61)

“听说写一体”写作教学模式实验研究:模因论的视角  CNKI文献

根据模因论的观点,语言学习者必须把语言输入与输出过程有机结合起来才能成功习得语言,语言输入决定语言输出。本研究尝试构建并实验了"听说写一体"写作教学模式,听说写结合,以听说促进写作,旨在探讨写作前...

陈成 肖辉 《外语界》 2012年06期 期刊

关键词: 模因论 / 听说写一体 / 写作教学 / 实验研究

下载(3702)| 被引(118)

制度环境与社会组织发展:国外经验及其政策借鉴意义  CNKI文献

社会组织是社会治理的重要力量。制度环境是社会组织发展的基础性和决定性因素。要促进社会组织发展,激发社会组织的活力,就必须优化社会组织成长的制度环境。在这方面,国外已经积累了丰富的经验,比如多样化的登记注册...

陈成 黄开腾 《探索》 2018年01期 期刊

关键词: 制度环境 / 社会组织 / 国外经验 / 政策借鉴

下载(1754)| 被引(35)

物种急剧丧失·生态严重超载·跨越“地球边界”·区域公平...  CNKI文献

2014年9月30日,世界自然基金会(WWF)、Zoological Society of London(ZSL)、Global Footprint Network、Water Footprint Network联合发布《地球生命力报告2014》,除了以前主要使用的地球生命力指数(Living Planet In...

陈成 葛绪广... 《生态学报》 2016年09期 期刊

关键词: 地球生命力指数 / 生态足迹 / 地球边界 / 一个地球生活

下载(656)| 被引(15)

三峡库区小流域不同土地利用类型对氮素流失影响  CNKI文献

作为一个独立汇水单元,小流域是三峡库区面源污染源头.在三峡库区涪陵段王家沟小流域内选择最具有代表性3种土地利用类型布设地表径流监测点,利用2014年5~12月12场自然降雨采集地表径流样品,分析不同土地利用类型及其...

陈成 高明... 《环境科学》 2016年05期 期刊

关键词: 小流域 / 土地利用类型 / 地表径流 / 氮素

下载(523)| 被引(25)

论基层社会治理创新与推进乡村振兴战略  CNKI文献

"乡风文明"与"治理有效"是乡村振兴战略的重要目标,要实现"乡风文明"与"治理有效"的目标,就必须创新基层社会治理。这就需要紧紧围绕"乡风文明"与"治理有效&...

陈成 陈静 《山东社会科学》 2019年07期 期刊

关键词: 基层社会治理 / 乡村振兴 / 乡风文明 / 治理有效

下载(1765)| 被引(19)

市域社会治理:一个概念的社会学意义  CNKI文献

立足社会学的视角,科学认识"市域社会治理"的理论蕴含,是加快推进市域治理现代化的理论前提和逻辑起点。从社会学的意义上来看,市域社会治理是指在设区的城市区域范围内社会治理主体(党委、政府、群团组织、...

陈成 张江龙... 《江西社会科学》 2020年01期 期刊

关键词: 市域社会治理 / 构成要素 / 本质属性 / 社会学意义

下载(1989)| 被引(12)

大数据环境下公安情报工作的创新发展路径  CNKI文献

公安情报工作是公安机关预防和打击犯罪的重要支撑和保障,高效、准确的情报工作是公安机关核心战斗力的强大"引擎"和"倍增器"。文章首先详细阐述了公安情报工作现状和面临挑战、创新发展的背景基...

陈成 曾庆华... 《情报理论与实践》 2019年01期 期刊

关键词: 大数据 / 公安情报工作 / 工作流程 / 创新

下载(1600)| 被引(14)

社会治理:一个概念的社会学考评及其意义  CNKI文献

"社会治理"已成为当下中国最引人注目的术语之一。然而,学术界对"社会治理"这一概念至今尚未形成一致的认识,已有的"政治动员论"、"合作治理论"、"实用主义治理观"...

陈成 赵杏梓 《湖南师范大学社会科学学报》 2014年05期 期刊

关键词: 社会治理 / 社会行动 / 协调性 / 动态性

下载(4166)| 被引(123)

从“因病滞贫”看农村医疗保障制度改革  CNKI文献

当前精准扶贫要顺利度过啃硬骨头的冲刺期,就必须走出"因病滞贫"的现实困境。而推进农村医疗保障制度改革,是走出"因病滞贫"困境的关键环节。这是因为,"因病滞贫"本质上是一种"支...

陈成 《探索》 2017年02期 期刊

关键词: 因病滞贫 / 支出性贫困 / 农村医疗保障制度改革 / 精准扶贫

下载(1670)| 被引(36)

六自由度工业机器人虚拟设计及仿真分析  CNKI文献

工业机器人技术已成为现代工业技术革命中的重要组成部分,很多制造业发达的国家都已将机器人技术列入高新技术发展计划。依据对工业机器人技术的学习和总结,运用虚拟样机技术,在计算机环境下设计了一台可用于弧焊、搬...

陈成 导师:袁安富 南京信息工程大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 机械系统设计 / 运动学 / 动力学

下载(5641)| 被引(41)

牢牢扭住精准扶贫的“牛鼻子”——论习近平的健康扶贫观及...  CNKI文献

健康扶贫观是习近平总书记对精准扶贫战略的开拓性理论探索,是马克思主义扶贫理论在当代中国的新发展,是习近平新时代中国特色社会主义扶贫思想的核心内容。习近平健康扶贫观的政策意义在于,必须着力提升健康扶贫政策...

陈成 《湖南社会科学》 2017年06期 期刊

关键词: 习近平 / 健康扶贫观 / 政策意义

下载(2082)| 被引(45)

社会工作:实施精准扶贫的推进器  CNKI文献

社会工作是实施精准扶贫的推进器。这是因为,社会工作凭借其独特的专业理念和方法,在实施精准扶贫中具有独特的功能和专业优势。当前,我国实施精准扶贫主要面临着政策、对象、资源方面的三重困境。精准扶贫要走出困境...

陈成 姚晓... 《社会工作》 2016年03期 期刊

关键词: 精准扶贫 / 社会工作 / 推进器

下载(3518)| 被引(74)

论精准扶贫政策与农村贫困人口需求的契合度  CNKI文献

当前我国扶贫契合度问题的焦点在于精准扶贫政策如何契合农村贫困人口的需求。精准扶贫政策与农村贫困人口需求的契合度可以从互补性契合度和一致性契合度两个方面进行测量。互补性契合度的意义在于考察精准扶贫政策的...

陈成 李春根 《山东社会科学》 2017年03期 期刊

关键词: 精准扶贫政策 / 农村贫困人口需求 / 契合度

下载(1927)| 被引(58)

中国社会保障支出:问题与思考  CNKI文献

中国社会保障支出数据显示:中国社会保障支出1998年以后增长迅速,但其支出力度太低;行政事业单位离退休费和社会保障补助已成为社会保障支出中最主要的组成部分;社会保障支出存在着明显的地区差距和城市偏向。在深化改...

陈成 《社会科学》 2014年07期 期刊

关键词: 社会保障 / 财政收入 / 城乡差距

下载(2133)| 被引(36)

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