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空间机械臂动力学特性的仿真分析研究  CNKI文献

在空间机器人系统应用于在轨服务、目标捕获的研究中,多自由度机械臂的动力学动特性分析是其主要困难。针对该问题,可运用D-H参数,构建坐标系统和矢量关系,搭建动力学数学模型,进行多刚体系统运动学和动力学建模的仿真...

韩东宇 陈欢龙... 《上海航天》 2018年01期 期刊

关键词: 多刚体系统 / 机械臂 / 运动学等效 / 动力学模拟

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煤炭企业信息化建设策略研究  CNKI文献

煤炭行业作为国家重要的基础能源行业,在国民经济中具有重要的战略地位。在当前行业整合重组的背景下,提高信息化建设水平是煤炭企业加强集团管控、提高关键业务能力、提高核心竞争力的主要手段。煤炭企业信息化的研究...

韩东宇 导师:刘伊生 北京交通大学 2011-07-01 硕士论文

关键词: 煤炭企业 / 信息化 / 规划 / 建设实施

下载(774)| 被引(5)

截面尺寸和固溶制度对单晶高温合金DD33中显微孔洞的影响  CNKI文献

研究了截面尺寸和固溶制度对DD33单晶高温合金中显微孔洞的影响。结果表明:随着截面尺寸的增大铸态合金的枝晶间距增大,共晶的含量提高。合金中的铸态微孔存在于共晶附近,其体积分数随着截面尺寸的增大稍有提高。在固...

韩东宇 姜卫国... 《材料研究学报》 2018年03期 期刊

关键词: 金属材料 / 单晶高温合金 / 截面尺寸 / 固溶制度

下载(105)| 被引(1)

Rational统一软件的运用(下)  CNKI文献

至此,框架基线版本确定,标志着核心平台二版体系整体骨架的初步确立。与之并行,业务分析组对初始阶段的USECASE用例成果进行了分析和细化,形成了系统的主要分析类,初步划分了子系统,将需求模型转化为分析模型。 $$ ...

韩东宇 中国劳动保障报 2003-09-11 报纸

关键词: 构造阶段 / Rational / 服务器端

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Rational统一软件的运用(上)  CNKI文献

一、概述 $$ 在IT行业,随着信息技术的发展,软件开发过程日趋复杂,提高软件产品的质量必须改进软件产品的开发过程。大型的应用软件的开发一般都会引入一定的方法论,核心平台二版的分析、设计、开发和测试过程便引...

韩东宇 中国劳动保障报 2003-09-04 报纸

关键词: 开发流程 / 初始阶段 / Rational / 项目组

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建设智慧政协 助推南京发展——南京市政协第十三届委员会...  CNKI文献

政协南京市第十三届委员会开始履职始于2013年初,时至今日已进入第4年。本届市政协继承历届政协的优良传统,以习近平总书记关于人民政协工作新要求和视察江苏时重要讲话精神为引领,在中共南京市委领导下,坚持改革创新...

吕宁丰 韩东宇... 《江苏政协》 2016年10期 期刊

关键词: 南京市 / 社情民意

下载(19)| 被引(0)

建设智慧政协 助推南京发展  CNKI文献

政协南京市第十三届委员会开始履职始于2013年初,转眼之间已进入第4年。本届市政协继承历届政协的优良传统,以习近平总书记关于人民政协工作新要求和视察江苏时重要讲话精神为引领,在中共南京市委的领导下,坚持改...

吕宁丰 韩东宇... 南京日报 2016-08-18 报纸

关键词: 南京市 / 社情民意

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“文评”不通过,重大项目不得开工  CNKI文献

伴随经济社会的发展和城市化进程的推进,一些重大项目的建设,特别是涉及到文化遗产保护的重大项目,必然会对当地的文脉传承、行为习惯、生活方式和社会心理产生影响。这些影响有些是巨大的,甚至是长期的、固化的负...

吕宁丰 韩东宇... 南京日报 2016-08-30 报纸

关键词: 政协主席会议 / 影响评估 / 城市历史文脉 / 重大项目

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加快基础设施建设 让城市更宜居  CNKI文献

完善城市基础设施,提升市民出行条件和居住环境——今年我市的民生十件实事中,不少都涉及民心工程。记者5日从交通、房产、水务等部门了解到,目前交通出行、棚户区改造、积淹水片区整治等项目正在按承诺的节点加快...

葛妍 顾小萍... 南京日报 2016-08-07 报纸

关键词: 公共自行车 / 公交场站 / 水务局 / 无缝衔接

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市政协召开十三届43次主席会议  CNKI文献

本报讯(记者 吕宁丰 实习生 韩东宇) 7月21日,市政协召开十三届43次主席会议,围绕“关于对我市重大项目开展文化影响评估的建议”重要提案办理情况进行协商讨论。会议听取了致公党南京市委对于提案情况的介绍;听...

吕宁丰 韩东宇 南京日报 2016-07-22 报纸

关键词: 市政协 / 影响评估

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