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基于立体视觉里程计的移动机器人定位研究  CNKI文献

移动机器人要在未知环境中实现自主导航就必须具备定位与构图的能力。定位是机器人导航最基本的环节。近年来,随着计算机视觉技术的发展,基于视觉的机器人定位技术正在快速的发展。视觉具有信息量大、特征丰富、适应范...

马玉娇 导师:吴怀宇 武汉科技大学 2009-05-20 硕士论文

关键词: 视觉里程计 / SIFT / 最小平方中值定理 / 运动估计

下载(1113)| 被引(38)

铝合金复合精炼技术研究  CNKI文献

铝及其铝合金在熔炼过程中不可避免地发生氧化吸气并产生夹渣,严重降低机械综合性能,影响铸件的最终质量。就此问题,本课题研究了多种复合式精炼技术,通过对无机盐各项性质的研究,配比出作用不同且多功能的复合熔剂,并...

马玉娇 导师:赵忠兴 沈阳理工大学 2015-12-10 硕士论文

关键词: 铝合金 / 复合精炼 / 复合熔剂 / 除气板

下载(376)| 被引(1)

道德同一性与身份凸显对社会两难合作行为的影响研究  CNKI文献

在社会两难困境中,如何使人们表现出更多的合作行为,如慈善基金的捐赠、无偿献血、扶贫助残等,通过这种多数人的合作帮助他人摆脱困境,或者使集体利益达到最大化,受到社会越来越多的关注。社会两难其本质在于个体...

马玉娇 导师:李伟强 宁波大学 2013-06-08 硕士论文

关键词: 道德同一性 / 身份凸显 / 社会两难 / 合作

下载(468)| 被引(2)

信息技术与初中物理压强与浮力教学的整合模式研究  CNKI文献

随着信息时代的到来,能够快速、准确的浏览和筛选信息已经成为当今社会成员必备的素质之一。信息技术应用到教育当中也在快速的发展。本研究通过浏览文献总结出信息技术与课程整合方面的理论基础和存在的一些问题,然...

马玉娇 导师:钟永江 东北师范大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 课程整合 / 信息技术 / 初中物理 / 教学模式

下载(534)| 被引(1)

论小学体育趣味田径的育人价值  CNKI文献

为了让更多的学生在田径场上体验田径运动的快乐,趣味田径运动项目在2000年被国际田联正式推出。趣味田径在实现田径运动项目功能的基础上,增添了项目的趣味性、安全性等,以新颖的方式吸引了更多的学生参与趣味田径运...

马玉娇 张雨 《青少年体育》 2018年03期 期刊

关键词: 游戏化 / 田径运动 / 小学体育 / 基本运动能力

下载(133)| 被引(10)

正规金融与非正规金融、龙头企业联结的研究  CNKI文献

目前,农村地区经济不断发展,农村市场对金融资源的需求日益扩大,如何尽量满足农村地区贷款需求问题成为关注的重点。尽管政府在不断完善支农政策,农村正规金融机构也在不断改革,但实际效果却不尽人意。农村正规金融由...

马玉娇 导师:陈东平 南京农业大学 2011-11-01 硕士论文

关键词: 正规金融 / 非正规金融 / 金融联结 / 信息不对称

下载(277)| 被引(6)

原发性高血压中医证型与NPY、NT、NE、5-HT、DA的相关性研究  CNKI文献

目的:通过对高血压(EH)患者血清神经肽Y(NPY)、神经降压素(NT)、去甲肾上腺素(NE)、5-羟色胺(5-HT)、多巴胺(DA)指标的检测,进而探讨EH中医证型与神经递质间的关系,为EH中医辨证分型提供临床客观依据。方法:收集就诊于...

马玉娇 导师:林雪 新疆医科大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 原发性高血压 / 中医证型 / 神经递质

下载(71)| 被引(3)

H高校内部会计控制研究  CNKI文献

随着我国高校教育体制的深化改革和连年的扩招,高校经济活动变得更加复杂化和多元化,从而引发高校经济案件时有发生,究其原因与高校内部会计控制不到位密切相关。因此,高校建立起与其面临的新发展、新情况相适应的且完...

马玉娇 导师:郭彦斌 河北大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: H高校 / 内部会计控制 / 控制关键点

下载(540)| 被引(2)

大连职业技术学院校园网统一信息门户建设  CNKI文献

信息化建设是高校提高教学水平与管理水平的重要选择,是目前广泛使用的方法。高校在不同时期建设了样式不同的信息系统,这些系统在刚建成的时候都有其先进性。然而,受到建设系统时的技术和外围环境的限制,系统的升级维...

马玉娇 导师:林鸿飞 大连理工大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 信息化 / 效率 / 校园门户网站 / Portlet

下载(143)| 被引(2)

工作场所暴力的高危因素及护患属情绪识别质性研究的系统评...  CNKI文献

目的 探讨工作场所中暴力高危因素与护患属情绪识别。方法 计算机检索从建库至2018年10月,中国知网(CNKI)、万方、中国生物医学文献数据库(CBM)、维普和PubMed数据库关于工作场所暴力高危因素及护患属情绪识别质性研...

马玉娇 李丹琳... 《中西医结合护理(中英文)》 2019年05期 期刊

关键词: 工作场所暴力 / 高危因素 / 情绪 / 质性研究

下载(107)| 被引(1)

食品企业公共关系工作模式构建  CNKI文献

食品问题关系国计民生,历来受到社会各界的广泛关注。食品企业一方面面临着保障食品安全等企业社会责任的问题,另一方面也面临着塑形象、创名牌、建立信誉、争取谅解、处理危机等关系企业自身发展的重大问题。 在...

马玉娇 导师:景庆虹 北京林业大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: 食品企业 / 公共关系 / 公共关系部 / 公关公司

下载(526)| 被引(5)

基于视觉显著性的图像与视频图像去噪算法研究  CNKI文献

图像与视频在采集、传输、处理及存储过程中都可能受到外界干扰,致使视觉信息衰弱。然而人眼对图像具有不同区域敏感程度不同这一特性,可以将图像划分成人眼显著区域与非显著区域。论文研究的主要内容是根据人眼的视觉...

马玉娇 导师:赵杰 河北大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 视觉显著性 / 图像去噪 / 视频去噪 / BM3D

下载(146)| 被引(0)

初中生自我概念的特点及其与成就动机的关系  CNKI文献

目的了解初中生自我概念的年级与性别特点及其与成就动机的关系。方法采用自我描述问卷(SDQ-Ⅱ)、成就动机量表(AM S)对济宁市1所中学的173名初中生进行测查。结果①初中生的自我概念年级差异不显著(F=1.064,P>0.0...

马玉娇 李伟强 《中国健康心理学杂志》 2011年11期 期刊

关键词: 初中生 / 自我概念 / 成就动机

下载(449)| 被引(8)

浅析两次鸦片战争之间的士大夫爱国思想  CNKI文献

鸦片战争的爆发是侵略者以武力手段野蛮打开中国大门的侵略行为,这次战争的爆发使中国被迫卷入了资本主义的世界体系。战前,中国的思想界虽然有着意图改良社会的经世思想的萌发,但基本还处于封建社会内部的自我修护,没...

马玉娇 导师:李书源 吉林大学 2009-04-01 硕士论文

关键词: 鸦片战争 / 士大夫 / 爱国思想 / 制夷思想

下载(769)| 被引(4)

新疆某肿瘤医院恶性肿瘤住院病例统计分析  CNKI文献

目的了解和探讨某医院恶性肿瘤的疾病构成、患者的年龄、性别和民族结构等,为少数民族地区医院的区域卫生规划、肿瘤临床治疗和预防提供理论依据。方法通过疾病分类报表,采用Excel进行汇总,对某医院2010年-2013年恶性...

马玉娇 柳惠斌... 《中国病案》 2015年08期 期刊

关键词: 恶性肿瘤 / 住院病例 / 统计分析

下载(81)| 被引(3)

基于最小平方中值定理的立体视觉里程计  CNKI文献

提出了一种基于最小平方中值定理(LMedS)的立体视觉里程计方法。利用图像中尺度不变的SIFT特征点作为路标,基于KD树的最邻近点搜索算法来实现左右图像对特征点的匹配和前后帧间特征点跟踪。通过特征点的三维重建,基于...

马玉娇 吴怀宇... 《计算机工程与应用》 2010年11期 期刊

关键词: 视觉里程计 / 尺度不变特征变换 / 最小平方中值定理 / 运动估计

下载(305)| 被引(8)

开展第二课堂活动对护生人文素质的影响  CNKI文献

目的比较本科护生第二课堂活动前后人文素质的提升状况,探讨第二课堂活动对护生人文素质的影响因素,为第二课堂活动的具体设计及应用提供参考。方法以理论学习、咨询专家、实地调研为基础,设计第二课堂活动方案;采用便...

马玉娇 战青 《中西医结合护理(中英文)》 2019年10期 期刊

关键词: 第二课堂活动 / 护生 / 人文素质 / 护理教育

下载(46)| 被引(0)

新课标下初中数学教学活动的探究  CNKI文献

本文以《新课程标准》的数学教学理念为依据,从学生的现实需要和发展需求出发,通过对国内外数学教育教学改革概况的分析,对比研究了新课标下与现行教学大纲下初中数学的教学活动,着重阐述新课标下初中数学教学活动...

马玉娇 导师:王家铧 河北师范大学 2005-09-01 硕士论文

关键词: 新课标 / 数学教学活动 / 数学教学设计 / 创新精神

下载(875)| 被引(3)

黄连素联合塔斯品碱衍生物对肝癌细胞迁移及凋亡的影响  CNKI文献

应用MTT法检测黄连素联合Ta1722对SMMC-7721细胞活力的影响,以金正均法计算q值判断两药相互作用。根据细胞划痕实验与Hoechst染色实验,研究黄连素联合Ta1722对SMMC-7721的迁移及凋亡的影响。使用western blot检测迁移...

马玉娇 杨天枫... 《西北大学学报(自然科学版)》 2016年05期 期刊

关键词: 黄连素 / 细胞迁移 / 细胞凋亡

下载(114)| 被引(1)

秋水仙碱联合三氧大自血治疗急性痛风性关节炎的临床效果研...  CNKI文献

目的研究秋水仙碱联合三氧大自血治疗急性痛风性关节炎的临床效果。方法将2015年1月至2018年12月来我院进行治疗的500例急性痛风性关节炎患者作为研究对象,依照随机的原则,将其分为研究组和对照组。对照组给予秋水仙碱...

马玉娇 吕林林 《世界最新医学信息文摘》 2019年68期 期刊

关键词: 秋水仙碱 / 三氧大自血治疗 / 急性痛风性关节炎

下载(75)| 被引(0)

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