现阶段机器人的智能和自主能力仍很薄弱,作业能力的提升、人机交互能力的改善和安全性能的提高是发展的首要目标,需要解决制约人-机交互、人-机合作、人-机融合发展的瓶颈问题,突破三维环境感知、规划和导航、类人的灵...
鉴于现有CO2驱油藏筛选标准缺乏体现未来生产效果的技术经济指标,向现有筛选标准中增补能够反映CO2驱经济效益的指标(单井产量相关指标),进而提出适合CO2驱的低渗透油藏筛选新方法。基于气驱增产倍数概念得出低渗透油...
引言卒中是导致人类致残和致死的主要病因之一,急性缺血性卒中(acute ischemic stroke,AIS)约占全部卒中的80%。AIS治疗的关键在于尽早开通阻塞血管、挽救缺血半暗带。目前,被证实有效的AIS早期再通的治疗方法是静脉注...
在当今全球化、信息化的时代背景下,工程科技的发展水平体现着一国的核心竞争力。自改革开放以来,我国高等工程教育取得了很大成绩,表现为教育规模快速扩张,教育结构发生积极变化,教育投入大幅提高,教育质量有所提高,...
为了克服传统评判方法的主观性和单一性,提出了利用模糊层次分析法选择采煤方法的新思路。根据模糊综合评判方法基本原理,针对厚煤层采煤方法选择的模糊性和不确定性,结合东庞矿2#煤层的工程实例,确定了4个影响厚煤层...
针对不同埋深下隧道表现出不同震害的特点,对地震响应振动台模型试验进行研究。首先进行了试验方案设计及试验模型的相似比设计,然后对不同地震波类型、地震强度及不同埋深下的隧道依次进行了振动台模型试验。试验结果...
比特币技术发展迅速,交易规模逐步攀升,引起国内外广泛关注.比特币技术具备去中心化和匿名化特征,使得比特币交易者的身份难以识别,为不法行为(如毒品交易、比特币勒索病毒等)提供了隐匿空间.该文提出了一种针对比特币...
资本积累过程存在着长期波动。经济长波是西方非主流经济学研究的一个重要课题。对长波内在机制的不同解释形成了三种影响较大的长波理论。但如果把积累率的波动置于长波分析的中心地位,则长波并非决定于单一因素,而是...
在GIS和RS技术支持下,基于USLE模型对钦江流域土壤侵蚀进行了定量评估,并分析了不同海拔、不同坡度、不同土地利用类型下土壤侵蚀强度特征和规律。结果表明:(1)钦江流域年均土壤侵蚀模数为2 608.87t/(km2·a),属中...
首先对可能度进行综述,证明其中四种可能度计算方法相互等价.给出了可能度公理,证明了文献中经常出现的两种区间数综合排序方法的排序结果是完全一致的,并用反例说明用它们对区间数进行综合排序,其排序结果不具有保序...
大兴安岭北段扎兰屯哈多河“花岗质糜棱片麻岩”年代学及地... CNKI文献
哈多河"花岗质糜棱片麻岩"为一套变质变形的花岗质岩石,其岩石组合为细粒黑云母二长花岗质糜棱片麻岩、细粒黑云母花岗质糜棱片麻岩和细粒石榴二云母花岗质糜棱片麻岩。SiO_2含量在66.4%~74.52%之间,K_2O+N...
相对剥夺感、负性生活事件在羞怯与攻击关系中的多重中介作... CNKI文献
目的:考察羞怯、相对剥夺感、负性生活事件与攻击的关系。方法:使用大学生羞怯量表、攻击问卷、相对剥夺感量表、青少年自评生活事件量表(ASLEC)对413名大学生进行测量。结果:1相关分析发现,羞怯、相对剥夺感、负性生...
哈郑线河南段带电绝缘子污秽成分及悬挂高度对积污的影响 CNKI文献
为研究特高压线路绝缘子的自然积污状况及不同呼称高度杆塔上绝缘子的积污水平差异,在河南省郑州市境内的±800 k V哈郑直流线路的一基杆塔上,对1片悬挂在负极导线端的绝缘子和4串悬挂于不同高度处的不带电绝缘子...
脑卒中是导致人类残疾和死亡的主要病因之一,急性缺血性卒中(acute ischemic stroke,AIS)约占全部脑卒中的80%。AIS治疗的关键在于尽早开通闭塞血管、恢复血流以挽救缺血半暗带组织。目前AIS早期血管开通治疗方法主要...
高峰 《中国脑血管病杂志》 2014年10期 期刊
研究了用静电纺丝技术制造微纳气体传感器的方法。采用PVP(Polyvinyl Pyrrolidone)/Zn(Ac)2和PEO(Polyoxyethylene)/Zn(Ac)2两种混合溶液作为原料,通过电纺喷射获得了复合前驱体纳米纤维;在空气中加热至500℃去除聚合...
通过文献资料的查阅和总结,在对民族传统体育的发展现状与问题进行理论分析的基础上,提出了20世纪以来的民族传统体育的发展呈现出举步维艰的态势,其表现出的特征为:短暂的热闹,阻挡不住存在空间的萎缩;表面的繁华,遮...
卢高峰 王岗 《北京体育大学学报》 2015年04期 期刊
羞怯与生活满意度:安全感与自我控制的多重中介效应 CNKI文献
目的:探讨安全感和自我控制在羞怯与生活满意度之间的中介作用。方法:采用大学生羞怯量表、安全感量表、大学生自我控制量表和大学生生活满意度评定量表测量了510名大学生。结果:1羞怯与安全感、自我控制以及生活满意...
地表臭氧(O_3)浓度和干旱频率的持续增加成为限制植物生长的重要因素。O_3通过气孔扩散进入植物组织内部,产生并积累活性氧(ROS)自由基,促发细胞程序性死亡。干旱破坏植物抗氧化系统对ROS的解毒和修复功能,导致ROS累积...
改革开放以来,我国社会经济发展取得了巨大成就,但是由于经济增长方式粗放,资源消耗比例过高,环境状况总体恶化的趋势尚未得到根本遏制。同时,我国各地区资源禀赋、产业结构各异,环境污染也呈现出不同的特点,在环境规...
