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齿梳式油茶果采摘机采摘执行机构的研制与试验  CNKI文献

为了实现油茶果采摘的机械化,该文论述了齿梳式油茶果采摘机执行机构的研制和试验,重点论述了可避让式采摘头、多自由度采摘臂的设计。建立了空间坐标系,应用D-H矩阵变换,建立了采摘执行机构中采摘齿的空间运动方程。...

高自成 李立君... 《农业工程学报》 2013年10期 期刊

关键词: 收获机 / 执行机构 / 结构设计 / 齿梳式

下载(727)| 被引(38)

基于Inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析  CNKI文献

油茶是我国重要的经济林。随着油茶种植的规模化和产业化,实现油茶果机械化和自动化采摘成为急需解决的问题。本研究介绍了油茶果采摘机器人机械臂的结构设计,并利用Inventor软件对机器人机械臂进行了力学仿真和有限元...

高自成 李立君... 《中南林业科技大学学报》 2015年07期 期刊

关键词: 机械臂 / 力学分析 / 结构设计 / 采摘机器人

下载(345)| 被引(9)

油茶果采摘机器人采摘头设计与分析  CNKI文献

油茶是一种重要的油料树种。随着我国油茶种植面积的增长,油茶果机械化与自动化采收成为人们关注的热点问题。本文论述了油茶果采摘机器人采摘头的结构设计,并利用Inventor软件对采摘头进行了力学仿真和关键零件有限元...

高自成 李立君... 《中南林业科技大学学报》 2016年02期 期刊

关键词: 采摘头 / 结构设计 / 力学分析 / 采摘机器人

下载(384)| 被引(5)

正反螺旋式土壤改良石灰播撒机设计与试验  CNKI文献

为了提高石灰播撒的效率和精准控制播撒量,研制了正反螺旋式石灰播撒机,并与旋耕机组合成一体机,采用复合作业方式。该文论述了正反螺旋式石灰播撒机的结构和工作原理、灰量调节机构原理和调节方法,并对播撒机的出灰口...

高自成 李立君... 《农业工程学报》 2015年10期 期刊

关键词: 农业机械 / 机械化 / 设计 / 正反螺旋

下载(177)| 被引(2)

悬挂振动式油茶果采摘执行机构设计与试验  CNKI文献

为促进油茶果产业的健康发展,提高油茶果采摘效率,降低成本,该文设计了一款悬挂振动式油茶果采摘机。在分析采摘执行机构的机构组成和工作原理的基础上,建立了采摘执行机构-油茶果采收动力学模型,得出了该系统稳态响应...

高自成 赵凯杰... 《农业工程学报》 2019年21期 期刊

关键词: 采摘 / 机械化 / 油茶果 / 悬挂振动式

下载(230)| 被引(1)

手动背负夹爪式简易梨采摘器研制  CNKI文献

针对梨采摘效率低且劳动强度大的问题,该文通过分析梨果实特征,并搭建剪切力测量平台,对不同品种和成熟度的梨进行果柄剪切试验,测得剪断果柄的最大剪切力为5.4 N;设计了一款操作简单且不伤果实的手动背负式梨采摘器,...

高自成 庞国友... 《农业工程学报》 2019年01期 期刊

关键词: 水果 / 采摘 / 手动式 / 背负式

下载(310)| 被引(2)

油茶果采摘机器人机械臂伺服系统选型设计  CNKI文献

油茶是我国重要的经济林,然而人工采收油茶效率低、作业条件差等缺陷严重制约着我国油茶产业的发展,实现油茶果采摘的机械化与自动化成为急需解决的问题。为此,根据油茶果生长环境与采摘特性,设计了一种能够有效采摘油...

高自成 王朋辉... 《农机化研究》 2015年05期 期刊

关键词: 伺服系统 / 选型设计 / 采摘机器人 / 油茶果

下载(423)| 被引(9)

油茶果采摘机采摘机械臂的机构设计及运动仿真  CNKI文献

油茶是我国重要的林业经济植物,是我国食用油的重要来源之一,随着品种的优化和种植的规范化,油茶果机械化采摘成为必然,研制油茶果采摘机成为林业机械的一个新领域。在实地考察研究油茶果植物特性和采摘方式的基础上,...

高自成 李立君... 《西北林学院学报》 2012年02期 期刊

关键词: 油茶果 / 采摘机 / 采摘臂 / 机构设计

下载(563)| 被引(17)

生物质颗粒文丘里干燥器的设计研究  CNKI文献

生物质成型以后作为燃料,是可再生能源的发展方向之一。生物质原料在制成颗粒之前含水率高,需要对第一次粉碎以后的颗粒进行干燥,使含水率达到制粒要求,便于在进行第二次粉碎以后进入制粒工序。文丘里干燥器是一种新型...

高自成 李际平... 《中南林业科技大学学报》 2013年12期 期刊

关键词: 生物质能源 / 生物质成型 / 文丘里干燥器 / 燃料

下载(203)| 被引(3)

油茶果采摘机物料收集装置的选型研究与设计  CNKI文献

随着油茶品种的优化和种植的规范化,油茶果机械化采摘成为必然,研制油茶果采摘机成为林业机械的一个新领域。油茶果收集装置是油茶果采摘机的重要组成部分之一。在实验的基础上,对3种物料收集输送方式:螺旋输送、正压...

高自成 李立君... 《中南林业科技大学学报》 2011年10期 期刊

关键词: 油茶果采摘机 / 物料收集 / 负压气力输送 / 设计

下载(327)| 被引(10)

液压传动与机电控制综合实验教学改革研究  CNKI文献

机电传动控制与液压传动是机电类本科专业的两门重要的专业基础科和专业课程,本文将液压传动与机电传动控制的内容结合起来,进行综合实验,既培养了学生设计液压系统的能力又培养学生应用机电传动控制知识设计基本控制...

高自成 李立君... 《时代农机》 2020年05期 期刊

关键词: 液压传动 / 综合实验 / 实验教学 / 机电控制

下载(15)| 被引(0)

矿山架空乘人装置连接系统的设计研究  CNKI文献

根据现有矿山架空乘人装置难以随着矿山巷道的掘进而延长的缺点,设计了一种矿山架空乘人装置连接系统,通过该系统,将相邻的2台架空乘人装置连接起来,从而将在一台架空乘人装置上运行的吊椅,在接近末端时,借助于该系统...

高自成 徐学林... 《煤矿机械》 2011年09期 期刊

关键词: 架空乘人装置 / 链条 / 连接系统

下载(112)| 被引(7)

发动机气缸套CAPP系统的研究与开发  CNKI文献

CAPP(Computer Aided Process Planning)是计算机辅助工艺设计的简称。工艺设计是生产技术准备工作的第一步,也是连接产品设计和制造的桥梁。CAPP不但能利用工艺人员的经验知识和和各种工艺数据进行科学的决策、自动...

高自成 导师:徐学林 中南林业科技大学 2006-04-01 硕士论文

关键词: 发动机气缸套 / CAPP / 成组技术 / 工艺规程

下载(190)| 被引(3)

基于Pro/E的蜗杆传动优化设计CAD系统研究与设计  CNKI文献

蜗杆传动是机械设计中较为常用的机构,传统设计方法是根据传动比和设计者的经验,采用强度校核的方法进行,没有考虑设计参数的优化,所做出的设计是符合传动条件的,但往往不是最优化的设计。以三维软件Pro/E为设计平台,...

高自成 徐学林... 《煤矿机械》 2008年08期 期刊

关键词: Pro/E / 蜗杆传动 / 优化设计 / CAD

下载(194)| 被引(4)

螺旋式石灰播撒机的设计与试验  CNKI文献

中国酸性土壤分布广泛、土壤酸化严重,治理土壤酸化是环境保护的重要内容之一。施用石灰是一项传统而有效的酸性土壤改良措施,石灰可以中和土壤酸性,降低Al等重金属对作物的危害,提高作物的产量和品质,目前市场上还没...

高自成 李翔宇... 《时代农机》 2016年10期 期刊

关键词: 农业机械 / 螺旋循环 / 石灰播撒机 / 结构设计

下载(31)| 被引(1)

竹席自动编制机的运动学仿真研究  CNKI文献

我国是一个竹资源十分丰富的国家,竹产品应用空间很大,例如竹胶合板就有广阔的发展前景。竹席编织作为竹胶合板生产过程中的一道主要工序,通常采用"压二挑二"的方法进行编织。为了顺利进行编织,在竹席编织过...

高自成 徐学林... 《机床与液压》 2008年04期 期刊

关键词: 竹席自动编织机 / 三维实体模型 / 运动学 / 仿真研究

下载(95)| 被引(4)

小型翻转犁手动调幅问题探析与研究  CNKI文献

蔬菜大棚土壤休闲耕翻晾晒,能够改善土壤结构及其养分状况,有利于蔬菜作物种子发芽率的提高以及蔬菜根系纵深生长、增加产值。根据大棚土壤耕作要求高、地块小的特点,研发小型手动翻转犁的主要问题是通过改变主梁与机...

高自成 邹建忠 《农机科技推广》 2018年01期 期刊

关键词: 翻转犁 / 铧式犁 / 牵引架 / 犁体曲面

下载(32)| 被引(0)

套类零件三维CAD/CAPP系统的研究与开发  CNKI文献

套类零件通常是指零件外形的长度和直径之比大于0.5的中空回转体零件,在这类零件的CAPP系统开发中必须研究工艺系统中许多实际的细节问题如工装夹具的选择和设计等。本文根据这类零件的特点,设计了基于VC6.0和Solidwo...

高自成 徐学林... 《机床与液压》 2006年12期 期刊

关键词: 套类零件 / VC6.0 / SolidWorks / CAPP

下载(106)| 被引(0)

独立学院物流工程专业实验教学体系研究  CNKI文献

独立学院是高等学校办学机制创新与模式改革的一项突破,独立学院的实验教学体系也要随着独立学院的发展而变化,本文以中南林业科技大学涉外学院物流工程专业为例,对独立学院物流工程专业实验教学体系进行了分析和研究...

高自成 李立君... 《湖南农机》 2010年09期 期刊

关键词: 独立学院 / 物流工程 / 实验教学体系

下载(48)| 被引(2)

高速柴油机干式气缸套精镗夹具的设计  CNKI文献

气缸套是柴油机的重要零件,精镗是干式气缸套生产过程中的一道重要工序,突破精镗夹具的传统设计思想,采用内压式弹性胀套设计了新型的精镗夹具,阐明了该夹具的设计原理和方法。

高自成 徐学林 《煤矿机械》 2005年11期 期刊

关键词: 干式气缸套 / 精镗 / 夹具

下载(108)| 被引(0)

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