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高速开关阀控液压缸的位置控制  CNKI文献

为了研究高速开关阀在液压缸位置控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,针对高速开关阀流量控制存在的死区和饱和区,利用脉频调制(PFM)和脉宽调制(PWM)相结合的控制方式对高速开关阀进行补偿,使其流量线...

高钦和 刘志浩... 《中国机械工程》 2014年20期 期刊

关键词: 高速开关阀 / 位置控制 / 前馈-反馈控制 / 脉宽调制

下载(532)| 被引(24)

基于Matlab/GUI的电动机特性虚拟实验平台开发  CNKI文献

为实现电动机特性教学的系统化、便捷化、直观化,以达到高效教学的目的,设计了基于Matlab/GUI的电动机特性虚拟实验平台,包括电动机特性参数设定、Simulink集成化仿真、数据读取以及特征曲线显示等功能模块。虚拟平台...

高钦和 董家臣... 《实验室研究与探索》 2018年04期 期刊

关键词: 电动机实验特性 / 仿真平台 / 能耗制动

下载(261)| 被引(10)

线性扩张状态观测器的观测误差讨论  CNKI文献

给出一种量化表述线性扩张状态观测器(LESO)观测误差的近似方法.通过线性化"总扰"项,从时域内推导出LESO的观测误差解析式,包括动态响应部分和稳态静差部分.进而提出将静差解析式作为观测误差的量化表达式,...

高钦和 董家臣 《控制与决策》 2019年12期 期刊

关键词: 线性扩张状态观测器 / 线性化 / 观测静差 / 构建方式

下载(343)| 被引(3)

扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计  CNKI文献

在"总和"扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽...

高钦和 董家臣 《国防科技大学学报》 2019年05期 期刊

关键词: 扩张状态观测器 / 微分线性化 / 观测静差 / 前馈补偿

下载(361)| 被引(3)

基于锁相环的永磁直线同步电机无传感器控制系统设计  CNKI文献

设计了一种表贴式永磁直线同步电机无传感器控制算法。为克服低速运行时定子反电势过低不易观测的弊端,在静止坐标系下建立了定子电压的积分数学模型,将反电势观测项解耦为幅值固定易测的积分项。由于观测噪声的影响,...

高钦和 董家臣... 《电机与控制应用》 2018年08期 期刊

关键词: 表贴式永磁直线同步电机 / 无传感器控制 / 直接计算法 / 锁相环

下载(239)| 被引(6)

基于高速开关阀的液压缸速度控制系统设计  CNKI文献

为了研究高速开关阀在液压缸速度控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,提出了基于高速开关阀的单阀直控式和旁路节流式两种液压控制系统方案,并且采用脉宽调制技术(PWM),根据液压缸的位移信号调节PWM的...

高钦和 刘志浩... 《流体传动与控制》 2013年02期 期刊

关键词: 高速开关阀 / 速度控制 / 仿真 / 实验

下载(361)| 被引(18)

高速开关阀在液压缸起动与到位过程中的速度控制研究  CNKI文献

为了研究液压缸起动和到位过程中的速度控制问题,设计了高速开关阀与液压缸并联连接的油路,即将高速开关阀连接于液压缸有杆腔与无杆腔之间。分别针对液压缸起动和到位两个过程的速度控制问题,开展了仿真与实验研究。...

高钦和 宋海洲... 《中国机械工程》 2013年01期 期刊

关键词: 液压系统 / 高速开关阀 / 速度控制 / 仿真

下载(271)| 被引(12)

参数优化的高速开关阀控液压缸位置控制研究  CNKI文献

分析了高速开关阀在脉宽调制控制(PWM)下的流量特性,建立流量-压力方程、力平衡方程,在MATLAB/Simulink环境建立模型。充分利用了前馈控制的及时性和反馈控制的抗干扰性,解决纯反馈控制滞后性的问题,结合建立的位置控...

高钦和 刘志浩... 《机械科学与技术》 2015年06期 期刊

关键词: 高速开关阀 / 位置控制 / 速度前馈-位置反馈 / 遗传算法

下载(211)| 被引(7)

多级缸起竖系统运动过程的建模与仿真  CNKI文献

讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点,运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型,采用“分离-碰撞”两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞杆间的碰撞过程进行等效,建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学...

高钦和 黄先祥 《系统仿真学报》 2005年07期 期刊

关键词: 起竖系统 / 液压系统 / 建模与仿真 / 多体系统动力学

下载(549)| 被引(44)

基于Simulink的重物举升液压控制系统建模与仿真  CNKI文献

以液压系统的典型应用─重物举升系统为例,从预测系统动态响应的角度出发,分析了液压系统仿真的特点和基于节点法的仿真建模方法。利用动态系统仿真软件包Simulink建立了通用液压元件的非线性仿真模型,实现...

高钦和 黄先祥 《机床与液压》 2001年01期 期刊

关键词: 液压控制系统 / 建模 / 数字仿真 / Simulink

下载(857)| 被引(59)

基于Elman神经网络的非线性动态系统辨识  CNKI文献

研究了应用动态递归神经网络实现动态系统辨识的原理和方法,在没有被辨识对象的先验知识情况下,通过改进的El-man网络实现了非线性动态系统的辨识。仿真结果表明,与前馈网络相比,Elman网络具有学习速度快、泛化能力强...

高钦和 王孙安 《计算机工程与应用》 2007年31期 期刊

关键词: 非线性系统辨识 / 动态系统 / 动态递归神经网络 / Elman网络

下载(446)| 被引(35)

基于ADAMS的多级液压缸系统仿真建模  CNKI文献

以多刚体系统动力学理论为基础,以驱动旋转负裁为例,讨论了多级液压缸系统的动态模型的建立问题。在ADAMS 下,采用定义设计变量、状态变最和状态方程的方法,建立了多级液压缸系统的仿真模型,并与负载模型相耦合,给出了...

高钦和 郭晓松 《机床与液压》 2003年01期 期刊

关键词: 液压系统仿真 / 多级液压缸 / ADAMS

下载(936)| 被引(43)

机液一体化系统中液压管路动态特性的建模与仿真研究  CNKI文献

针对均匀钢质圆形液压管路 ,基于对分布参数模型进行近似的思想 ,获得了集中参数的动态模型 ,模型可直接应用于机液一体化系统的时域仿真与控制。对于偏微分方程形式的一维线性流体模型和二维粘性流体模型 ,通过变换获...

高钦和 黄先祥... 《中国机械工程》 2003年10期 期刊

关键词: 液压系统 / 仿真 / 管道模型 / 模态近似法

下载(700)| 被引(33)

大型装置起竖过程的电液比例控制研究  CNKI文献

以机动导弹发射架为例,研究了大型液压驱动机械装置起竖过程的控制问题,分析了起竖过程中液压缸的载荷情况,给出了进入多级缸油液的压力、流量与起竖角度间的关系曲线,提出了基于电液比例技术的起竖过程控制方案,实现...

高钦和 《机械工程学报》 2004年02期 期刊

关键词: 起竖装置 / 电液比例技术 / 液压系统

下载(370)| 被引(37)

含多级油缸的液压举升系统智能PID控制研究  CNKI文献

给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的举升系统进行闭环速度控制的方法,在常规PID控制的基础上,引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整,实现了对多级缸系统运动过程的智能控制。该方法保持了常规控制方法...

高钦和 黄先祥... 《中国机械工程》 2007年06期 期刊

关键词: 液压系统 / 智能控制 / PID / 自适应神经元控制

下载(369)| 被引(19)

基于MATLAB的节流阀调速液压回路计算机仿真  CNKI文献

以进油节流阀调速液压回路为例,建立了描述液压调速回路动态特性的集中参数数学模型,给出了在MATLAB环境下建立其仿真模型的方法。应用计算机仿真的方法,研究了节流阀开口度的不同和油液体积弹性模量值的改变对进油节...

高钦和 王孙安 《机床与液压》 2006年06期 期刊

关键词: 液压系统 / 节流调速 / 动态特性 / 计算机仿真

下载(513)| 被引(23)

利用SIMULINK实现液压系统动态仿真  CNKI文献

介绍了SIMULINK软件包的功用和特点;以节流调速回路为例,讨论了在SIMULINK环境下实现液压系统建模和动态仿真的方法。

高钦和 《电子技术应用》 1999年09期 期刊

关键词: 液压系统 / 建模 / 数字仿真

下载(654)| 被引(36)

复杂液压系统动态特性仿真中的刚性问题研究  CNKI文献

针对复杂液压系统动态特性仿真中出现的刚性问题,从基本液压元件的建模入手研究了降低系统模型刚性问题的方法。基于里兹近似法,从分布参数模型出发得到了液压管路的精确近似的集中参数模型;引入了分段的阀口流量计算...

高钦和 黄先祥 《系统仿真学报》 2003年04期 期刊

关键词: 液压系统 / 系统仿真 / 刚性问题 / 建模

下载(301)| 被引(28)

液压油缸圆柱形缓冲装置缓冲过程仿真与参数优化研究  CNKI文献

研究了液压油缸缓冲装置的工作机理,建立了液压油缸圆柱形缓冲装置缓冲过程的数学模型和Simulink仿真模型;针对缓冲装置的结构参数对活塞末速度和缓冲腔最大压力的影响,建立了优化目标函数,进行了结构参数寻优。研究成...

高钦和 宋海洲 《机床与液压》 2012年03期 期刊

关键词: 液压油缸 / 缓冲 / 仿真 / 参数优化

下载(197)| 被引(11)

基于矩阵运算的虚拟装配体拆卸过程建模方法  CNKI文献

现有装配体建模方法在描述虚拟维修训练中装配体拆卸过程时,存在的信息冗余大、建模过程复杂等缺点,在研究现有装配体建模方法和分析装配过程与拆卸过程差异的基础上,提出了一种面向虚拟维修拆卸过程的建模方法。该方...

高钦和 邓刚锋 《计算机应用》 2012年11期 期刊

关键词: 虚拟维修训练 / 虚拟装配 / 装配体建模 / 拆卸过程矩阵

下载(115)| 被引(5)

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