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高超声速飞行器机动规避轨迹优化  CNKI文献

为研究高超声速滑翔飞行器规避禁飞区的轨迹设计问题,提出了一种基于拼接的机动规避轨迹优化方法.该方法通过引入拼接点将整条飞行轨迹分为若干段,然后利用能够处理分段优化问题和自动调整配点分布的自适应伪谱法,对高...

高长生 陈尔康... 《哈尔滨工业大学学报》 2017年04期 期刊

关键词: 高超声速 / 机动 / 平衡滑翔 / 自适应伪谱法

下载(273)| 被引(10)

拦截机动目标的运动伪装制导律  CNKI文献

设计了一种基于运动伪装策略的拦截制导律。首先根据弹目相对位置关系得出双二阶动力学模型,依据运动伪装策略的运动特性给出导弹拦截目标的条件。然后利用此条件并结合弹目相对运动关系推导三维空间下的制导律。在推...

高长生 李涧青... 《宇航学报》 2016年06期 期刊

关键词: 导弹拦截 / 制导律 / 运动伪装 / 降维设计

下载(187)| 被引(7)

重金属废水处理技术研究  CNKI文献

论述了重金属废水污染现状,阐述了国内外处理重金属废水技术研究的进展,包括物理方法、化学方法、生物方法,指出了研发新技术和多种技术综合应用是今后处理重金属废水的发展趋势。

高长生 罗沿予... 《绿色科技》 2012年02期 期刊

关键词: 重金属废水 / 方法 / 进展 / 趋势

下载(853)| 被引(32)

导弹质量矩控制技术发展综述  CNKI文献

质量矩技术是近年来导弹控制领域研究的热点问题之一。它是通过调整弹体内部活动质量块的状态来实现导弹机动飞行的。与传统的气动舵控制方式相比,它具有响应快、气动外形简单、无舵面烧蚀问题等优点,在大气层内高超声...

高长生 李君龙... 《宇航学报》 2010年02期 期刊

关键词: 导弹 / 质量矩 / 动态品质 / 布局

下载(616)| 被引(21)

质量矩导弹构型及自适应控制律设计  CNKI文献

质量矩导弹姿态运动模型含有活动质量块的位置、速度和加速度项,是典型的带有输入非线性的快时变多体系统。从构型和控制律设计两方面入手研究该类导弹跟踪控制问题。通过对姿态动力学模型的深入分析,获得了一种使系统...

高长生 荆武兴... 《航空学报》 2010年08期 期刊

关键词: 导弹 / 质量矩 / 动态品质 / 构型

下载(272)| 被引(14)

Q型烟粉虱东地中海种群遗传多样性的mtCOI与SSR分析  CNKI文献

前期研究表明入侵我国山东的Q型烟粉虱Bemisia tabaci(Genn.)种群来源于西地中海地区而非来源于东地中海地区。为了揭示Q型烟粉虱的入侵遗传机制,本研究进一步利用线粒体COI(mtCOI)基因与6个具有多态性的微卫星位点(S...

高长生 国栋... 《昆虫学报》 2011年12期 期刊

关键词: Q型烟粉虱 / 生物入侵 / 遗传多样性 / 线粒体COI

下载(357)| 被引(5)

基于Unscented卡尔曼滤波器的近地卫星磁测自主导航  CNKI文献

建立了近地卫星高精度轨道动力学模型和10×10阶地磁场模型,分别以地磁场矢量和强度幅值作为观测量,通过Unscented卡尔曼滤波实现自主导航。在采样周期10s,磁强计测量噪声100nT情况下仿真,仿真结果显示以地磁场矢...

高长生 荆武兴... 《中国空间科学技术》 2006年01期 期刊

关键词: 磁强计 / 地磁场 / 卡尔曼滤波 / 自主式导航

下载(318)| 被引(27)

磁力轴承支承刚度的实验测量方法研究  CNKI文献

磁力轴承是基于反馈控制原理利用电磁力将被支承件稳定悬浮在空间的一种高性能轴承。它具有无摩擦、无磨损、高精度、刚度阻尼可控可调等许多传统轴承无法比拟的优点,适用于各种高速或超高速、真空等特殊环境场合。国...

高长生 导师:王晓光 武汉理工大学 2010-04-01 硕士论文

关键词: 磁力轴承 / 刚度 / 测量方法 / 测量装置

下载(408)| 被引(5)

民族团结教育在中小学教育阶段的重要性  CNKI文献

民族团结是我国的立国之本,树立我国各民族的团结意识是民族团结的基本保证。历史证明,作为一个拥有960万平方公里土地和56个民族的多民族发展中国家,要想经济繁荣,国泰

高长生 《学校党建与思想教育》 2009年33期 期刊

关键词: 民族团结教育 / 中小学 / 小学教育阶段 / 民族自豪感

下载(412)| 被引(22)

提高变质心飞行器可操纵性的方法研究  CNKI文献

针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。其特点是:以主动控制力、约束反力这两种内力替换滑块受到的惯性力,代入弹体、滑块动力学模...

高长生 荆武兴... 《宇航学报》 2008年06期 期刊

关键词: 飞行器 / 变质心 / 动态品质 / 总体设计

下载(241)| 被引(15)

一种高超声速飞行器在线反馈滤波算法  CNKI文献

高超声速飞行器是近年来各国大力发展的新概念飞行器,针对其飞行运动轨迹难以进行高精度跟踪这一问题,结合神经网络强大的自适应和自学习能力,提出了一种高超声速飞行器在线反馈滤波算法。其核心是在当前统计模型的基...

高长生 王越欣... 《现代防御技术》 2021年01期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 轨迹跟踪 / 当前统计模型 / 卡尔曼滤波

下载(4)| 被引(0)

基于自适应反演法的质量矩导弹控制律设计  CNKI文献

基于反演技术研究了双滑块质量矩导弹俯仰、偏航通道跟踪控制问题。以所建立的仿射型控制模型为基础,考虑到滑块速度、加速度及导轨等不确定因素的影响,给出了鲁棒自适应反演控制律;针对反演法存在计算膨胀这一问题,设...

高长生 荆武兴... 《兵工学报》 2011年06期 期刊

关键词: 飞行器控制、导航技术 / 导弹 / 质量矩控制 / 鲁棒自适应反演

下载(202)| 被引(8)

质量矩再入飞行器的参数优化和性能分析  CNKI文献

为满足模型的有效性和可操作性,提出了以个体为对象的质量矩再入飞行器(MMV)动力学分析方法,即依靠内力和过载等物理量定性分析并设计主要参数后,再写出姿态、滑块完整动力学方程。该方程在保证MMV机动性不变的前提下...

高长生 荆武兴... 《航空学报》 2008年06期 期刊

关键词: 再入飞行器 / 飞行力学 / 质量矩 / 建模

下载(195)| 被引(12)

同地迹八颗IGSO卫星区域导航星座分析  CNKI文献

设计了由八颗倾斜圆轨道地球同步(IGSO)卫星组成的导航星座.仿真分析表明:该星座具有只需维持覆盖区域不变,无需进行队形保持的优点.对我国绝大部分地区定位精度在20 m以内,北部、西部偏远地区不超过50 m;导航性能优于...

高长生 荆武兴 《哈尔滨工业大学学报》 2007年07期 期刊

关键词: 区域导航 / 星座设计 / 星座性能分析

下载(316)| 被引(11)

心脑同治理论及其应用  CNKI文献

"心脑同治"强调了中医整体观和异病同治的观念。本文主要阐述心脑同治理论及其在临床中的应用,为心脑血管疾病的临床治疗提供理论依据。

高长生 《中国社区医师》 2016年08期 期刊

关键词: 心脑同治理论 / 临床应用 / 中医

下载(241)| 被引(3)

新型制导律在变质心再入飞行器中的应用  CNKI文献

研究了变质心再入飞行器动力学模型以及精确制导两方面的问题.基于分析力学中的虚位移原理,设计了一种再入飞行器新型最优制导律。采用解析法预测弹道落点,通过对最优虚位移的搜索,求解出总升力的最佳方向.推导了变质...

高长生 李瑞康... 《哈尔滨工业大学学报》 2009年03期 期刊

关键词: 再入飞行器 / 制导律 / 再入弹道 / 最优化

下载(357)| 被引(6)

再入弹道解析算法在新型制导律上的应用研究  CNKI文献

提出了一种再入飞行器新型预测制导方法。在弹道始端,所有方向的总升力组成一个垂直于再入体速度的平面,称该平面上任意方向的速度增量引起预测落点的变化矢量为虚位移。通过对最优虚位移的搜索,获得总升力的最佳方向...

高长生 荆武兴... 《宇航学报》 2007年05期 期刊

关键词: 再入飞行器 / 制导律 / 再入弹道 / 解析算法

下载(337)| 被引(4)

质量矩控制自旋弹弹体性能分析  CNKI文献

研究了径向滑块做与弹旋等频的正弦运动时自旋导弹弹体的性能问题。增加滑块质量是提高导弹机动能力的必要条件,但由此带来的惯性力却降低了系统性能。与滑块状态有关的惯性力在弹体系下可分解为相对惯性力、哥氏惯性...

高长生 张研... 《飞行力学》 2013年01期 期刊

关键词: 自旋弹 / 质量矩控制 / 径向滑块 / 正弦运动

下载(124)| 被引(5)

公路桥梁工程中预应力混凝土桥梁的检测与加固  CNKI文献

随着公司的不断发展,交通运输业的建设受到越来越多的关注,为公路桥梁的建设做出了贡献。道路桥梁建设的一个非常重要的部分是项目的维护和检查,以更好地确保项目的性能和寿命。在实际的应用过程中,有必要不断加强这种...

高长生 黄浩 《住宅与房地产》 2019年03期 期刊

关键词: 公路桥梁 / 预应力混凝土桥梁 / 检测 / 加固

下载(55)| 被引(1)

英语课堂上绽放的艺术奇葩——反思探寻初中英语课堂教学活...  CNKI文献

新课标背景下的初中英语课堂,不应再是枯燥的单词练习或者机械的句型背诵,而应该是充满艺术活力、轻松愉快的学习之旅。英语本身极具语言艺术魅力,再与音乐、美术以及现代艺术等多种形式进行有效结合,就会让英语课堂演...

高长生 《学周刊》 2016年13期 期刊

关键词: 初中英语 / 教学活动 / 艺术之美 / 有效结合

下载(60)| 被引(3)

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