为研究高超声速滑翔飞行器规避禁飞区的轨迹设计问题,提出了一种基于拼接的机动规避轨迹优化方法.该方法通过引入拼接点将整条飞行轨迹分为若干段,然后利用能够处理分段优化问题和自动调整配点分布的自适应伪谱法,对高...
设计了一种基于运动伪装策略的拦截制导律。首先根据弹目相对位置关系得出双二阶动力学模型,依据运动伪装策略的运动特性给出导弹拦截目标的条件。然后利用此条件并结合弹目相对运动关系推导三维空间下的制导律。在推...
论述了重金属废水污染现状,阐述了国内外处理重金属废水技术研究的进展,包括物理方法、化学方法、生物方法,指出了研发新技术和多种技术综合应用是今后处理重金属废水的发展趋势。
质量矩技术是近年来导弹控制领域研究的热点问题之一。它是通过调整弹体内部活动质量块的状态来实现导弹机动飞行的。与传统的气动舵控制方式相比,它具有响应快、气动外形简单、无舵面烧蚀问题等优点,在大气层内高超声...
质量矩导弹姿态运动模型含有活动质量块的位置、速度和加速度项,是典型的带有输入非线性的快时变多体系统。从构型和控制律设计两方面入手研究该类导弹跟踪控制问题。通过对姿态动力学模型的深入分析,获得了一种使系统...
Q型烟粉虱东地中海种群遗传多样性的mtCOI与SSR分析 CNKI文献
前期研究表明入侵我国山东的Q型烟粉虱Bemisia tabaci(Genn.)种群来源于西地中海地区而非来源于东地中海地区。为了揭示Q型烟粉虱的入侵遗传机制,本研究进一步利用线粒体COI(mtCOI)基因与6个具有多态性的微卫星位点(S...
基于Unscented卡尔曼滤波器的近地卫星磁测自主导航 CNKI文献
建立了近地卫星高精度轨道动力学模型和10×10阶地磁场模型,分别以地磁场矢量和强度幅值作为观测量,通过Unscented卡尔曼滤波实现自主导航。在采样周期10s,磁强计测量噪声100nT情况下仿真,仿真结果显示以地磁场矢...
磁力轴承是基于反馈控制原理利用电磁力将被支承件稳定悬浮在空间的一种高性能轴承。它具有无摩擦、无磨损、高精度、刚度阻尼可控可调等许多传统轴承无法比拟的优点,适用于各种高速或超高速、真空等特殊环境场合。国...
民族团结是我国的立国之本,树立我国各民族的团结意识是民族团结的基本保证。历史证明,作为一个拥有960万平方公里土地和56个民族的多民族发展中国家,要想经济繁荣,国泰
针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。其特点是:以主动控制力、约束反力这两种内力替换滑块受到的惯性力,代入弹体、滑块动力学模...
高超声速飞行器是近年来各国大力发展的新概念飞行器,针对其飞行运动轨迹难以进行高精度跟踪这一问题,结合神经网络强大的自适应和自学习能力,提出了一种高超声速飞行器在线反馈滤波算法。其核心是在当前统计模型的基...
基于反演技术研究了双滑块质量矩导弹俯仰、偏航通道跟踪控制问题。以所建立的仿射型控制模型为基础,考虑到滑块速度、加速度及导轨等不确定因素的影响,给出了鲁棒自适应反演控制律;针对反演法存在计算膨胀这一问题,设...
关键词： 飞行器控制、导航技术 / 导弹 / 质量矩控制 / 鲁棒自适应反演
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为满足模型的有效性和可操作性,提出了以个体为对象的质量矩再入飞行器(MMV)动力学分析方法,即依靠内力和过载等物理量定性分析并设计主要参数后,再写出姿态、滑块完整动力学方程。该方程在保证MMV机动性不变的前提下...
设计了由八颗倾斜圆轨道地球同步(IGSO)卫星组成的导航星座.仿真分析表明:该星座具有只需维持覆盖区域不变,无需进行队形保持的优点.对我国绝大部分地区定位精度在20 m以内,北部、西部偏远地区不超过50 m;导航性能优于...
"心脑同治"强调了中医整体观和异病同治的观念。本文主要阐述心脑同治理论及其在临床中的应用,为心脑血管疾病的临床治疗提供理论依据。
研究了变质心再入飞行器动力学模型以及精确制导两方面的问题.基于分析力学中的虚位移原理,设计了一种再入飞行器新型最优制导律。采用解析法预测弹道落点,通过对最优虚位移的搜索,求解出总升力的最佳方向.推导了变质...
提出了一种再入飞行器新型预测制导方法。在弹道始端,所有方向的总升力组成一个垂直于再入体速度的平面,称该平面上任意方向的速度增量引起预测落点的变化矢量为虚位移。通过对最优虚位移的搜索,获得总升力的最佳方向...
研究了径向滑块做与弹旋等频的正弦运动时自旋导弹弹体的性能问题。增加滑块质量是提高导弹机动能力的必要条件,但由此带来的惯性力却降低了系统性能。与滑块状态有关的惯性力在弹体系下可分解为相对惯性力、哥氏惯性...
随着公司的不断发展,交通运输业的建设受到越来越多的关注,为公路桥梁的建设做出了贡献。道路桥梁建设的一个非常重要的部分是项目的维护和检查,以更好地确保项目的性能和寿命。在实际的应用过程中,有必要不断加强这种...
