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城市环境中基于三维特征点云的建图与定位技术研究  CNKI文献

三维环境的建图与定位技术对于提升自主车的环境适应能力起着至关重要的作用。本文以国家自然科学基金支持的重大研究项目“自主驾驶车辆关键技术与集成验证平台”为背景,重点研究了城市环境中基于三维特征点云的高精...

魏崇阳 导师:贺汉根 国防科学技术大学 2016-12-07 博士论文

关键词: 自主驾驶汽车 / 初值估计 / 扫描配准 / 三维建图

下载(346)| 被引(2)

基于双晶格势的硅与碳的分子动力学模拟  CNKI文献

碳与硅是电子工业和半导体工业领域的重要材料。分子动力学中有很多用于硅与碳的相互作用势,它们在不同方面能够精确模拟材料的性能,但在硅与碳晶体结构的模拟上却有很多不足。为了在分子动力学模拟中获得硅与碳的金刚...

魏崇阳 导师:张辉 华南理工大学 2021-04-26 硕士论文

关键词: 金刚石结构 / 原子间相互作用势 / 分子动力学模拟 / 热导率

下载(29)| 被引(0)

企业并购后的品牌整合研究  CNKI文献

本文通过借鉴国内外的研究成果,分析探讨了企业并购后的品牌整合动因和品牌整合,再结合具体案例,为企业实施品牌整合战略和品牌整合工作提出了相应的建议和措施。 企业之所以要进行并购是因为并购活动...

魏崇阳 导师:顾幼瑾 昆明理工大学 2006-02-15 硕士论文

关键词: 企业并购 / 品牌整合 / 协同

下载(745)| 被引(12)

基于序贯信息的弱小目标检测方法研究  CNKI文献

复杂海面背景下的目标自动识别系统一直是国内外专家学者研究的热点与难点,而红外弱小目标检测模块处于目标自动识别系统的最前端,其性能的好坏在很大程度上决定了整个系统的性能。本文对动态海面背景下红外弱小目标的...

魏崇阳 导师:贺汉根 国防科学技术大学 2011-11-01 硕士论文

关键词: 红外目标 / 标准数据库 / 目标检测 / 搜索树

下载(151)| 被引(0)

西安200 MeV质子应用装置脉冲电源控制系统  CNKI文献

西安200 MeV质子应用装置(XiPAF)控制系统是采用实验物理与工业控制系统(EPICS)架构设计开发研制的分布式控制系统,包含了设备安全联锁网络、同步定时网络和数据与控制网络。XiPAF脉冲电源控制系统是其中一个子系统,集...

胡闯 魏崇阳... 《现代应用物理》 2021年03期 期刊

关键词: 西安200 / MeV质子应用装置 / 加速器 / 控制系统

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西安200 MeV质子应用装置的建设及调试  CNKI文献

西安200 MeV质子应用装置(XiPAF)是为满足宇航用核心电子器件的空间单粒子效应研究与考核评估而建立的专用辐射模拟实验装置。该装置采用7 MeV直线加速器作为注入器,200 MeV同步加速器作为主加速器的技术路线。XiPAF引...

王忠明 陈伟... 《现代应用物理》 2021年03期 期刊

关键词: 粒子加速器 / 质子加速器 / 同步加速器 / 辐射效应

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西安200 MeV质子应用装置负氢离子源及低能束流传输线实验研...  CNKI文献

对西安200 MeV质子应用装置的负氢离子源及低能束流传输线(LEBT)进行束流实验测量,实验中通过测量不同螺线管电流下的束流发射度相图分布,得到了离子源出口的Twiss参数;根据Twiss参数设计了尺寸紧凑的单螺线管LEBT进行...

王百川 王忠明... 《现代应用物理》 2021年03期 期刊

关键词: 负氢离子源 / 低能束流传输线 / XiPAF / Twiss参数

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西安200 MeV质子应用装置分布式真空系统设计与建设  CNKI文献

介绍了西安200 MeV质子应用装置(XiPAF)的真空布局,针对真空中残余气体带来的束流损失开展分析,并利用VAKTRAK对真空分布进行模拟计算。分析及计算结果表明,XiPAF同步环上真空分布较为均匀,整体真空设计满足指标要求。...

闫逸花 张化一... 《现代应用物理》 2021年03期 期刊

关键词: 质子加速器 / 真空系统 / VAKTRAK / XiPAF

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西安200 MeV质子应用装置控制系统的设计与实现  CNKI文献

基于实验物理与工业控制系统(EPICS)设计开发了分布式西安200 MeV质子应用装置(XiPAF)控制系统。该系统结合EPICS的3层系统架构特点,包括数据与控制、连锁保护及同步与事件触发3个网络,通过类似插件的方式将服务器、I...

王茂成 程诚... 《现代应用物理》 2021年03期 期刊

关键词: 西安200 / MeV质子应用装置 / 控制系统 / EPICS

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西安质子装置温度实时监测系统设计  CNKI文献

西安质子应用装置的安全稳定运行依赖于适宜的工作环境温度,对空气、线缆、冷却水等的温度监测尤为重要。装置先前采用串口服务器和铂电阻温度传感器,开发了四路温度监测系统,本次研究基于树莓派开发实现了温度实时监...

张辉 王茂成... 《核电子学与探测技术》 2021年06期 期刊

关键词: 树莓派 / EPICS / 温度 / 监测

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基于Open XAL的西安200 MeV质子应用装置同步环调束软件开发  CNKI文献

以Open XAL为基础开发了西安200 MeV质子应用装置虚拟加速器、虚拟磁铁和调束软件等。其中同步环调束软件开发过程经过前期需求调研、功能开发、界面开发和虚拟运行测试等,全部工作于2018年年底前完成,经调束实验验证...

张辉 杨业... 《现代应用物理》 2021年03期 期刊

关键词: 调束软件 / Open / XAL / 西安200

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钛铁渣加入量对高铝矾土浇注料抗渣性能的影响  CNKI文献

以钛铁渣部分替代高铝矾土,研究了钛铁渣加入量对浇注料烧结及抗渣侵蚀性能的影响。采用ICP和SEM等分析测试技术对浇注料试样进行了表征。结果表明:随着钛铁渣加入量的增大,浇注料试样的致密度增强,冷态强度增大,钛铁...

李雪松 谈凯强... 《陶瓷学报》 2017年02期 期刊

关键词: 钛铁渣 / 高铝矾土 / 浇注料 / 抗渣侵蚀

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