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振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究  CNKI文献

针对空间柔性构件的特点,研究了一类由柔性杆、传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动.运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程,采用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动控制.对...

魏燕定 娄军强... 《浙江大学学报(工学版)》 2009年03期 期刊

关键词: 线性二次型 / 扭转振动 / 压电扭转致动器 / 加权矩阵

下载(758)| 被引(39)

压电悬臂梁振动的模态控制  CNKI文献

结合有限元分析方法与模态控制来抑制悬臂梁的振动.采用有限元分析方法研究悬臂梁的动态特性,建立其动力方程.在悬臂梁振动时应力最大或次最大处的上、下表面同位配置压电片,作为抑制悬臂梁振动的致动器.基于模态控制...

魏燕定 陈定中... 《浙江大学学报(工学版)》 2004年09期 期刊

关键词: 悬臂梁 / 振动主动控制 / 模态控制 / 有限元分析

下载(1225)| 被引(45)

压电驱动器迟滞特性的Preisach模型研究  CNKI文献

压电驱动器的迟滞特性是影响其位移输出精度的主要因素。该文采用改进的 Preisach模型对压电驱动器的迟滞特性进行建模 ,并进行了相应的实验研究。实验结果表明该模型可以很好地预测压电驱动器在经过一定的控制电压序...

魏燕定 陶惠峰 《压电与声光》 2004年05期 期刊

关键词: 压电驱动器 / 迟滞特性 / Preisach模型

下载(882)| 被引(67)

基于压电驱动器的微动平台开环精密定位控制研究  CNKI文献

针对压电驱动器的非线性和迟滞特性,首先介绍了一种基于迭代学习控制的压电驱动器的快速电压/位移线性化方法,利用此方法所得的线性化数据对二维微动平台进行了开环精密定位控制;然后介绍了采用改进的Preisach模型对压...

魏燕定 吕永桂... 《机械工程学报》 2004年12期 期刊

关键词: 压电驱动器 / 非线性 / 开环定位控制 / 迟滞

下载(617)| 被引(29)

压电驱动器的非线性模型及其精密定位控制研究  CNKI文献

压电驱动器的非线性特性和迟滞特性是影响微动平台定位控制精度的主要因素。采用改进的Preisach模型对压电驱动器的迟滞特性进行建模 ,利用建立的Preisach模型进行开环精密定位控制和作为PID反馈控制的前馈环节的研究...

魏燕定 《中国机械工程》 2004年07期 期刊

关键词: 压电驱动器 / 非线性 / 迟滞 / Preisach模型

下载(529)| 被引(41)

两级振动隔振系统参数优化设计  CNKI文献

针对两级隔振系统参数优化问题,引入最大熵优化方法,并结合遗传算法,提出了两级隔振系统参数优化设计的一种混合数值方法,并用此方法对两级隔振系统进行了单维及多维参数优化设计,优化后的两级隔振系统隔振性能大大提...

魏燕定 赖小波... 《浙江大学学报(工学版)》 2006年05期 期刊

关键词: 两级隔振系统 / 优化 / 遗传算法 / 最大熵方法

下载(341)| 被引(30)

提高迭代自学习控制算法收敛速度初探  CNKI文献

从学习律、学习律参数、输出误差等三方面讨论了迭代自学习算法的收敛速度 ,为提高该算法的收敛速度得到了一些有用的结论

魏燕定 《控制理论与应用》 2001年02期 期刊

关键词: 迭代自学习控制 / 收敛速度 / PID控制

下载(299)| 被引(50)

手术室护理实习生HIV/AIDS知识知晓状况及影响因素  CNKI文献

目的了解手术室护理实习生HIV/AIDS知识知晓状况并探讨其影响因素,为制定干预措施提供参考依据。方法采用自行设计的调查问卷,对轮转至手术室的208名护理实习生进行HIV/AIDS防护知识知晓状况进行问卷调查。结果以女性...

魏燕定 何剑映... 《医学动物防制》 2019年11期 期刊

关键词: 手术室 / 护理实习生 / HIV/AIDS知识 / 影响因素

下载(69)| 被引(0)

机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究  CNKI文献

针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设...

魏燕定 吕永桂... 《浙江大学学报(工学版)》 2005年11期 期刊

关键词: 机器人柔性臂 / 扭转振动 / 压电扭转驱动器 / 主动控制

下载(465)| 被引(12)

柔性杆系统压电扭转致动器/传感器优化配置研究  CNKI文献

针对空间柔性杆系统的扭转振动问题,提出了一类由柔性杆、电阻应变片传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统。为了研究此系统的扭转振动,运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程。针对柔性杆系统中压电...

魏燕定 李少雄... 《航空学报》 2008年04期 期刊

关键词: 柔性杆 / 扭转振动 / 优化准则 / 致动器

下载(171)| 被引(6)

基于FFT的超低频谐波失真度测试仪  CNKI文献

本文介绍运用PC微机和数据采集卡、采用FFT算法实现超低频谐波失真度的测量,该法具有测试频率低、精度高,简便易行等特点。

魏燕定 何闻... 《计量与测试技术》 1999年03期 期刊

关键词: 失真度测量 / 超低频 / FFT

下载(404)| 被引(13)

超低频标准振动台波形失真度近似解析解  CNKI文献

波形失真度是稳态正弦标准振动台计量中影响计量校准精度最主要的因素。本文在国内已有的低频标准振动台研究基础上 ,首次建立了超低频标准振动台的动力学方程 ,并求出了其近似解析解和波形失真度计算公式。通过对波形...

魏燕定 《振动与冲击》 2000年03期 期刊

关键词: 超低频标准振动台 / 波形失真度 / 非线性方程

下载(175)| 被引(15)

冲击落锤自动提升释放机构设计  CNKI文献

介绍了一种冲击落锤的自动提升释放机构 ,其中充分考虑了操作的安全性。

魏燕定 《机械设计》 2000年03期 期刊

关键词: 落锤 / 提升装置 / 提升释放机构

下载(351)| 被引(13)

基于ILC的压电微位移驱动器电源线性化研究  CNKI文献

压电微位移驱动器是一种利用压电材料逆压电效应制作的微位移器 ,具有体积小 ,分辨率高 ,重复性好 ,不产生热等优点 ,然而压电驱动器也具有滞回、蠕变、严重的非线性等不良特性 ,给驱动器精确定位带来误差 ,使驱动器电...

魏燕定 黄金永... 《仪器仪表学报》 2004年05期 期刊

关键词: 压电微位移驱动器 / 迭代自学习控制 / 电源线性化 / 动态线性化补偿

下载(156)| 被引(8)

智能梁压电致动器位置布置探讨  CNKI文献

本文针对智能梁振动主动控制中 ,目前压电驱动器输出功率不足的缺点 ,通过振动模态理论和应变理论及能量观点 ,分析推导了智能梁中压电驱动器的最佳贴片位置 ,弥补了上述压电致动器的出力不足 ,提高了抑制控制效果 ,并...

魏燕定 郭吉丰 《噪声与振动控制》 2000年01期 期刊

关键词: 智能梁 / 压电致动器 / 最优位置 / 主动控制

下载(140)| 被引(16)

复合型USM压电扭振子设计及其特性分析  CNKI文献

介绍利用国产压电材料设计纵扭复合型超声波电机(USM)压电扭振子的理论和制造工艺,主要内容包括:压电材料的选取,压电扭振子的结构,根据等效电路推导出电机扭转振动模式的谐振频率方程,以及扭振子尺寸计算公式;根据实...

魏燕定 董春兵... 《浙江大学学报(工学版)》 2004年02期 期刊

关键词: 复合型超声波电机 / 压电扭振子 / 黏接

下载(105)| 被引(6)

复合型超声波电机在数控机床中的应用研究  CNKI文献

复合型超声波电机是一种新型摩擦驱动器,具有低转速大转矩、可用于直接驱动、断电时具有高自锁力矩、高转角分辨率、小型轻量、响应速度快、运行平稳等特点。基于这些特点探索了复合型超声波电机在数控机床的转角坐标...

魏燕定 董春兵... 《中国机械工程》 2003年23期 期刊

关键词: 精密定位 / 复合型超声波电机 / 数控机床 / 脉冲定位法

下载(126)| 被引(3)

标准负阶跃力的实现及其测量研究  CNKI文献

本文介绍了新研制成功的用于对大力值 (最大 1 2 0 0 k N)、宽频带 (最高分析频率 5 0 k Hz)的力传感器动态特性校准的标准负阶跃力装置 ,该装置是基于帕斯卡原理和冲击卸荷方法来实现的 .文中还详细介绍了力传感器输...

魏燕定 《实验力学》 2001年01期 期刊

关键词: 标准负阶跃力 / 力传感器 / 高速同步采集 / 动态校准装置

下载(91)| 被引(5)

超低频标准振动台支承弹簧选择设计  CNKI文献

通过实验的方法研究了乳胶管弹簧在不同的并联股数、初始长度及规格组合下的力 -位移特性 ,并运用最小二乘原理给出了拟合曲线方程。同时求解了采用该乳胶管弹簧下的超低频标准振动台的运动方程近似解 ,得到了波形失真...

魏燕定 《机械科学与技术》 2000年03期 期刊

关键词: 超低频标准振动台 / 支承弹簧 / 乳胶管 / 波形失真度

下载(112)| 被引(6)

改善标准振动台信噪比的一种有效方法  CNKI文献

本文通过对标准振动台台面的噪声组成成份的分析,根据振动隔振理论,提出了在振动台台面加设机械低通滤波器,实验表明,此法极大地改善了台面信噪比,减小了振动波形的失真度,提高了校准精度,文中还对滤波器的设计...

魏燕定 沈国强... 《噪声与振动控制》 1998年06期 期刊

关键词: 标准振动台 / 信噪比 / 机械低通滤波器 / 隔振

下载(112)| 被引(6)

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