作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

输入饱和与姿态受限的四旋翼无人机反步姿态控制  CNKI文献

本文针对四旋翼无人机研究了鲁棒反步姿态控制策略.由于四旋翼无人机结构复杂,其非线性数学模型难以精确建立,因此在控制器设计过程中需要综合考虑模型不确定性、未知外部干扰、输入饱和以及姿态受限等因素.针对模型中...

魏青 陈谋... 《控制理论与应用》 2015年10期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 反步 / 非线性干扰观测器 / 神经网络

下载(1315)| 被引(69)

西安交通大学机构知识库数据共享集成研究与实践  CNKI文献

在建设西安交通大学机构知识库过程中,充分考虑学校现有不同信息平台及相关数据库平台的数据共享集成和再利用问题,重点研究机构库与统一身份认证系统的集成、与教师个人主页系统的集成、与学者库的集成、与WOS平台的...

魏青 张雪蕾... 《图书情报工作》 2014年18期 期刊

关键词: 机构知识库 / DSpace / 数据共享

下载(706)| 被引(12)

室内环境下基于SLAM的四旋翼无人机定位与控制  CNKI文献

四旋翼无人机(Quadrotor Unmanned Aircraft Vehicle,QUAV)具有结构简单、成本低廉、性能卓越以及飞行控制方式独特等特点,成为近年来无人机领域的研究热点。在执行室内环境下的监视和侦察任务中,QUAV优势明显,具有广...

魏青 导师:吴庆宪 南京航空航天大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: QUAV / 非线性系统 / ICP / SLAM

下载(756)| 被引(10)

教学质量评价的改进研究——基于学习者体验的视角  CNKI文献

本研究参考国际开放教育质量评价标准设计了调查问卷,对上海开放大学17个分校(教学点)8 000多名在读学生进行了问卷调查,以期反映当前远程教育质量管理的现状和关注点。结果表明,不同学习者在学习需求、学习投入、学习...

魏青 张立新... 《成人教育》 2020年02期 期刊

关键词: 远程教育 / 成果导向教育 / 学习者体验 / 质量评价

下载(635)| 被引(3)

姜黄素对非酒精性脂肪肝小鼠代谢组学的调控研究  CNKI文献

目的探讨姜黄素(CUR)对非酒精性脂肪肝病(NAFLD)的代谢调节作用。方法小鼠适应性饲养3 d后,随机分为3组:对照(C)组、高脂饮食模型(HFD)组、CUR(50 mg/kg)组。C组饲喂普通饲料,HFD和CUR组饲喂高脂饲料,CUR同时ig给药10...

魏青 孙润彬... 《药物评价研究》 2019年03期 期刊

关键词: 非酒精性脂肪肝病 / 姜黄素 / 小鼠原代肝细胞 / 代谢组学

下载(647)| 被引(4)

慢性肾脏病患者高磷血症的危害性研究进展  CNKI文献

高磷血症是慢性肾脏病的特征之一。血清磷水平的增加与慢性肾脏病患者病死率密切相关。如不经过治疗,高磷血症可导致肾功能进一步减退、继发性甲状旁腺功能亢进、矿物质和骨代谢紊乱等。本文就慢性肾脏病高磷血症导致...

魏青 汤日宁... 《中华实用诊断与治疗杂志》 2014年11期 期刊

关键词: 慢性肾脏病 / 高磷血症 / 肾功能减退

下载(596)| 被引(28)

汶川地震后灾区学生创伤性应激障碍及情绪症状  CNKI文献

目的了解灾后不同时期学生应激状态的变化及其相关因素,为改善灾后学生人群心理健康状况提供参考。方法分别于2012年和2014年,对整群抽取的四川省广元市青川县灾后学生心理卫生状况进行问卷调查。结果学生创伤后应激障...

魏青 曹云飞... 《中国学校卫生》 2016年10期 期刊

关键词: 应激障碍 / 创伤后 / 情绪 / 精神卫生

下载(288)| 被引(13)

基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法  CNKI文献

为了解决大时变时延遥操作系统的预测显示问题,提出了一种基于时延预测的预测显示算法,该算法把时变时延在时间维度上对主从控制信号的拉伸和压缩作用看作是系统扰动,并利用时延在线预测结果对该扰动进行前馈补偿.首先...

魏青 崔龙 《机器人》 2017年03期 期刊

关键词: 大时变时延 / 遥操作 / 预测显示 / 时延预测

下载(284)| 被引(8)

海峡两岸初中数学教科书函数内容比较研究  CNKI文献

数学应用范围在不断扩张,数学学科本身的知识内容、思想方法也在发展,教科书在课程改革中扮演重要角色,是学校课程实施最重要和最直接的育人载体。加强教科书的研究既是时代的需要,也是课程改革的需要,更是教师发展的...

魏青 导师:孙杰远 广西师范大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 海峡两岸 / 初中数学 / 函数知识内容 / 比较

下载(360)| 被引(7)

慢性肾功能不全患者高磷血症的治疗进展  CNKI文献

高磷血症是慢性肾功能不全(CKD)的特征之一。流行病学研究表明,血磷浓度增高与CKD患者死亡率密切相关,并且血磷浓度增高会导致肾功能进一步减退、继发性甲状旁腺功能亢进、血管钙化和矿物质、骨代谢紊乱等。因此,控制...

魏青 汤日宁... 《东南大学学报(医学版)》 2014年04期 期刊

关键词: 高磷血症 / CKD / 治疗 / 文献综述

下载(577)| 被引(12)

吐鲁番盆地平原区盐渍化特征分析  CNKI文献

吐鲁番盆地处于我国西部的极端干旱区,土壤盐渍化严重,影响当地工农业生产与生态环境保护。为研究盆地的土壤盐渍化现状及其驱动因素,文章在采集783个易溶盐样品分析理化结果的基础上,借助Excel、Spss软件对盐渍土的分...

魏青 李白业... 《干旱区资源与环境》 2014年04期 期刊

关键词: 盐渍化 / 易溶盐 / 相关分析 / 吐鲁番盆地

下载(293)| 被引(10)

糖化血红蛋白、糖化血清蛋白、C反应蛋白联合检测对早期妊娠...  CNKI文献

目的探讨糖化血红蛋白(glycosylated hemoglobin,HbA1c)、糖化血清蛋白(glycated serum protein,GSP)、C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)联合检测对早期妊娠期糖尿病(gestational diabetes mellitus,GDM)的诊断价值...

魏青 颜彬... 《中国计划生育和妇产科》 2018年01期 期刊

关键词: 糖化血红蛋白 / 糖化血清蛋白 / C反应蛋白 / 妊娠期糖尿病

下载(167)| 被引(24)

基于无人机多光谱影像的地物识别  CNKI文献

【目的】利用2018年5和6月获取的无人机多光谱影像对北京市大兴试验基地的部分农田进行地物类型提取研究。【方法】确定感兴趣地物种类,对影像进行时相与光谱特征分析,然后确定归一化植被指数NDVI、归一化绿蓝差异指数...

魏青 张宝忠... 《新疆农业科学》 2020年05期 期刊

关键词: 无人机 / 多光谱遥感 / 时相与光谱特征 / 地物识别

下载(503)| 被引(1)

陕西省图书馆、博物馆与档案馆特色数字资源整合研究与思考  CNKI文献

通过对陕西图书馆、档案馆与博物馆特色数字资源进行梳理,参照国内外三馆数字资源整合的发展趋势,分析了制约陕西省三馆数字资源整合的难点,提出建立"陕西省三馆整合委员会"模式,利用一站式检索方式整合陕西...

魏青 闫晓弟... 《图书馆》 2014年02期 期刊

关键词: 图书馆 / 档案馆 / 博物馆 / 特色数字资源

下载(574)| 被引(15)

福建省农民收入结构变动及其影响因素分析  CNKI文献

改革开放以来,我国经济不断繁荣发展,农业取得了令世界瞩目的成就,人民生活水平也显著提高,但城乡居民收入差距的不断扩大、粮食增产不增收、农民收入增长缓慢的问题却越来越显著,已成为制约我国现代化建设的瓶颈问题...

魏青 导师:郑金英 福建农林大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 福建 / 农民收入 / 收入结构 / 变动

下载(456)| 被引(5)

鼓浪屿历史国际社区——以社区为核心的世界遗产申报之路  CNKI文献

2017年7月8日,鼓浪屿历史国际社区在第41届世界遗产遗产大会上被列入世界遗产。从2008年启动申遗准备工作,历经9年的努力,这个一度被旅游热潮困扰的历史社区,在复兴社区文化,转向可持续发展的路上,踏出了坚实而又影响...

魏青 《世界建筑》 2019年11期 期刊

关键词: 国际社区 / 鼓浪屿 / 世界遗产申报

下载(310)| 被引(4)

全程化护理管理对肠造口患者生活质量的影响  CNKI文献

目的探讨全程化护理管理对肠造口患者生活质量的影响。方法将72例接受永久性结肠造口术的患者按实施全程化管理的时间分为观察组和对照组各36例。对照组实施造口护理常规,观察组在常规护理基础上进行全程化护理管理,患...

魏青 王永媛... 《护士进修杂志》 2015年12期 期刊

关键词: 全程化护理管理 / 肠造口 / 生活质量

下载(348)| 被引(28)

河南省区域物流竞争力评价研究  CNKI文献

现代物流业对区域的发展影响越来越重要,实践表明,物流已成为继原材料、劳动力之后的第三个利润源泉,发展物流业可以提高第三产业在国民经济中的比重及地位,带动餐饮业、房地产业、信息业、批发零售业等相关产业的...

魏青 导师:高建华 河南大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 区域物流 / 竞争力 / 评价 / 河南省

下载(999)| 被引(11)

基于无人机多光谱遥感的冬小麦冠层叶绿素含量估测研究  CNKI文献

为探讨利用无人机多光谱影像监测冬小麦叶绿素含量的可行性,基于北京市大兴区中国水科院试验基地的2019年冬小麦无人机多光谱影像和田间实测冠层叶绿素含量数据,选取16种光谱植被指数,确定对冬小麦冠层叶绿素含量显著...

魏青 张宝忠... 《麦类作物学报》 2020年03期 期刊

关键词: 无人机 / 多光谱遥感 / 叶绿素含量 / 逐步回归

下载(621)| 被引(2)

新能源汽车电池管理系统的设计  CNKI文献

分析表明,制约新能源汽车的最大短板就是电池技术,电池管理系统能够有效提升电池使用效率和使用寿命。研究目前新能源汽车的电池管理系统存在的一些问题,通过设计新能源汽车电池管理系统来提高电池的使用使用效率,对我...

魏青 《集成电路应用》 2019年03期 期刊

关键词: 新能源汽车 / 汽车电池 / 电池管理系统

下载(703)| 被引(7)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状