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金属有机骨架材料在催化中的应用  CNKI文献

金属有机骨架(MOFs)材料是一种相对新型的多孔材料,由于其结构的多样性、可设计性、可剪裁性以及超高的比表面积,近年来吸引了广泛的研究兴趣,并在很多领域展现了潜在的应用前景.特别是在催化方面的应用更受到了强烈的...

黄刚 陈玉贞... 《化学学报》 2016年02期 期刊

关键词: 金属有机骨架 / 多孔材料 / 多相催化 / 光催化

下载(7867)| 被引(121)

实时修正偏移量的循迹机器人控制系统研究与实现  CNKI文献

提出一种循迹机器人控制系统,通过实时修正机器人坐标与理想运动轨迹之间的偏移,实现机器人快速、有效的循迹。首先,采用粒子群优化算法规划理想运动轨迹;其次,根据正交落地码盘与陀螺仪实时获取机器人坐标及运动轨迹...

黄刚 《仪器仪表学报》 2015年11期 期刊

关键词: 循迹机器人 / 轨迹规划 / 偏移量修正 / 闭环控制

下载(752)| 被引(18)

基于AISAS模式的微信公众号影响力研究  CNKI文献

微信5.0版本后把微信公众平台(WeChat public platform)细分为服务号(server accounts)和订阅号(Subscription),统称公众号(Official Accounts)。服务号只针对企业、社团、组织开放申请权限可以自定义回复栏目,且每月...

黄刚 导师:雷培莉 北京化工大学 2015-06-02 硕士论文

关键词: 微信公众号 / AISAS模型 / 一阶回归模型 / 影响力

下载(2277)| 被引(16)

热带印度洋海温海盆一致模的变化规律及其对东亚夏季气候影...  CNKI文献

近十几年,热带印度洋对全球气候的作用越来越受到关注。本文从热带印度洋气候态特征、海温海盆一致模的变化规律以及对东亚夏季气候的影响方面回顾了这些研究工作,并且对这些研究以及存在的不足做了系统的总结。

黄刚 胡开明... 《大气科学》 2016年01期 期刊

关键词: 热带印度洋 / 东亚夏季气候 / 印度洋海盆一致模

下载(430)| 被引(18)

基于深度学习的道路标线自动提取与分类方法  CNKI文献

道路标线提取与分类是智慧城市建设中需要解决的关键技术之一,也是智能驾驶亟待解决的技术难题。提出了一种基于深度学习的道路标线自动提取与分类方法,通过移动窗口法结合相邻扫描线拓扑关系进行地面点云的提取,并生...

黄刚 刘先林 《中国激光》 2019年08期 期刊

关键词: 遥感 / 深度学习 / 道路标线 / 自动提取

下载(599)| 被引(6)

历史虚无主义思潮研究述评与展望  CNKI文献

历史虚无主义思潮的研究和批判是近年来理论界乃至全社会最为关注的重点热点话题之一。对此,理论界探讨了历史虚无主义的形成及其在中国的传播,分析了这一思潮在中国重新泛起的原因及其主要表现,特别是研究了历史虚无...

黄刚 姚雪峰 《思想教育研究》 2017年03期 期刊

关键词: 历史虚无主义 / 意识形态安全 / 研究评析

下载(1905)| 被引(13)

基于超声透射时差法的金属棒缺陷检测研究  CNKI文献

本文提出了一种基于超声透射时差法检测缺陷的方法。首先对超声探头的声场特性分析研究,完成回波信号的转换和调理;然后控制时间数字转换器,得到回波信号的时差值;将采集到的不同时差值进行算法分析,并用数字信息量化...

黄刚 《仪器仪表学报》 2016年04期 期刊

关键词: 超声波 / 透射时差法 / 缺陷 / 分辨率

下载(190)| 被引(11)

整合实验室资源 构建多层次实验平台  CNKI文献

实验室是高校教学科研活动和创新人才培养的基地,实验室建设工作是要不断探索实验室管理模式和运行机制,合理有效地整合实验室资源,以提高资源使用效益和促进实验平台体系建设。实验室资源整合的基本思路就是将其视为...

黄刚 尹婵娟... 《实验室研究与探索》 2014年05期 期刊

关键词: 实验室 / 资源整合 / 多层次实验平台

下载(788)| 被引(28)

高温条件下抑烟改性沥青开发及混合料性能研究  CNKI文献

沥青路面以其良好的路用性能被交通行业广泛应用。但高温状态下,热拌沥青混合料产生和聚集的沥青烟会危害施工人员身心健康、造成环境污染。本文依托国家自然科学基金研究课题“高温条件下改性沥青烟雾产生机理与抑制...

黄刚 导师:何兆益 重庆交通大学 2013-06-01 博士论文

关键词: 沥青烟 / 抑烟 / 测定装置 / 膨胀石墨

下载(1194)| 被引(15)

膨胀石墨抑制沥青烟机理与抑烟沥青混合料动态性能  CNKI文献

为了有效抑制高温沥青烟释放,在路用沥青中掺入膨胀石墨,采用微观试验和沥青混合料动态性能试验研究了抑烟沥青混合料疲劳性能、黏弹性以及动态蠕变模量随温度、频率的变化规律。研究结果表明:高温下沥青中的轻质组分...

黄刚 何兆益... 《中国公路学报》 2015年10期 期刊

关键词: 道路工程 / 抑烟沥青混合料 / 微观试验 / 抑制机理

下载(399)| 被引(8)

基于Wi-Vi指纹的智能手机室内定位方法  CNKI文献

室内定位是近些年国内外研究的热点,但是目前的室内定位技术在适用性、稳定性和推广性方面仍然存在诸多问题.针对目前室内定位技术的不足,面向公共室内场景的人员自定位问题,本文创新性地提出以室内广泛存在、均匀分布...

黄刚 胡钊政... 《自动化学报》 2020年02期 期刊

关键词: 室内定位 / 定位指纹 / 视觉定位 / 多尺度定位

下载(608)| 被引(3)

智能车弯道行进算法的研究与实现  CNKI文献

智能车在弯道处快速、平稳、准确的行进是循迹行进的关键问题。基于此提出了一种基于CCD摄像头进行路径识别的智能车分阶段全闭环控制方法,智能车在行进中依据导航线的曲率进行直道和弯道的辨识,并在直道和弯道部分采...

黄刚 翟丽红 《仪器仪表学报》 2019年02期 期刊

关键词: 智能车 / 弯道 / CCD摄像头 / 全闭环

下载(301)| 被引(5)

真武汤合当归芍药散治疗原发性肾病综合征的疗效观察  CNKI文献

目的:观察真武汤合当归芍药散治疗原发性肾病综合征的临床疗效,探索治疗原发性肾病综合征的新方法。方法:选取2008年2月—2015年8月期间就诊原发性肾病综合征患者84例,随机分为(中药口服+西医治疗)、对照组(西医治疗)...

黄刚 叶一萍 《中华中医药学刊》 2017年02期 期刊

关键词: 真武汤 / 当归芍药散 / 原发性肾病综合征 / 临床观察

下载(305)| 被引(25)

网络场域下大学生心理健康教育研究  CNKI文献

物质决定意识,意识对物质具有反作用。信息时代的发展给网络带了巨大的发展空间,影响着时代前沿的大学生,网络作为他们生活中不可或缺的一部分,影响着他们的价值观、思维方式和心理发展,因此,网络心理健康教育成为了高...

黄刚 导师:李忠艳 东北林业大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 大学生 / 网络场域 / 心理健康教育

下载(866)| 被引(11)

罗河铁矿充填开采覆岩稳定性及地表沉降研究  CNKI文献

本文以“罗河铁矿一期充填法开采地表稳定性监测与研究”科研项目为依托,针对地下矿床充填开采过程中引起的地表沉降和覆岩稳定性的问题,用理论分析、试验研究及数值模拟手段对开采充填过程中矿山的安全进行了深入研究...

黄刚 导师:蔡嗣经 北京科技大学 2016-05-20 博士论文

关键词: 充填采矿法 / 地表沉降 / 覆岩稳定性 / 数值模型

下载(730)| 被引(6)

主动油气悬架自动调平技术研究  CNKI文献

油气悬架因其良好的非线性及较高的承载能力,越来越多的装备在军用车辆、大型载重车辆、高级越野车辆及少量轿车上。而油气悬架的另一大优势是可以利用液压缸及配套设备,实现调节车身姿态控制车身高度的目的。以自适应...

黄刚 导师:管继富 北京理工大学 2016-01-01 硕士论文

关键词: 油气悬架 / 自动调平 / 自适应控制 / 颤振问题

下载(454)| 被引(7)

强降雨入渗下复杂地形排土场稳定性分析  CNKI文献

针对某矿复杂地形排土场在降雨作用下可能诱发灾害的问题,设计了4种百年一遇强降雨类型。借助ANSYS建模功能,生成排土场复杂的计算模型;利用FLAC3D流固耦合模块,分别将4种强降雨类型施加在排土场上。以塑形变形区是否...

黄刚 《岩土工程学报》 2013年S2期 期刊

关键词: 露天采矿 / 排土场 / 稳定性分析 / 降雨

下载(432)| 被引(25)

以多发性急性脑梗死为表现的Trousseau综合征临床及影像学特...  CNKI文献

目的探讨以多发性急性脑梗死为表现的Trousseau综合征临床、实验室检查及影像学特点。方法收集了11例以多发性急性脑梗死为表现的Trousseau综合征患者的临床资料、实验室检查、影像学资料,进行总结分析。结果 11例患者...

黄刚 袁敏... 《中风与神经疾病杂志》 2017年09期 期刊

关键词: Trousseau综合征 / 脑梗死 / 恶性肿瘤 / 磁共振

下载(307)| 被引(17)

中水回用对循环冷却水系统影响研究进展  CNKI文献

介绍中水回用是有效利用水资源的重要途径之一,但回用水中的悬浮物、含盐量、有机物以及氨氮、微生物种群等含量较高,其在回用过程中会对循环水系统产生一定的影响,掌握这些影响规律和处理措施是能否回用的关键。重点...

黄刚 王月... 《水处理技术》 2016年02期 期刊

关键词: 中水 / 循环冷却水 / 回用水 / 研究进展

下载(477)| 被引(16)

基于校园一卡通数据的人群画像分析  CNKI文献

校园一卡通系统集成了用户大量的使用信息。论文利用数据挖掘技术对学生校园消费和学习活动数据进行人群画像。首先,通过数据预处理提取关键特征,采用K-means聚类算法对全校本科生数据集进行聚类,分析了用户的消费习惯...

黄刚 刘蓉... 《计算机与数字工程》 2018年09期 期刊

关键词: 一卡通数据 / K-means聚类 / 决策树 / 人群画像

下载(510)| 被引(7)

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