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基于STM32的四轴飞行器控制系统研究与设计  CNKI文献

:四轴飞行器因其结构简单,易于实现,成为目前研究非常广泛的无人机之一。本文介绍了四轴飞行器在国内以及国外的发展状况和发展方向,描述了四轴飞行器的基本运动原理,重点研究了四轴飞行器的核心一飞行控制电路。随着...

黄志伟 导师:唐莹 中国计量学院 2015-09-01 硕士论文

关键词: 四轴飞行器 / STM32 / 惯性导航 / MPU6050

下载(1607)| 被引(10)

北港河流域水质特征及主要污染物通量估算研究  CNKI文献

通过对北港河进行水文水质同步监测,采用多元统计法对26个采样点位10个监测指标进行分析,识别出流域水环境污染特征及主要影响因素,并进一步估算了主要污染物的通量,以期为有限资料条件下的河流污染治理提供依据.结果...

黄志伟 曾凡棠... 《环境科学学报》 2018年10期 期刊

关键词: 多元统计法 / 污染物通量 / 空间分布特征 / 影响因素

下载(332)| 被引(5)

基于三维平差的基坑监测数据处理方法探讨  CNKI文献

在基坑监测自由测站边角交会构网监测方法的基础上,提出基于全站仪观测数据的三维平差数据处理方法。通过结合工程实例,对监测数据进行精度分析,并比较三维平差与传统平差方法的计算结果,验证文中方法可满足二级基坑的...

黄志伟 刘晓华... 《测绘工程》 2015年02期 期刊

关键词: 基坑监测 / 三维平差 / 方差分量估计 / 边角交会

下载(248)| 被引(7)

单原子银催化剂的合成、结构和甲醛的氧化性能  CNKI文献

本论文为单原子银催化剂合成、结构和完全氧化甲醛反应的研究,取得的研究成果如下:1、发明了“反Ostwald合成法”,制备了单原子银催化剂。利用金属和载体的相互作用,以Hollandite型二氧化锰(Hollandite Manganese Ox...

黄志伟 导师:唐幸福 复旦大学 2014-05-15 硕士论文

Solitaire AB支架辅助栓塞颅内动脉瘤临床随访研究  CNKI文献

目的观察Solitaire AB支架辅助弹簧圈栓塞治疗颅内宽颈动脉瘤初中期效果。方法回顾性分析2009年至2012年期间采用Solitaire AB支架辅助弹簧圈栓塞治疗的49例颅内宽颈动脉瘤患者49个动脉瘤,其中41例患者41个动脉瘤(26个...

黄志伟 李学东... 《介入放射学杂志》 2015年04期 期刊

关键词: 颅内动脉瘤 / 支架 / 弹簧圈 / 栓塞

下载(115)| 被引(17)

东江流域不同地类非点源污染排放特征  CNKI文献

以东江流域为研究对象,选取不同土地利用类型小区进行野外径流场试验,研究自然降雨过程中不同地类常规污染物与典型重金属的非点源污染排放特征。结果表明,农业用地水质较差,是流域内的主要非点源,但公路重金属污染物...

黄志伟 曾凡棠... 《农业环境科学学报》 2016年05期 期刊

关键词: 非点源污染 / 流域 / 土地利用类型 / 初期冲刷现象

下载(214)| 被引(6)

城镇水环境综合治理PPP模式的绩效评价  CNKI文献

城镇水环境综合治理的绩效受到多方面因素的影响,为科学有效地评价水环境综合治理的绩效水平,综合考虑了PPP模式下水环境综合治理的特点,从职能指标、效益指标和潜力指标三个维度出发,构建了包括定性和定量指标在内的...

黄志伟 韩涵 《人民黄河》 2018年11期 期刊

关键词: 城镇水环境 / 熵权 / TOPSIS / 绩效评价

下载(478)| 被引(7)

循环载荷幅值对7075-T7451铝合金疲劳裂纹扩展行为的影响  CNKI文献

在不同幅值循环载荷条件下对7075-T7451铝合金紧凑拉伸(CT)试样进行拉伸疲劳试验,对其疲劳裂纹扩展速率和应力强度因子幅值ΔK进行了研究,并用扫描电子显微镜观测试样的断口形貌。结果表明:随着循环载荷幅值的增大,试...

黄志伟 汪静雪... 《金属热处理》 2016年09期 期刊

关键词: 7075-T7451铝合金 / 循环载荷幅值 / 裂纹扩展 / 断口形貌

下载(326)| 被引(13)

水轮发电机组转子不对中-碰摩耦合故障动力学分析  CNKI文献

以水轮发电机组转子系统为研究对象,针对刚性联轴器综合不对中引起转子局部碰摩的问题,建立了机组转子不对中–碰摩耦合故障的动力学模型和微分方程,并利用数值积分方法研究该系统随不对中平行量和偏角参数变化的动力...

黄志伟 周建中... 《中国电机工程学报》 2010年08期 期刊

关键词: 水轮发电机组 / 综合不对中 / 转子碰摩 / 分岔

下载(951)| 被引(45)

基于非线性转子动力学的水轮发电机组振动机理研究  CNKI文献

水力发电系统是一类机械、电磁和水力等因素相互影响、相互制约的复杂非线性动力系统,其运行过程中水电机组振动故障的产生和发展包含了大量不确定性因素,难以用传统建模理论与方法进行精确的数学模型描述。同时,随着...

黄志伟 导师:周建中 华中科技大学 2011-06-01 博士论文

关键词: 水轮发电机组 / 非线性转子动力学 / 耦合故障 / 裂纹模型

下载(1998)| 被引(27)

自然保护区日常巡护管理体系研究  CNKI文献

日常巡护是自然保护区管理中最重要的、最基本的、也是无可替代的工作,是对自然保护区自然资源和生物多样性最直接、最有效的保护管理措施。但是,我国自然保护区管理粗放、巡护管理尚未形成体系,并且与周边社区存在冲...

黄志伟 导师:涂慧萍 华南农业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 自然保护区 / 巡护体系 / 社区参与 / 红树林

下载(218)| 被引(6)

天然气高压输配系统应急储备工艺优化设计及工程化研究  CNKI文献

我国的天然气消费量大、进口多,但同时对外依存度高、用气量受季节影响大,加之我国的天然气运输主要以高压管道输送的方式,易受距离、地形等的影响,使得我国城市天然气输配系统应对突发状况和自然灾害的能力较低,...

黄志伟 导师:徐文东 华南理工大学 2013-11-25 硕士论文

关键词: 天然气应急储备 / 高压天然气管网 / 压力能利用技术 / 工艺优化

下载(513)| 被引(3)

边界约束条件对薄板激光喷丸诱导残余应力和塑性变形的影响  CNKI文献

为研究不同边界约束条件对薄板多点激光喷丸诱导残余应力和塑性变形的影响,采用数值模拟和试验结合的方法对7075铝合金薄板激光喷丸处理进行研究,对比分析了板料在底部全约束和两端夹持两种边界约束条件下的变形形貌和...

黄志伟 张兴权... 《红外与激光工程》 2017年08期 期刊

关键词: 激光喷丸强化 / 边界约束条件 / 残余应力 / 塑性变形

下载(229)| 被引(6)

基于Web的柑橘外来有害生物监测预警系统的研究与实现  CNKI文献

鄱阳湖生态经济区生物种类繁多,是个大型的生物基因库,但地区遭受病虫害侵袭时有发生,对生物多样性危害严重,柑橘作为生态区第一大水果,种植面积大,但国内柑橘外来有害生物监测预警网络体系尚不成熟;柑橘外来有...

黄志伟 导师:彭莹琼 江西农业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 鄱阳湖生态经济区 / 柑橘 / 病虫害 / 监测

下载(316)| 被引(4)

STM32的多传感器融合姿态检测  CNKI文献

采用STM32微控制芯片作为主控芯片,搭载MPU6050传感器、HMC5883L磁场传感器,以四旋翼飞行器为平台进行载体姿态检测的实验.对比单一传感器和多传感器姿态检测的实验结果,结果表明:基于多传感器融合的姿态检测能弥补单...

黄志伟 徐苏楠... 《华侨大学学报(自然科学版)》 2015年04期 期刊

关键词: 姿态检测 / STM32 / MPU6050 / HMC5883L

下载(449)| 被引(18)

氨基化改性壳聚糖磁性树脂的原位制备及其对UO_2~(2+)的吸附...  CNKI文献

利用NaOH/Fe~(2+)反应体系生成Fe(OH)_2,同时通入低浓度O_2使Fe(OH)_2氧化成Fe_3O_4,在壳聚糖基质内部均匀生成磁性物质;并利用三聚磷酸钠交联,原位制备氨基化改性磁性壳聚糖树脂(TETA-MCR)。考察了不同pH、吸附时间、...

黄志伟 周利民... 《高校化学工程学报》 2016年03期 期刊

关键词: 壳聚糖 / 磁性树脂 / 氨基化改性 / UO22+吸附

下载(248)| 被引(8)

V掺杂Ni_3Al点缺陷结构及合金化效应的第一性原理研究  CNKI文献

基于密度泛函理论的第一性原理平面波赝势方法研究了V掺杂Ni3Al合金的电子结构和点缺陷结构。通过计算与实验结果对比选择了适合Ni3Al合金计算的近似方法,计算了含有各个缺陷的晶胞的晶格常数,形成热和结合能,点缺陷的...

黄志伟 赵宇宏... 《稀有金属材料与工程》 2011年12期 期刊

关键词: 第一性原理 / 点缺陷 / V掺杂Ni3Al / 合金化效应

下载(418)| 被引(35)

不平衡磁拉力作用下裂纹转子系统的分岔  CNKI文献

针对大型旋转机械转子系统机电耦合具有强非线性特征的问题,根据磁拉力与转子偏心的关系,推导出不平衡磁拉力(Unbalanced magnetic pull,UMP)的解析式,建立UMP作用下裂纹转子—轴承系统的动力学模型,并采用数值积分方...

黄志伟 周建中... 《机械工程学报》 2011年13期 期刊

关键词: 不平衡磁拉力 / 转子轴承系统 / 裂纹模型 / 分岔

下载(322)| 被引(21)

城市配电网发展策略探讨  CNKI文献

鉴于目前缺少针对区域电网框架内有效指导城市配电网发展工具的问题,提出基于鱼骨图分析法的城市配电网发展策略研究,给出适用于区域电网角度下分析城市配电网发展特点及薄弱环节的工具。首先采用鱼骨图分析法找出能够...

黄志伟 葛少云... 《电力系统及其自动化学报》 2011年06期 期刊

关键词: 鱼骨图分析法 / 区域电网 / 发展策略

下载(349)| 被引(22)

红叶石楠类胡萝卜素的提取与纯化及抗氧化活性初探  CNKI文献

以单因素试验和正交试验优化从红叶石楠提取与纯化类胡萝卜素的工艺技术条件,并考查提取物的抗氧化活性。结果表明,以丙酮为提取溶剂,料液比为1∶20 (g∶m L),提取温度为40℃,提取时间为60 min,类胡萝卜素提取率可达0...

黄志伟 董子钰... 《农产品加工》 2019年13期 期刊

关键词: 红叶石楠 / 类胡萝卜素 / 提取 / 纯化

下载(235)| 被引(2)

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