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基于平行直线的相机标定和相对定向  CNKI文献

摄像机标定是实现机器人视觉系统的必要辅助手段,目前的摄像机标定方法大都基于点特征,当点特征被遮挡或者在纹理贫乏区域同名点稀少时,都会导致无法标定和定向,适用性不强。为克服这些障碍,本文提出一种新的相机标定...

黄汝田 孙鹏 《工具技术》 2018年07期 期刊

关键词: 机器视觉 / 自标定 / 相机标定 / 相对定向

下载(226)| 被引(3)

基于消失点列的形状识别方法  CNKI文献

针对图形几何形状的识别问题,从机器视觉的角度提出基于消失点列的识别方法,实现空间正方形的非接触式识别。无需专门设计光学成像系统,也无需校准或者三维重建,仅需单相机采集一幅图像即可对其几何形状进行识别,避免...

黄汝田 董明利... 《计算机工程与设计》 2018年05期 期刊

关键词: 消失点 / 交比 / 机器视觉 / 形状识别

下载(96)| 被引(1)

基于平行直线特征的相机标定和定向  CNKI文献

为了解决特征点方法在纹理贫乏和同名点不足情况下无法标定和定向视觉系统的问题,本文提出了一种利用平行直线特征对视觉系统进行在线的标定和定向方法,从而为仿生视觉系统提供实时的相机参数。首先利用空间中的平行直...

黄汝田 董明利... 《工具技术》 2017年11期 期刊

关键词: 仿生视觉 / 相机标定 / 相对定向 / 消失直线

下载(125)| 被引(2)

基于消失点列的大幅面瓷砖几何形状测量方法  CNKI文献

由于消失点或消失直线蕴含了一组平行直线或一组平行平面的方向信息,同一平面上的所有直线对应的消失点共线于该平面的消失直线。本文针对大幅面瓷砖几何形状的测量问题,从机器视觉新角度提出基于消失点列的测量方法,...

黄汝田 孙鹏 《工具技术》 2018年01期 期刊

关键词: 消失点 / 交比 / 机器视觉 / 测量

下载(54)| 被引(0)

Fabrication and characterization of Al–Mn superconduc...  CNKI文献

Superconducting transition edge sensor(TES) bolometers require superconducting films to have controllable transition temperatures T_c in different practical applications.The value of T_c strongly aff...

余晴 张翼飞... 《Chinese Physics B》 2021年07期 期刊

关键词: Al–Mn / superconducting / films / deposition

下载(3)| 被引(0)

Quantum computation and simulation with superconductin...  CNKI文献

Superconducting circuits based on Josephson junctions are regarded as one of the most promising technologies for the implementation of scalable quantum computers. This review presents the basic princ...

何楷泳 耿霄... 《Chinese Physics B》 2021年08期 期刊

关键词: quantum / computation / quantum / simulation

下载(15)| 被引(0)

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