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经皮电神经刺激在机器人辅助上肢运动训练中对表面肌电信号...  CNKI文献

目的:通过表面肌电信号sEMG分析,研究经皮电神经刺激TENS对机器人辅助运动训练sEMG变化的规律性,以便于研究其对训练效果的影响。方法:对4名健康男性进行两轮各20min机器人辅助上肢自主循迹运动训练,并分别在其中一轮...

黄立男 陈宏伟... 《中国康复医学杂志》 2010年10期 期刊

关键词: 康复机器人 / 机器人辅助训练 / 经皮电神经刺激 / 表面肌电图

下载(245)| 被引(17)

足底驱动截瘫助行的仿真研究  CNKI文献

为了研究足底驱动助行方式运用于截瘫患者着地行走中的可行性,该文分析了足底驱动式辅具相比于髋-膝关节驱动式助行辅具在行走训练中的优势。研究通过仿真、对比分析和实验验证的方法,对正常行走步态和早期康复患者存...

黄立男 洪跃镇... 《清华大学学报(自然科学版)》 2015年03期 期刊

关键词: 康复工程 / 截瘫 / 行走 / 助行方式

下载(188)| 被引(1)

结合穴位电刺激的机器人辅助上肢康复方法和设备的研究  CNKI文献

刺激疗法在康复治疗中虽不占主要地位,但却扮演着重要的角色,而穴位刺激则是中国传统医术中常用的刺激疗法之一,研究中医刺激疗法与其它疗法相结合,探究更高效率和临床康复效果的综合康复疗法具有非常重要的理论意义和...

黄立男 导师:季林红 清华大学 2010-06-01 硕士论文

关键词: 康复机器人 / 机器人辅助训练 / 经皮穴位电刺激 / 表面肌电图

下载(453)| 被引(3)

菠萝中蛋白酶的提取研究  CNKI文献

本文建立了蛋白酶活性的测定方法,测定了菠萝中蛋白酶在皮、肉、汁、渣中的分布情况,及不同成熟度下酶活性的变化情况。并探讨了以酒精作为沉淀剂提取菠萝蛋白酶的工艺流程。

庄桂东 黄立男... 《食品研究与开发》 2004年01期 期刊

关键词: 菠萝 / 蛋白酶 / 测定方法 / 酒精提取

下载(1080)| 被引(7)

一种机器人辅助的自主循迹训练控制方法  CNKI文献

中枢神经损伤性运动功能障碍患者的康复过程中需进行必要的运动刺激,以促进患者正常运动模式的再建立过程。康复机器人相对于治疗师可以更长时间地为偏瘫患者提供更加精确和定量的运动刺激[1—2]。在康复训练过程中,为...

陈宏伟 黄立男... 《中国康复医学杂志》 2011年02期 期刊

关键词: 机器人辅助 / 康复机器人 / 复合运动 / 患肢肌力

下载(190)| 被引(2)

康复训练机器人与传统中医康复方法相结合的探讨  CNKI文献

康复训练机器人是目前研究的热点方向之一,近些年来,国内外的一些偏瘫康复研究机构相继推出了一系列的偏瘫康复训练机器人,辅助脑卒中偏瘫患者进行肢体康复训

叶晓勤 季林红... 《中国康复医学杂志》 2010年08期 期刊

关键词: 中医康复 / 康复训练机器人 / 卒中偏瘫 / 康复机器人

下载(477)| 被引(19)

变换式经皮电刺激在机器人辅助上肢运动康复的应用  CNKI文献

目的 :为提高机器人辅助上肢康复治疗的效果,结合中国传统医术的经验,提出了结合变换式经皮电刺激的自主循迹训练(Trajectory Tracking Tasks)方案,并利用表面肌电信号(sEMG),分析该训练方法可能对机器人辅助运动训练...

黄立男 陈宏伟... 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集 2010-05-22 中国会议

关键词: 康复机器人 / 机器人辅助训练 / 经皮神经电刺激 / 表面肌电图

下载(70)| 被引(0)

基于机器人辅助患肢自主循迹训练控制方法的研究  CNKI文献

根据患肢在指定轨迹下自主循迹训练时的肌力输出值不断变化的特点,为患肢适时提供相应的辅助力,是康复机器人控制技术中的一个关键问题。针对此问题在传统被动运动模式的基础上,提出一种基于机器人辅助的患肢自主循迹...

陈宏伟 季林红... 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集 2010-05-22 中国会议

关键词: 指定轨迹 / 自主循迹训练 / 康复机器人 / 控制

下载(63)| 被引(0)

步履复合式三足移动机构  CNKI文献

提出一种新型三足移动机构,应用模块化设计思想,具有结构简单与控制容易的优点。既能应用履带滚动前进,又能步行前进,能够适应复杂的地面环境。介绍了结构原理,作了初步运动规划,制作原理样机验证了概念的可行性。

刘兴杰 姚燕安... 第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集 2006-08-01 国际会议

关键词: 履带 / 步行 / 移动机构

下载(56)| 被引(0)

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