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双目立体视觉的研究现状及进展  CNKI文献

双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支,通过直接模拟人眼观察和处理景物的方式来进行测量,是一种速度快、精度高、操作简便的非接触式测量方法,在农业、工业及军事等领域均有着广阔的应用前景。为此介绍了双目立体视...

黄鹏程 江剑宇... 《光学仪器》 2018年04期 期刊

关键词: 双目立体视觉 / 相机标定 / 立体匹配

下载(2234)| 被引(47)

面向自然语言查询的知识搜索关键技术研究  CNKI文献

随着互联网上信息的爆炸式增长,人们对信息检索的需求越来越大。如何快速、精确、可靠地从大量的、结构多样化的信息中搜索到用户需要的信息,成为一个热门的迫切需要解决的课题。以Google为首的传统的搜索引擎主要是基...

黄鹏程 导师:王东辉 浙江大学 2016-01-01 硕士论文

关键词: 知识搜索 / 知识图谱 / 社区问答 / 深度学习

下载(1434)| 被引(13)

基于双目视觉的多点三维振动测量系统  CNKI文献

振动测量是现代制造业发展的关键技术之一,在军事、工业、农业等方面具有重要的应用意义。为了实现大视场、高效率的非接触式测量,基于双目视觉原理设计了一种多点三维振动测量系统。在待测物体表面粘贴多个标志点,对...

黄鹏程 杨波... 《光学技术》 2018年04期 期刊

关键词: 光学测量 / 三维测振 / 双目视觉 / 多点匹配

下载(345)| 被引(13)

基于多点连续肌电控制的仿生康复手关键技术研究  CNKI文献

仿生康复是现阶段康复医学及康复器械研究领域的核心思想。传统的康复器械,尤其是针对手部的康复器械,存在结构简单、自由度少、控制策略单一、运动模式少以及适应性、灵活性较弱等不足之处,限制了手部康复器的进一步...

黄鹏程 导师:张立彬 浙江工业大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 气动柔性驱动器 / 弯曲关节 / 仿生康复手 / 表面肌电信号

下载(1638)| 被引(10)

《列朝诗集小传》诗人地理分布的可视化呈现与阐释  CNKI文献

文章通过CHGIS和QGIS等地理信息系统和定量分析方法,对《列朝诗集小传》可考籍贯诗人进行数据分析及可视化呈现。研究发现:明代诗人"南方性"特征明显,主要位于江苏、浙江、江西、福建等地;诗人集中于长江中...

黄鹏程 《图书馆论坛》 2017年05期 期刊

关键词: 列朝诗集小传 / 钱谦益 / 明代诗人 / 地理分布

下载(395)| 被引(6)

基于γ-H2AX生物标志物DNA遗传毒性检测方法的研究进展  CNKI文献

DNA双链断裂(DNA double strand breaks,DSBs)是细胞DNA损伤类型中最严重的一种。DSBs可以激活细胞的DNA损伤应答(DNA damage response,DDR)机制,从而使组蛋白H2AX迅速磷酸化(磷酸化的H2AX组蛋白被称为γ-H2AX)。随后...

黄鹏程 周长慧... 《中国新药杂志》 2016年04期 期刊

关键词: γ-H2AX / DSBs / 生物标志物 / 遗传毒理

下载(593)| 被引(8)

遗传神经网络与遗传算法优选黄芪皂苷微波提取工艺条件  CNKI文献

目的基于中心组合试验设计(central-composite design,CCD),采用遗传神经网络(genetic neural network,GNN)和遗传算法(genetic algorithm,GA)优选黄芪皂苷类成分的微波提取工艺条件。方法构建黄芪皂苷的HPLC指纹图谱...

黄鹏程 金伟锋... 《中草药》 2019年16期 期刊

关键词: 黄芪皂苷 / 微波提取工艺 / 多目标优选 / 遗传神经网络

下载(260)| 被引(2)

二维纳米薄片表面精细调控实现增强的光/电催化性质  CNKI文献

光催化技术和电催化技术在解决能源危机,环境保护方面有着相当重要的贡献,能够实现光催化和电催化反应的材料也一直是科学家们的研究重点内容,如何解决光催化剂的光利用率不高,量子效率低下,和电催化剂的产物选择性较...

黄鹏程 导师:谢毅 中国科学技术大学 2019-05-01 博士论文

关键词: 二维纳米材料 / 光催化分解水 / 光催化固氮 / 电催化二氧化碳还原

下载(1354)| 被引(0)

基于Landsat-8 OLI的西安市土地利用类型遥感分类研究  CNKI文献

近年来,由于区域人口的增加和社会经济的快速发展,西安市的土地利用类型发生了明显变化。土地利用分类可为生态系统模型、水资源模型和气候模型等提供重要信息,遥感技术为土地利用分类提供了有效的工具。本文以西安市...

黄鹏程 张明明... 《测绘与空间地理信息》 2020年01期 期刊

关键词: Landsat-8 / 土地利用 / 最大似然分类 / 决策树分类

下载(802)| 被引(1)

诗人地理分布的时空维度与关系性研究——以《晚晴簃诗汇》...  CNKI文献

《晚晴簃诗汇》是收录诗人最多的清诗总集,是研究清代诗人数量地理分布的典型样本,显示出清代诗人数量地理分布梯队分异、南北有别、分布不均等形态特征。时间和空间是文学地理分布研究的双翼,作静态空间分析时应注重...

黄鹏程 徐永明 《浙江社会科学》 2020年05期 期刊

关键词: 《晚晴簃诗汇》 / 地理分布 / 过程性 / 区域性

下载(236)| 被引(0)

论清初“台阁”“山林”文学的关系形态  CNKI文献

清初"台阁""山林"文学的关系形态,作为一种话语媒介,寄寓了明清之际朝、野诗人的政治立场,象征着朝、野诗坛的社会关系。遗民将故国情怀融入文学观念,以"山林"的姿态对抗"台阁&qu...

黄鹏程 《文学评论》 2020年06期 期刊

关键词: 清初 / 台阁 / 山林 / 关系形态

下载(143)| 被引(0)

纳米CMOS集成电路单粒子多瞬态效应及其抑制  CNKI文献

伴随着我国航天工业和航天活动的不断成长,抗辐照集成电路相关研究经历了从无到有,从弱到强的发展历程,空间辐射效应以及集成电路抗辐照设计已成为学术界和工业界的研究热点和难点。近年来,航天应用不断向高精尖迈进,...

黄鹏程 导师:郝跃 国防科学技术大学 2015-12-01 博士论文

关键词: 纳米CMOS集成电路 / 单粒子多瞬态 / 单粒子瞬态 / 寄生双极放大

下载(167)| 被引(4)

医患关系与抗生素滥用  CNKI文献

本文从医患关系角度考察江西省中部农村地区的抗生素使用情况。这一考察从抗生素在中国的历史开始。共和国成立不久之后,政府将抗生素研发和生产上升为国家意志,极大提高了国民对抗生素的可得性。“文革”之前及期间...

黄鹏程 导师:景军 清华大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 赤脚医生 / 村医 / 医患关系 / 抗生素滥用

下载(640)| 被引(1)

三峡典型淤积河段细颗粒泥沙理化特性研究  CNKI文献

泥沙淤积问题已经成为制约长江航运发展的重要因素,研究细颗粒泥沙自身物理化学性质对其絮凝沉降的影响能增进对三峡库区泥沙淤积规律的认识,同时对库区航道的整治具有重要意义。本研究选取重庆忠县皇华城河段5个不同...

黄鹏程 导师:陈垚 重庆交通大学 2016-05-15 硕士论文

关键词: 长江 / 细颗粒泥沙 / 理化性质 / 絮凝沉降

下载(126)| 被引(4)

基于幅值立方和BP神经网络的表面肌电信号特征提取算法  CNKI文献

传统特征向量提取算法得到的特征向量无法识别手指不同角度动作,将幅值立方法引入特征向量的提取算法之中,并对立方计算后信号的特征量进行降数量级处理。实验表明,提出的特征向量提取算法对表面肌电信号微小特征差异...

黄鹏程 杨庆华... 《中国机械工程》 2012年11期 期刊

关键词: 幅值立方法 / 神经网络 / 特征向量 / 偏差率

下载(256)| 被引(29)

吊舱式电力推进系统原理和管理控制的研究  CNKI文献

作为船舶电力推进的发展方向,吊舱式电力推进以其优越的性能在国外获得 了越来越广泛的应用。然而其在国内受到的重视程度却有所不足,在此方面的研 究,无论是软件还是硬件都与先进国家有较大的差距...

黄鹏程 导师:聂延生 大连海事大学 2005-03-01 硕士论文

关键词: 电力推进 / 吊舱式推进器 / 组态软件

下载(794)| 被引(29)

基于STM32的近红外拉曼光谱仪研究  CNKI文献

拉曼光谱是一种关于分子散射的光谱,光子通过与分子相互作用产生的拉曼偏移来表示分子的结构或者成分组成。每一种物质都有独一无二的拉曼光谱,在条件一定的情况下,它的强度与物质的浓度成正比,由此可以通过对物质的拉...

黄鹏程 导师:彭宏 浙江工业大学 2020-01-01 硕士论文

关键词: 拉曼光谱 / STM32 / 数据采集 / 判别分析

下载(125)| 被引(0)

新型气动弯曲关节的静态特性分析  CNKI文献

针对现有气动弯曲关节在低气压下弯曲角度受限制的问题,将两个气动柔性驱动器(FPA)作为弯曲关节驱动源,利用结构夹角实现关节的弯曲动作,并设计了一种新型气动弯曲关节.该关节包括一个T型结构、两个可以绕着转轴做圆周...

黄鹏程 杨庆华... 《机器人》 2013年01期 期刊

关键词: 气动柔性驱动器(FPA) / 弯曲关节 / 静态模型 / 手指康复器

下载(269)| 被引(7)

基于FPA的气动柔性手指康复器及其控制系统  CNKI文献

针对现有手指康复器在柔顺性、适用性和安全性方面存在的不足,基于气动柔性驱动器(FPA)设计了一种气动柔性手指康复器,以采用压缩气体驱动并以橡胶材料为主体设计的基于FPA的柔性弯曲关节代替传统的纯机械式结构。根据...

黄鹏程 杨庆华... 《中国机械工程》 2014年13期 期刊

关键词: 手指康复器 / 气动柔性驱动器 / 表面肌电信号 / 神经网络

下载(273)| 被引(5)

企业环境信息披露制约因素和内在动力研究  CNKI文献

随着我国环境污染问题日益严重,环境保护工作引起了政府、社会公众、企业和经济学者的高度重视。全面掌握企业环境信息是科学制定环境保护政策的重要前提和有力保障。本文从受托责任理论、利益相关者理论、成本管理理...

黄鹏程 导师:任力 厦门大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 企业环境信息披露 / 制约因素 / 沪深300指数

下载(347)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

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