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四旋翼机器人运动控制与自适应PID控制算法设计  CNKI文献

针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,利用了四旋翼的正交的结构特征进行系统设计。再次,根据旋翼机器人的运动特点进行了本体运动控制分析,实现了悬停、前后、...

龚兰芳 许伦辉 《机械设计与制造》 2018年12期 期刊

关键词: 四旋翼机器人 / 运动控制 / 系统设计 / 自适应PID控制

下载(412)| 被引(10)

下肢康复训练机器人协作控制与S型规划算法研究  CNKI文献

针对下肢康复训练机器人协作控制与S型规划算法展开研究,寻找能够降低机器人驱动器控制过程中冗余振动的方法.首先利用指数积(POE)法建立了各关节连杆的相对转换关系;然后针对下肢康复机器人的特点,应用拉格朗日法求解...

龚兰芳 曹成涛... 《中国工程机械学报》 2019年06期 期刊

关键词: 下肢康复机器人 / 协作控制 / S型规划 / 指数积(POE)

下载(135)| 被引(0)

基于ISP技术的高速数据采集模块的研制  CNKI文献

当今世界科技进步日新月异,随着大规模集成电路与电子计算机的广泛普 及应用,尤其是近10年来嵌入式系统(包括单片机、DSP)的出现和性能的迅 速发展,使整个人类社会进入了信息时代。信息技术的...

龚兰芳 导师:陈伟 武汉理工大学 2004-02-01 硕士论文

关键词: 数据采集 / 模数转换 / ISP / VHDL

下载(305)| 被引(12)

电网可靠性评估的PSO-SVR评估模型  CNKI文献

城市电网结构复杂,数据量大是电网可靠性评估的难点,导致了传统的电网可靠性评估方法难以有效评估。为提高评估的精度和效率,提出一种基于粒子群支持向量回归法的电网可靠性评估的新方法解决电网可靠性评估的问题,采用...

龚兰芳 张昱 《计算机仿真》 2011年07期 期刊

关键词: 支持向量回归法 / 电网可靠性 / 评估算法 / 粒子群优化

下载(188)| 被引(9)

物联网环境下的车辆监控信息平台设计  CNKI文献

为使车辆管理更加科学化以及合理化,并在提高车辆管理水平的同时减少不必要的开支,需要对车辆监控信息平台进行设计;当前采用的车辆监控信息平台设计方法是利用视频图像对其进行监控,监控过程中由于视频储存占用空间大...

龚兰芳 梁文桢 《计算机测量与控制》 2017年12期 期刊

关键词: 车辆监控 / 通信平台 / 数据传输

下载(67)| 被引(3)

生物过滤器处理畜禽业中恶臭气体的研究  CNKI文献

随着我国规模化、集约化畜牧业的发展,畜禽生产中产生的恶臭气体对环境的污染不断加剧,不仅严重影响着家畜(禽)的健康和生产性能的发挥,而且对人类的健康也造成极大的威胁,已被认为是仅次于噪声污染的六大公害之一。生...

龚兰芳 导师:白林 四川农业大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: 生物过滤器 / 恶臭 / H_2S / NH_3

下载(305)| 被引(4)

玉溪市蛹虫草栽培技术  CNKI文献

根据云南特有的气候、环境条件,在云南省玉溪市探讨出蛹虫草的栽培管理技术。经过初试、小试、中试的栽培实验已取得初步成功,现已确定了玉溪市发展蛹虫草栽培管理的基本条件。

龚兰芳 《中国林副特产》 2008年03期 期刊

关键词: 蛹虫草 / 液体菌种 / 制种 / 栽培

下载(311)| 被引(8)

基于物联网技术的汽车定位监测系统设计  CNKI文献

为解决现有的汽车防盗定位系统报警器漏报错报、定位距离有限及不能可视化更改用户绑定手机号码的问题,文章提出了一种能够及时定位的基于物联网的汽车定位系统。

龚兰芳 《无线互联科技》 2017年15期 期刊

关键词: 物联网 / GPS定位单元 / GSM单元 / 汽车定位监测系统

下载(102)| 被引(1)

可编程微波炉控制器的设计  CNKI文献

基于可编程逻辑器件EPM240T100C5,使用硬件描述语言VHDL,采用"自顶向下"的设计方法,编写一个微波炉控制器的芯片。介绍了微波炉控制器的设计思路与模块划分,应用Quartus II软件对每个模块和主程序分别进行了...

龚兰芳 梁文祯 《微型机与应用》 2011年12期 期刊

停车场视频车位引导系统的设计  CNKI文献

本文介绍了一种智能车位引导系统,采用车牌识别技术,准确识别进出车辆的车牌号码,并以车辆的车牌号码作为车辆系统识别标识;采用LED动态显示技术、计算机通讯技术、微电脑实时控制等高新科技,通过对车位使用情况及进出...

龚兰芳 《科技视界》 2017年09期 期刊

关键词: 车位引导 / 反向寻车 / 车位预定

下载(79)| 被引(2)

构建“双证融通”人才培养模式的研究与实践  CNKI文献

双证融通是职业教育的本质要求,对此以电子信息工程专业为例,讨论该专业构建"双证融通"的人才培养模式。其关键是构建人才培养标准,建立体现双证融通的课程体系和教学模式,建设一支优秀的"双师型"...

龚兰芳 李殊骁 《广东水利电力职业技术学院学报》 2012年03期 期刊

关键词: 双证融通 / 电子信息工程技术专业 / 职业标准 / 人才培养模式

下载(126)| 被引(4)

校企产教融合校外实践教学基地建设的研究与实践  CNKI文献

通过该项目实践研究提出有针对性的、明确的专业服务产业发展能力校外实践教学基地建设的方法和措施,指导高职院校开展创新型高技能人才的培养模式建设及校外实践教学基地建设,实现校企共同发展。

龚兰芳 苏景军 《海峡科技与产业》 2017年04期 期刊

关键词: 校外实践基地 / 实践教学 / 质量监控 / 就业核心竞争力

下载(132)| 被引(0)

规模养猪场经济效益调查报告  CNKI文献

对黔江区60个规模养殖场的驻点试验,对20个规模场数据的分析比较,了解中小规模生猪养殖的实际状况,分析了规模养殖场养猪成本及其效益,为有关部门的决策提供依据,也为业界提供参考数据。

龚兰芳 韦纯勇 《当代畜牧》 2011年05期 期刊

关键词: 生猪 / 规模场 / 成本 / 效益

下载(131)| 被引(6)

高职物联网应用技术专业校外实训基地建设探讨  CNKI文献

职业院校中迫切要求建立校企合作的物联网产业实训基地,本文结合本校的校外实训基地的建设给出了具体的建设方案、建设内容,并提出了相应的建设思路与措施,以培养能够满足不同物联网层次企业需求的专业性人才

龚兰芳 梁文祯 《教育教学论坛》 2017年26期 期刊

关键词: 物联网技术 / 实训基地 / 实践与研究 / 建设方案

下载(43)| 被引(2)

思茅市无公害蔬菜生产技术探讨  CNKI文献

阐述了思茅市蔬菜生产中的污染概况和发展无公害蔬菜生产的意义,提出了构建无公害生产技术体系的措施和相关建议。

龚兰芳 《安徽农业科学》 2007年13期 期刊

关键词: 思茅市 / 无公害蔬菜 / 探讨

下载(70)| 被引(15)

城轨列车用圆柱螺旋弹簧疲劳失效分析  CNKI文献

针对轨道车辆转向架圆柱螺旋弹簧在运行过程中早期疲劳断裂的现象,通过断口分析、光谱分析、硬度检测、金相分析等理化检测对弹簧断裂的原因进行分析,弹簧支撑圈端部与第一工作圈的局部点接触造成应力集中,萌发疲劳裂...

龚兰芳 陈智江... 《金属加工(热加工)》 2015年23期 期刊

关键词: 圆柱螺旋弹簧 / 线接触 / 弹簧断裂 / 城轨列车

下载(135)| 被引(0)

云南省茉莉花主要虫害防治策略  CNKI文献

针对元江县茉莉花虫害日益加重,尤其是茉莉蕾螟,发生规律不清、无防治经验借鉴、花农乱用滥用农药,不仅防治成本高、效果不理想,而且造成农药残留和环境污染的现实问题,针对以上情况,于2004年2月申请成立本课题,意在明...

龚兰芳 陆星星... 《中国农学通报》 2007年06期 期刊

关键词: 茉莉花 / 主虫害 / 防治研究

下载(123)| 被引(3)

综合职业能力导向的课程改革探讨  CNKI文献

建立综合职业能力导向的课程观是高职课程改革的必然发展趋势。本文讨论了综合职业能力内涵的界定,分析了综合职业能力的内容,并阐述了围绕职业分析进行课程的改革和开发的方法。

龚兰芳 《继续教育》 2010年12期 期刊

关键词: 综合职业能力 / 课程改革 / 关键能力

下载(79)| 被引(5)

应用遗传算法优化支持向量机的疲劳裂纹扩展预测  CNKI文献

准确迅速地预测疲劳裂纹的扩展进程具有十分重要的现实意义和显著的经济效益。为了实现疲劳裂纹长度的准确预测,提出基于遗传算法优化支持向量机(GA-SVM)的疲劳裂纹扩展预测方法,其中遗传算法用于确定SVM中的训练参数...

龚兰芳 张昱 《现代制造工程》 2011年06期 期刊

关键词: 疲劳裂纹扩展 / 支持向量机 / 遗传算法 / 参数优化

下载(153)| 被引(1)

MAX120在高速数据采集系统中的应用  CNKI文献

MAX120是高速的12位A/D转换芯片,并自带采样保持电路和参考电压。本文详细介绍了其功能、特点、工作方式,及硬件接口实现方法。

龚兰芳 何嘉斌 ... 《今日电子》 2003年06期 期刊

关键词: A/D转换器 / 数据采集 / 直接存储器访问

下载(151)| 被引(9)

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