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船舶板材激光除锈工艺参数确定方法研究  CNKI文献

针对绿色造船技术发展对船用钢板表面清理除锈的工艺需求,研究基于光纤激光器的船舶板材激光除锈工艺。通过激光单线扫描除锈实验,得到沟槽轮廓几何特征量随激光能量密度的变化关系:在0.5~5 J/mm2能量密度范围内,单线...

解宇飞 刘洪伟... 《中国激光》 2016年04期 期刊

关键词: 激光技术 / 激光加工 / 激光除锈 / 光纤激光

下载(982)| 被引(47)

国内冷热电联供系统现状和发展趋势  CNKI文献

燃气驱动冷热电联供系统基于能量梯级利用,具有提高能源综合利用率、减少污染物排放的优点,同时对调整我国的能源结构、缓解夏季供电紧张具有重要意义。介绍冷热电联供系统的国内外应用研究现状及系统设备种类。针对北...

杨干 翟晓强... 《化工学报》 2015年S2期 期刊

关键词: 分布式能源 / 冷热电联供 / 应用研究 / 过程控制

下载(1361)| 被引(63)

大数据驱动的智能车间运行分析与决策方法体系  CNKI文献

针对智能车间制造数据呈现的大数据特性,研究大数据驱动的车间运行分析与决策方法体系。在分析传统方法局限性的基础上,提出"关联+预测+调控"的车间运行分析与决策新模式,进而提出该模式下的方法论体系,包括...

张洁 高亮... 《计算机集成制造系统》 2016年05期 期刊

关键词: 大数据 / 智能制造 / 运行分析与决策

下载(3115)| 被引(85)

考虑工时不确定的混合流水车间滚动调度方法  CNKI文献

针对加工时间不确定的混合流水车间动态调度问题,提出一种基于滚动窗口的改进蚁群算法。为实现对事件驱动机制下重调度发生频率的有效缓冲,设计基于交货期偏差容忍度的滚动调度策略。同时为提高调度算法的计算效率,以...

张洁 秦威... 《机械工程学报》 2015年11期 期刊

关键词: 混合流水车间 / 工时不确定 / 滚动调度 / 蚁群算法

下载(837)| 被引(36)

基于大数据的智慧工厂技术框架  CNKI文献

为了在分析智慧工厂国内外研究现状的基础上,对制造业如何利用物联网、云计算、大数据等新兴技术实现智慧工厂展开研究,为智慧工厂的实施过程提供参考框架,探讨了集成制造物联、智能制造执行与制造协同的智慧工厂内涵...

吕佑龙 张洁 《计算机集成制造系统》 2016年11期 期刊

关键词: 智慧工厂 / 大数据 / 技术框架

下载(2668)| 被引(70)

直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计  CNKI文献

为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的...

张刚 刘品宽... 《光学精密工程》 2013年02期 期刊

关键词: 永磁同步直线电机 / 模型状态反馈 / 速度/加速度前馈 / MATLAB/dSPACE

下载(1643)| 被引(69)

Volterra级数理论研究进展与展望  CNKI文献

非线性问题因其普遍性受到来自包括工程、物理和数学等众多领域学者的关注.针对非线性系统的建模、求解和分析等问题,人们发展出了多种数学理论和方法,Volterra级数就是其中之一.本文对Volterra级数的基本定义和由其发...

彭志科 程长明 《科学通报》 2015年20期 期刊

番茄采摘机器人非颜色编码化目标识别算法研究  CNKI文献

为了实现番茄采摘机器人在非结构化环境下对目标番茄的准确识别,提出了一种基于非颜色编码的番茄识别算法。通过Haar-like特征及其编码的方法,结合AdaBoost深度学习算法可以获得用于识别成熟番茄的分类器;并研究了Haa...

赵源深 贡亮... 《农业机械学报》 2016年07期 期刊

关键词: 番茄 / 采摘机器人 / 目标识别 / 非颜色编码

下载(424)| 被引(32)

逆向教学设计法在项目式教学中的应用——以上海交通大学“...  CNKI文献

新工科的实施核心之一在于在实践中落实以成果为导向的工程教育新模式。本文以逆向教学设计理论为指导,以上海交通大学机械与动力工程学院"工程学导论"。为平台,从设计层级化的学习目标、开展多样化的学习活...

张执南 陈珏蓓... 《高等工程教育研究》 2018年06期 期刊

关键词: 逆向教学设计 / 工程教育 / 项目式教学 / 设计创新

下载(1370)| 被引(14)

基于机理分析和热特性基本单元试验的机床主轴热误差建模  CNKI文献

为更精密地对机床主轴热误差进行预测,对主轴温度场和热变形进行机理分析,提出用热特性基本单元试验对初步理论模型进行修正从而得到最终模型的建模方法。根据主轴的尺寸和轴承参数对主轴温度场和热变形进行机理分析并...

项四通 杨建国... 《机械工程学报》 2014年11期 期刊

关键词: 数控机床 / 主轴 / 温度场 / 热变形

下载(601)| 被引(31)

基于两阶段蚁群算法的带非等效并行机的作业车间调度  CNKI文献

针对带非等效并行机的作业车间生产调度问题,以制造系统的生产成本、准时交货率等为目标,构建生产调度多目标模型。利用蚁群算法在求解复杂优化问题方面的优越性,建立调度问题与蚁群并行搜索的映射关系,将调度过程分成...

张洁 张朋... 《机械工程学报》 2013年06期 期刊

关键词: 作业车间调度问题 / 非等效并行机 / 蚁群算法 / 多目标优化

下载(1514)| 被引(77)

基于改进滚动时域优化策略的动态调度方法  CNKI文献

通过考虑带有并行机的Job Shop调度过程中设备故障对生产的影响,以最大完工时间和任务提前/拖期时间加权最小为目标建立数学模型。基于滚动时域优化基本框架,设计改进的事件和周期混合驱动的重调度机制。改进的事件驱...

刘国宝 张洁 《机械工程学报》 2013年14期 期刊

关键词: 并行机 / 混合驱动 / 重调度 / 蚁群算法

下载(1386)| 被引(60)

基于课程项目的工程思维能力培养与工程经验知识获取  CNKI文献

传统教育存在过分重视知识传输、学生能力培养不足的问题。本文研究工科学生能力培养构成要素,分析传统工程教育方法的特点,提出提升工科学生能力的培养举措———基于课程项目的工程思维能力培养与工程经验知识获取。

邵华 吴静怡... 《高等工程教育研究》 2014年03期 期刊

关键词: 课程项目 / 工程经验知识 / 工程思维能力

下载(720)| 被引(17)

工科研究生培养中“课程思政”教学路径的探索与实践  CNKI文献

在分析了课程思政育人现状和制约因素的基础上,提出推进课程思政示范性课程建设是加强课程思政教学育人的突破口和有力抓手。以上海交通大学为例,深入分析了上海交通大学在培育和建设课程思政示范性课程方面,通过设立...

蔡小春 刘英翠... 《学位与研究生教育》 2019年10期 期刊

关键词: 工科研究生 / 课程思政 / 教学路径 / 研究生教育

下载(2684)| 被引(7)

超冗余度机械臂跟随末端轨迹运动算法及其性能分析  CNKI文献

超冗余度机械臂具有大长径比、多自由度、高灵活性等特点。为提升其穿越受限空间的效率,提出一种适用于该机械臂三维空间深腔探测的跟随末端轨迹运动算法。在底座进给运动配合下,机械臂的连杆和关节沿规划路径移动,并...

王俊刚 汤磊... 《机械工程学报》 2018年03期 期刊

关键词: 超冗余度机械臂 / 跟随末端轨迹 / 运动规划

下载(670)| 被引(25)

气压驱动软体机器人运动研究  CNKI文献

设计了一种气压驱动多气囊软体机器人,其由上方多个相互连通的气囊和位于下方的双层底座及前、后摩擦片组成。气囊充气膨胀,驱使软体机器人产生弯曲,通过设置不同的前、后摩擦片,利用前后摩擦力大小不同,分析了机器人...

费燕琼 庞武... 《机械工程学报》 2017年13期 期刊

关键词: 运动 / 软体机器人 / 多气囊 / 非线性

下载(1351)| 被引(31)

碳纤维复合材料超声扫描分层检测及评价方法  CNKI文献

由于碳纤维增强复合材料(CFRP)具有各向异性的特点,在其钻削加工中极易形成分层、撕裂以及毛刺等加工缺陷,而分层对碳纤维层合板构件的性能影响最大,因而建立一套准确的针对分层缺陷的检测、描述以及评价方法对层合结...

魏莹莹 安庆龙... 《航空学报》 2016年11期 期刊

关键词: 碳纤维增强复合材料 / 钻孔缺陷 / 分层机理 / 高频超声扫描显微镜

下载(669)| 被引(32)

基于机内技术的DPF再生控制策略研究  CNKI文献

针对DPF的再生技术难题,研究了基于机内技术的DPF再生控制策略,通过机内措施改变柴油机的燃烧,提升排温,在柴油机不作任何改动、不附加任何辅助系统的情况下实现过滤体的安全有效再生。首先,提出了基于柴油机机内控制...

韦雄 冒晓建... 《农业机械学报》 2013年11期 期刊

关键词: 柴油机 / DPF再生 / 控制策略

下载(749)| 被引(28)

数控机床主轴热漂移误差基于贝叶斯推断的最小二乘支持向量...  CNKI文献

针对数控(Computer numerical control,CNC)机床主轴热漂移误差建模及预测问题,提出一种基于贝叶斯推断的最小二乘支持向量机(Least squares support vector machine,LS-SVM)建模方法。以一台双转台五轴加工中心为研究...

姜辉 杨建国... 《机械工程学报》 2013年15期 期刊

关键词: 数控机床 / 主轴热漂移 / 建模 / 支持向量机

下载(912)| 被引(52)

工程类基础课程多元化教学模式及评价——以工程热力学教学...  CNKI文献

本文对工程热力学多元化教学模式及评价体系进行了研究和实践。首先明确多元化教学目标是提升学生应用和转化知识的能力、批判思维、团队意识及交流能力,以此目标为指导,设计了以学习为中心的教学评价体系,实施了以微...

于娟 《高等工程教育研究》 2017年04期 期刊

关键词: 多元化教学模式 / 评价体系 / 以学习为中心 / 微课堂教学

下载(731)| 被引(23)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

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