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基于uCOS-III的教育机器人系统设计  CNKI文献

为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行,设计了一种基于实时操作系统uCOS-III的教育机器人系统。系统基于Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VET6硬件平台,采用uCOS-III系统实现教育机器人与串口屏的数据...

何康华 雷阳阳 《电子测量技术》 2016年10期 期刊

关键词: uCOS-III / 教育机器人 / 串口屏 / 文件系统

下载(417)| 被引(34)

面向五轴加工的等距双NURBS刀具路径同步插补方法  CNKI文献

针对由离散刀位点数据生成的五轴加工等距非均匀有理B样条曲线刀具路径中两条非均匀有理B样条曲线参数不同步的问题,建立了一种等距双非均匀有理B样条曲线参数的同步模型,实现等距双非均匀有理B样条曲线刀具路径插补过...

张君 张立强... 《计算机集成制造系统》 2015年06期 期刊

关键词: 五轴加工 / 等距双非均匀有理B样条曲线 / 参数同步 / 插补算法

下载(309)| 被引(19)

结构光测量系统光条中心提取算法研究  CNKI文献

为了实现结构光对三维信息的测量,精确、快速且稳定地提取结构光光条中心是基本要求。提出了一种融合极值法和灰度重心法的结构光光条中心提取算法。首先对感兴趣的光条中心及其附近区域进行灰度增强,增加了该部分200...

梅峻华 赖磊捷 《电子测量技术》 2018年21期 期刊

关键词: 线结构光 / 光条中心提取 / 灰度增强算法 / 8邻域去噪

下载(281)| 被引(15)

基于长短时记忆网络的旋转机械状态预测研究  CNKI文献

作为深度学习算法的一种,长短时记忆网络越来越成为时间序列预测的重要手段,简要阐述长短时记忆网络的基本原理,并将其应用于旋转机械状态监控领域,以轴承数据为样本进行仿真,针对轴承数据的非平稳性,运用经验模态分解...

赵建鹏 周俊 《噪声与振动控制》 2017年04期 期刊

关键词: 振动与波 / 长短时记忆 / 故障预测 / 状态监控

下载(437)| 被引(23)

上海地区太阳能-地源热泵冬季联合运行试验研究  CNKI文献

在上海地区完成了五种运行模式下太阳能-地源热泵联合运行供暖试验,分析比较不同模式系统运行特性,确定并联模式下上海地区居住建筑太阳能-地源热泵复合系统的较佳流量配比以及串联模式下的最佳串联方式。试验结果表明...

崔云翔 蔡颖玲 《流体机械》 2019年02期 期刊

关键词: 太阳能-地源热泵 / 较佳流量配比 / 运行模式

下载(260)| 被引(8)

基于MATLAB的参数自整定模糊PID控制器的两种设计方法  CNKI文献

鉴于模糊控制技术和PID控制技术在控制领域中的重要表现,在深入学习研究二者的基础上介绍了两种在MATLAB中实现参数自整定模糊PID控制器的方法,同时对两种方法进行了分析比较:一种通过S-Function实现模糊控制对PID控制...

杨璐 雷菊阳 《计算机测量与控制》 2015年04期 期刊

关键词: PID控制 / 模糊控制 / 参数自整定 / MATLAB

下载(762)| 被引(34)

分数阶导数黏弹性饱和土体一维固结半解析解  CNKI文献

将分数阶微积分理论引入Kelvin-Voigt本构模型,以描述黏弹性饱和土体的力学行为。对饱和土体一维固结方程和上述分数阶导数Kelvin-Voigt本构方程实施Laplace变换,联立求解得到变换域内有效应力和沉降的解析解。采用Cr...

解益 李培超... 《岩土力学》 2017年11期 期刊

关键词: 分数阶导数 / 黏弹性 / 饱和土体 / 一维固结

下载(268)| 被引(10)

太阳能电池板表面积灰模型仿真研究  CNKI文献

太阳能电池板表面灰尘颗粒的沉积严重制约着光伏发电效率,降低了电池板的使用寿命。提出建立灰尘与电池板间耦合关系以及计算清除灰尘作用力的方法;提出3条接触模型等价性假设,并基于离散元与弹塑性理论建立灰尘颗粒与...

皇甫亚波 杭鲁滨... 《电网与清洁能源》 2016年04期 期刊

关键词: 太阳能电池板 / 离散元 / 力学模型 / 清洗力

下载(411)| 被引(8)

G~1连续的截面数据高精度重构方法研究  CNKI文献

针对逆向工程中分段点无法精确提取导致边界约束信息不准确,进而造成截面特征重构结果不理想的问题,提出一种高精度截面数据重构方法。根据截面数据的离散曲率信息初步提取分段点,确定理想分段点所在区域,并以区域端点...

章海波 张旭... 《机械工程学报》 2015年03期 期刊

关键词: 逆向工程 / 截面特征 / 分段点 / 精准重构

下载(120)| 被引(11)

一种纯追踪模型改进算法  CNKI文献

为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,根据纯追踪模型和农业机械运动学模型的特点,提出了一种纯追踪模型改进算法。在重点分析纯追踪模型算法误差原理的基础上,指出纯追踪模型误差主要来源于车体的航向角和转向角...

陈宁 周志峰... 《轻工机械》 2014年04期 期刊

关键词: 农业机械 / 纯追踪算法 / 改进算法 / 导航控制

下载(517)| 被引(45)

名优茶采摘机器人机械手结构参数优化与仿真  CNKI文献

为提高名优茶采摘机器人采摘效率,减小机械手的操作空间和结构尺寸,基于名优茶特性、采摘要求以及结构化茶园种植模式,设计一种4自由度关节型名优茶采摘机械手。根据名优茶生长分布空间以及采摘机器人移动平台结构,确...

王先伟 吴明晖... 《中国农机化学报》 2018年07期 期刊

关键词: 名优茶 / 采摘机械手 / 工作空间 / D-H法

下载(423)| 被引(11)

多孔介质平板通道传热模型的两种求解方法  CNKI文献

基于Brinkman-Darcy扩展模型和非局部热平衡模型,考虑液相和固相含有内热源的情况,建立了多孔介质平板通道传热的一般模型.分别采用直接法和间接法将液相与固相能量方程解耦,进而求得充分发展传热条件下的多孔介质温度...

王克用 王大中... 《应用数学和力学》 2015年05期 期刊

关键词: 多孔介质 / Brinkman-Darcy扩展模型 / 非局部热平衡模型 / 内热源

下载(320)| 被引(11)

具有长周期结构的Mg–Gd–Zn–Zr合金的微结构和摩擦学行为...  CNKI文献

利用传统的熔铸法制备Mg-14.28Gd-2.44Zn-0.54Zr合金,研究铸态和固溶态合金的微结构。利用销-盘装置研究铸态和固溶态合金的室温润滑滑动摩擦磨损行为研究。在外载荷为40 N,滑动速度为30~300 mm/s以及滑行路程为5000 ...

曹丽杰 吴玉娟... 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 2014年12期 期刊

关键词: Mg-14.28Gd-2.44Zn-0.54Zr合金 / 长周期结构 / 微结构 / 摩擦

下载(144)| 被引(13)

利用液化天然气冷能的朗肯循环与联合法发电系统流程的工艺...  CNKI文献

液化天然气(LNG)在再气化过程中具有巨大的冷能利用价值。目前回收LNG冷能的诸多方法中LNG冷能发电是最有可能大规模利用的方式,同时也是技术较为成熟的方法。在保证天然气入网压力及膨胀机最大承压的条件下,通过HYSY...

陈煜 巨永林 《化工学报》 2015年S2期 期刊

关键词: 液化天然气(LNG) / 冷能 / 发电 / 朗肯循环

下载(272)| 被引(9)

航空铝合金薄壁零件高速加工铣削力  CNKI文献

探讨铣削力三维有限元计算方法,研究航空薄壁零件高速加工切削力变化规律。基于Advant Edge 3D铣削模块,实现对AL7075航空铝合金材料的铣削过程仿真加工并研究铣削力规律。预测不同切削时间下工件及刀具上的温度分布,...

王凌云 黄红辉... 《中南大学学报(自然科学版)》 2017年07期 期刊

关键词: 航空零件 / 高速加工 / 铣削力

下载(282)| 被引(17)

镁合金耐磨性研究现状  CNKI文献

综述近些年来镁合金摩擦磨损的研究进展,分析并对比不同成分镁合金的摩擦磨损性能,讨论不同的磨损机制及其他摩擦磨损现象,评述不同的表面改性技术和加工工艺对镁合金摩擦磨损性能的影响。

裔凯 曹丽杰... 《轻合金加工技术》 2018年07期 期刊

关键词: 镁合金 / 摩擦磨损 / 磨损机制 / 表面改性

下载(553)| 被引(6)

基于LabVIEW的食品包装喷码视觉检测方法  CNKI文献

目前食品包装的喷码检测大多还是靠人工方式进行,在一定程度上会造成漏检误检现象,影响食品安全。针对该问题,提出一种食品包装喷码的视觉检测方法,利用LabVIEW为开发平台,开发喷码视觉检测系统,并详细介绍图像获取、...

杨慧斌 闫娟 《食品与机械》 2016年04期 期刊

关键词: 食品包装 / 喷码 / 视觉检测 / LabVIEW

下载(276)| 被引(11)

一种自适应多策略差分进化算法及其应用  CNKI文献

针对差分进化算法由于固定参数设置而易早熟或陷入局部最优的问题,提出了一种自适应多策略差分进化算法(SMDE)。该方法以基本差分进化为框架,首先引入一个变异策略候选集合,一个缩放因子候选集合和一个交叉参数候选集...

徐斌 陶莉莉... 《化工学报》 2016年12期 期刊

关键词: 差分进化算法 / 自适应 / 多策略 / 动态系统

下载(251)| 被引(9)

基于OPC技术的水箱实时监控系统  CNKI文献

为了解决高层建筑和重工业工厂内水箱液位控制过程中的不便性、实现水箱水位的实时控制和可视化,设计了以MATLAB作为水箱液位的控制系统、WinCC作为水箱液位可视化窗口的监控系统。该监控系统通过OPC技术连接MATLAB和...

李欣 雷菊阳 《自动化仪表》 2018年12期 期刊

关键词: 水箱 / 液位控制 / OPC技术 / 通信技术

下载(226)| 被引(8)

基于支链驱动理论的解耦球面转动并联机构型综合  CNKI文献

针对解耦并联机构与串联机构的运动学相似性,提出一种解耦球面转动并联机构的支链驱动理论,将解耦并联机构分为基本运动支链和驱动支链。在此基础上,推导得到球面转动并联机构运动解耦的拓扑条件,并利用该条件综合得到...

张帆 张丹 《农业机械学报》 2011年11期 期刊

关键词: 并联机构 / 支链驱动 / 解耦运动 / 型综合

下载(344)| 被引(35)

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